空间直角坐标变换
先来个简单坐标变换吧,这是基础,就是平面坐标变换,不解释,直接上图:
那么掌握这个平面坐标变换是学习空间直角坐标变换的基础。
这里主要说的是像空间坐标与像空间辅助坐标的变换
基本思想是:将坐标系分别绕YXZ轴旋转一个角度,每绕一次轴相当于进行了一次平面坐标系变换。
例如:
那么绕完3个轴就是实现了空间直角坐标系的变换了
有上图可以知道,如果我们知道了旋转矩阵就可以求得像片的外方位角元素,以方便进行后面的前方交会。
同理,知道了像片的外方位角元素,就可以进行像空间坐标与像空间辅助坐标的变换。
总之,这个空间直角坐标变换是后面学习共线方程、单张空间后方交会、立体像对的前方交会、解析法相对定向、绝对定向的基础。
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