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PLC使用说明.pdf

PLC使用说明.pdf

上传者: 卢旺达饭店 2012-07-05 评分 0 0 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《PLC使用说明pdf》,可适用于IT/计算机领域,主题内容包含PLADOCPLADOCPLADOCPLADOC型型型型PLCPLCPLCPLC使用说明使用说明使用说明使用说明VVVV无锡比利特科技有限公司无锡比符等。

PLADOCPLADOCPLADOCPLADOC型型型型PLCPLCPLCPLC使用说明使用说明使用说明使用说明VVVV无锡比利特科技有限公司无锡比利特科技有限公司无锡比利特科技有限公司无锡比利特科技有限公司年年年年月月月月目录一、PLC产品特点二、PLC产品主要参数三、机械尺寸结构图四、接口定义五、接线方法.电源接线方法.串口接线方法.接线方式.数字开关量的接线方式内部电路无源输入有源输入.模拟量的接线方式.继电器的接线方式常开接点接灯的示例如下常闭接点接电机的示例如下常开接点闭合指示灯六、软件介绍.调试前的准备软件应用打开我公司PLC软件配置通讯接口验证通讯是否正常设定时间模拟量模式选择设备地址选择修改启动实时监控通道编辑排程设置清空设备内部逻辑七、协议介绍.串口通讯参数.协议格式定义.命令码.错误码.寄存器地址及例子八、附件一一一一、、、、PLCPLCPLCPLC产品特点产品特点产品特点产品特点严格按照工业控制标准设计RSRS标准接口MODBUSRTU标准协议控制可多模块组网级联路位mA(V可拨码选择)模拟量采集路A继电器输出LED指示灯指示继电器闭合状态路光电隔离开关量输入采集(可拨码选择无源有源)RTC时间控制可定时控制继电器打开闭合可设置一次工作日每日循环控制可编程电平模拟量输入触发控制可延时控制继电器打开闭合心跳指示灯指示程序运行状态软件设定地址等参数标准工业导轨安装提供控制和编程示例程序完全提供协议同时可按客户要求定制协议二二二二、、、、PLC产品主要参数产品主要参数产品主要参数产品主要参数特征描述长:mm宽:mm高:mm机械特性重量:g供电电源V,A通讯bps通讯方式通讯bps电流型mA,位ADC模拟量输入电压型V,位ADC无源V,A输出数字量输入有源VV输入继电器AVDCVAC逻辑存储量条温度范围工作环境温度三三三三、、、、机械尺寸结构图机械尺寸结构图机械尺寸结构图机械尺寸结构图四四四四、、、、接口定义接口定义接口定义接口定义Vin:输入电源正极直流电压VV输入。Gnd:输入电源地。RX:PLC控制盒的电平输入端。TX:PLC控制盒的电平输出端。A:PLC控制盒的接口A端或端。B:PLC控制盒的接口B端或端。LED:程序正常运行时的心跳灯红色每隔一秒闪烁一次。拨码开关(位):用于匹配电阻选择和数字量输入有源无源的选择。Vio:数字量输入的电压端。Com:数字量输入的公共端。X:数字量输入端口。X:数字量输入端口。X:数字量输入端口。X:数字量输入端口。AG:模拟输入地A:模拟量输入端口。A:模拟量输入端口。A:模拟量输入端口。A:模拟量输入端口。LED:第二路继电器常开端闭合指示灯蓝色闭合亮LED:第一路继电器常开端闭合指示灯绿色闭合亮拨码开关(位):模拟量电流电压输入选择ON:电流OFF:电压。CO:第二路继电器公共端输入。NC:第二路继电器常闭端输出。NO:第二路继电器常开端输出。CO:第一路继电器公共端输入。NC:第一路继电器常闭端输出。NO:第一路继电器常开端输出。五五五五、、、、接线方接线方接线方接线方法法法法....电源电源电源电源接线方法接线方法接线方法接线方法....串口接线方法串口接线方法串口接线方法串口接线方法....接线方式接线方式接线方式接线方式注:组网过程中为了消除在通信电缆中的信号反射通常在首尾各加上ohm的匹配电阻。我公司的PLC控制盒预留了一个拨码开关。拨码拨码拨码拨码:匹配电阻的选择ON:ohm电阻接通OFF:ohm电阻断开对于大于个设备的网络我们建议:首尾设备的拨码拨到ON端其他的设备拨码均拨到OFF端。....数字开关量的接线方式数字开关量的接线方式数字开关量的接线方式数字开关量的接线方式内部电路内部电路内部电路内部电路上图为PLC控制盒的内部电路我公司的设备可以根据你的使用情况采用无源或者有源输入。拨码拨码拨码拨码:有源无源输入的选择,ON:无源输入,PLC内部提供V和Gnd。内部可以最大提供V电压A的电流,OFF:有源输入,客户外部提供电源和Gnd。外部电压范围:V无源输入无源输入无源输入无源输入当客户的电路无法提供电源PLC控制盒内部可以提供电源(VA)和公共地(GND)。如上图所示需要将拨码开关拨到ON端此时Vio=V,Com=Gnd无源输入外部开关量接线图(只须将开关接在输入X端和Com端即可注注注注::::PLC控制盒控制盒控制盒控制盒内内内内部可以提供的电源部可以提供的电源部可以提供的电源部可以提供的电源V最多输出最多输出最多输出最多输出A,客户可以用来给自己板子供电客户可以用来给自己板子供电客户可以用来给自己板子供电客户可以用来给自己板子供电但是不要超过但是不要超过但是不要超过但是不要超过A的电流需求的电流需求的电流需求的电流需求)有源输入有源输入有源输入有源输入当客户的电路可以自己提供电源如拨码开关图所示需要将拨码开关拨到OFF端。有源输入外部开关量接线图(注注注注::::一定要把拨码开关拨到一定要把拨码开关拨到一定要把拨码开关拨到一定要把拨码开关拨到OFF端端端端以免造成电路损坏以免造成电路损坏以免造成电路损坏以免造成电路损坏)有源输入TTLCMOS开关量输入接线图....模拟量的接线方式模拟量的接线方式模拟量的接线方式模拟量的接线方式注:模拟量输入通常有电流型和电压型的区别。为了满足客户的需求PLC的控制盒预留了拨码开关通过拨码开关的选择来满足客户的不同需求。可以根据你的实际需求分别设置拨码号对应相应的模拟通道号。....继电器的接线方式继电器的接线方式继电器的接线方式继电器的接线方式继电器有公共端(CO)和常开(NO),常闭(NC)三个接线端子。根据客户的应用当所控制电器需要长时间供电建议用常闭接点进行连接,当所控制的设备只有很少时间需要供电建议用常闭接点进行连接常开接点接灯的示例如下常开接点接灯的示例如下常开接点接灯的示例如下常开接点接灯的示例如下常闭接点接电机的示例如下常闭接点接电机的示例如下常闭接点接电机的示例如下常闭接点接电机的示例如下常开接点闭合指示灯常开接点闭合指示灯常开接点闭合指示灯常开接点闭合指示灯为了方便客户的应用PLC控制盒上面留了个继电器常开端(NO)闭合的LED指示灯。通过LED等的颜色和亮灭来直观的判断继电器常开端的闭合状况。六六六六、、、、软件介绍软件介绍软件介绍软件介绍....调试前的准备调试前的准备调试前的准备调试前的准备Step:设备按照电源的接线要求加电。加电成功PLC的红色心跳LED会闪烁。Step:根据你的应用你可以选择串口或通讯。你要按照我们的接线要求进行接线。Step:我公司的软件是针对PC端的客户软件运行于windows系统。根据你电脑的实际情况你要准备好相应的线或USB转设备或转设备。推荐设备....PLCPLCPLCPLC控制盒输入电源要求控制盒输入电源要求控制盒输入电源要求控制盒输入电源要求::::直流电压VV,电流>=A输入电源前请仔细核对。如果有其他输入电压要求请和我公司联系。客户也可以在我公司网站上面购买:http:itemtaobaocomitemhtmid=....转转转转设备设备设备设备::::PLC控制盒支持通讯如果你有接口的设备不需要该设备。如果没有请提前准备。客户也可以在我公司网站上面购买:http:itemtaobaocomitemhtmid=....usbusbusbusb转转转转设备设备设备设备::::PLC控制盒支持通讯如果你有接口设备不需要该设备。如果没有请提前准备。客户也可以在我公司网站上面购买:http:itemtaobaocomitemhtmid=软件应用软件应用软件应用软件应用打开我公打开我公打开我公打开我公司司司司PLC软件软件软件软件。界面如下配配配配置通讯接置通讯接置通讯接置通讯接口口口口不管客户采用通讯软件都需要占用一个通讯Com口。打开。根据你的电脑和接线情况选择你实际使用的Com端口(例:我选择的COM)以及PLC设备地址(PLC的出厂设置:地址=也可以用我们的软件进行地址更改)。确定即可。验证通讯是否验证通讯是否验证通讯是否验证通讯是否正正正正常常常常通过来验证前面的电源接线端口选择是否正确。出现上面对话框证明通讯正确。出现上面对话框证明通讯不正确。请检查连线以及电源情况。设定时设定时设定时设定时间间间间虽然PLC出厂进行了时间设置最好根据你的系统时间重新进行设置。方便以后的操作。设置成功如果不成功请多设置几次如果还不成功请检查连线和电源。模拟量模式选模拟量模式选模拟量模式选模拟量模式选择择择择前面已经讲过模拟量输入通常有电流型和电压型的区别。为了满足客户的需求PLC的控制盒预留了拨码开关通过拨码开关的选择来满足客户的不同需求。可以根据你的实际需求分别设置拨码号对应相应的模拟通道号。拨码开关选择正确后上层软件应该选择对应的参数(例:我的设备有个电流型输入个电压型输入。配置结果如下)。设备地址选择修设备地址选择修设备地址选择修设备地址选择修改改改改我们的出厂地址=如果你想修改或则长时间不用不记得以前设置的地址可以进入该菜单进行设置通常是不需要的。搜索地址:线上设备的地址搜索修改地址:将设备地址进行修改启动实时监启动实时监启动实时监启动实时监控控控控启动实时监控后设备就会实时的监控输入端的状态(模拟量数字量以及继电器的控制)通道编通道编通道编通道编辑辑辑辑为了方便客户的应用以及记忆。客户可以根据自己的使用情况将各个通道自定义。(例:我的通道定义如下)界面上面的相应位置就变成了你刚才输入的内容:排程设排程设排程设排程设置置置置排程设置就是根据自己的需要进行程序的编排。出厂无任何逻辑点击时间控制:根据RTC时间执行相应的操作(见例子)。输入电平控制:根据数字输入管脚的电平变化以及模拟量的大小变化进行相应的操作(见例子)。例子:时间控制逻辑周一至周五每天早上:打开饮水机电源每天下午:关掉饮水机。设置如下逻辑添加成功如下:然后将添加成功的逻辑下载入PLC内部。也可以从电脑端装载逻辑文件上传逻辑:将逻辑导入电脑存储注:上传逻辑之前必须先“下载逻辑”也就说“上传逻辑”是上传的PLC内部存储的逻辑如果内部逻辑为空“上传逻辑”必定为空。装载逻辑文件:将以前存储的逻辑直接导入PLC设备例子:电平控制逻辑启动风扇的逻辑:温度传感器输入大于V(模拟量输入)当条件满足后延迟秒执行继电器闭合操作。关闭风扇的逻辑:温度传感器输入小于V(模拟量输入)当条件满足后延迟秒执行继电器弹开操作。清空清空清空清空设设设设备内部逻备内部逻备内部逻备内部逻辑辑辑辑。恢复设备的出厂设置。使用该指令逻辑指令全部消除谨慎使用。七七七七、、、、协议介绍协议介绍协议介绍协议介绍....串口通讯参数串口通讯参数串口通讯参数串口通讯参数默认波特率:数据位:停止位:奇偶校验:无默认通讯地址:x,可通过调试软件修改协议适用于RS和RS接口软件协议遵循modbusRTU的协议格式。....协议格式定义协议格式定义协议格式定义协议格式定义....命令码命令码命令码命令码命令命令命令命令功能功能功能功能发送发送发送发送正确正确正确正确回送回送回送回送x读寄存器内容可以连续读多个寄存器命令发送:地址(字节)命令码(字节)寄存器地址高字节(字节)寄存器地址低字节(字节)数据长度高字节(字节)数据长度低字节(字节)校验高字节(字节)校验低字节(字节)地址(字节)命令码(字节)数据长度(字节)数据(字节)。。。。。数据n(n字节)校验高字节(字节)校验低字节(字节)x写单个寄存器地址(字节)命令码(字节)寄存器地址高字节(字节)寄存器地址低字节(字节)数据高字节(字节)数据低字节(字节)校验高字节(字节)校验低字节(字节)将接收的发送数据原包返回x设置时间寄存器命令地址(字节)命令码(字节)寄存器地址高字节(字节)寄存器地址低字节(字节)数据(字节年的高字节)数据(字节年的低字节)数据(字节月)数据(字节日)数据(字节时)数据(字节分)数据(字节秒)数据(x)校验高字节(字节)校验低字节(字节)将接收的发送数据原包返回x以位的方式设置DO寄存器地址(字节)命令码(字节)改变的DO位高字节(字节)改变的DO位低字节(字节)改变的电平高字节(字节)改变的电平低字节(字节)校验高字节(字节)校验低字节(字节)将接收的发送数据原包返回....错误码错误码错误码错误码码值码值码值码值功能功能功能功能CRCERRCRC校验错误ADDRERR地址非法错误DATAERR数据错误错误返回格式错误返回格式错误返回格式错误返回格式::::设备地址设备地址设备地址设备地址命令码值命令码值命令码值命令码值x错误码值错误码值错误码值错误码值字节字节字节字节....寄存器地址寄存器地址寄存器地址寄存器地址及例子及例子及例子及例子寄存器寄存器寄存器寄存器地址地址地址地址功能描述功能描述功能描述功能描述读写读写读写读写模式模式模式模式字字字字节节节节参考例子参考例子参考例子参考例子x读取数字量输入状态基地址读取数字量输入状态基地址读取数字量输入状态基地址读取数字量输入状态基地址对x基地址发送长度为字节的命令个字节包含bit,最多可以返回路DI的状态我们PLC只有路DI,只需要会返回DI~DI的状态值。即低字节的低位读字节目前DI有输入,输入为低DI,DI,DI无输入,默认为高读取数字量输入端的电平状态(命令)发送:接收:DFFDI的状态是按照位的顺序来排列的上面的数据xD=b表明DI是低电平x读取和设置数字输出读取和设置数字输出读取和设置数字输出读取和设置数字输出((((继电器输继电器输继电器输继电器输出出出出))))信号状态值基地址信号状态值基地址信号状态值基地址信号状态值基地址读:对x基地址发送长度为字节的命令个字节包含bit,最多可以返回路DO继电器状态我们PLC只有路继电器,只需要读取DO~DO的状态值。即低字节的低位写:命令低字节的低位有效=闭合=弹开读、写字节例:目前继电器关闭(状态为)继电器打开(状态为)。读取状态(命令)发送:cce(Hex)接收:BDx:继电器常开触点关闭。例:目前继电器关闭(状态为)继电器关闭(状态为)。读取状态(命令)发送:cce(Hex)接收:BBx:继电器常开触点都关闭。例:将个继电器全部弹开写指令(命令)发送:F(Hex)接收:F例:只将继电器关闭写指令(命令)发送:cf(Hex)接收:cf例:只将继电器关闭写指令(命令)发送:ce(Hex)接收:ce例:将继电器都关闭写指令(命令)发送:ce(Hex)接收:cex读取模拟输入量数值基地址读取模拟输入量数值基地址读取模拟输入量数值基地址读取模拟输入量数值基地址返回值字节每两个字节对应一组通道数据。高位在前低位在后单位为mv电压读字节例如:通道有V的电压输入。其他通道没有电压发送:接受:CBAEFDxCB=通道有mv的电压输入其他通道无输入电压x时间数据存放基地址寄存器时间数据存放基地址寄存器时间数据存放基地址寄存器时间数据存放基地址寄存器数据结构长度为个字节Year(bytes)Month(byte)Day(byte)Hour(byte)Minute(byte)Second(byte)x(byte)读写字节设置时间为::发送:dcdadd正确回应:dcdadd(原包返回)x存放设备地址寄存器存放设备地址寄存器存放设备地址寄存器存放设备地址寄存器最大范围~读写字节设备当前地址=读取当前地址(命令)发送:d接收:bdx特殊功能寄存器特殊功能寄存器特殊功能寄存器特殊功能寄存器子命令码:>清除eeprom所有逻辑数据写字节清除逻辑发送:f接收:fx存放当前逻辑记录总数寄存器存放当前逻辑记录总数寄存器存放当前逻辑记录总数寄存器存放当前逻辑记录总数寄存器读写字节当前记录总数为条发送:接收:BAA下载逻辑数据记录下载逻辑数据记录下载逻辑数据记录下载逻辑数据记录逻辑记录会根据LOGICDATA结构体来发送给PLC的结构体的头是x,xaa,结尾是xaa,x,中间夹杂的是一行逻辑数据LOGICINSTRUCT和当前逻辑记录编号具体参数参考随后的结构体定义。传递逻辑算法的结构体typedefstructLOGICDATA{BYTEszHeadBYTEnLineLOGICINSTRUCTinstructBYTEszEnd}LOGICDATA逻辑结构体一行typedefstructLOGICINSTRUCT{BYTEbyLogType逻辑类型BYTEbyLoopType循环类型DateTimemTime处理时间BYTEbyActionType动作类型BYTEbyActionCha动作通道BYTEbyActionTTL动作电平DWORDwShortTime闭合时间DWORDwCutTime弹开时间BYTEbyCI输入条件BYTEbyCITTL输入电平BYTEbyCI输入条件BYTEbyCITTL输入电平BYTEbyCICondition输入组合关系DWORDwCIData输入条件如果是模拟量的话数值DWORDwCIData输入条件如果是模拟量的话数值BYTEResvered}LOGICINSTRUCTB上传逻辑数据记录上传逻辑数据记录上传逻辑数据记录上传逻辑数据记录先读寄存器x,知道当前设备现有多少条逻辑记录变根据LOGICDATA结构体顺序的将逻辑数据读上来根据LOGICDATA结构体中的nLine来排放行列保存好文件。八八八八、、、、附件附件附件附件校验算法CRC计算方法:使用简单的校验表constWORDwCRCTalbeAbs={x,xCC,xD,x,xF,xC,x,xE,xA,xC,x,xB,x,xC,x,x,}*******************************************************************************************函数名称:RSTask::GetCrcCheck描述:获取CRC校验输入参数:BYTE*buffer数据内容DWORDusDataLen数据长度boolcheckcmd:获取数据CRC校验:核对数据CRC校验输出参数:无返回::校验通过:校验失败********************************************************************************************boolGetCrcCheck(BYTE*buffer,WORDusDataLen,boolcheckcmd){WORDwCRC=xFFFFWORDiBYTEchCharfor(i=i<usDataLeni){chChar=bufferiwCRC=wCRCTalbeAbs(chChar^wCRC)^(wCRC>>)wCRC=wCRCTalbeAbs((chChar>>)^wCRC)^(wCRC>>)}if(checkcmd){bufferi=wCRCxffbufferi=(wCRC>>)xffreturn}else{BYTEbyLow=bufferiBYTEbyHigh=bufferiif(byLow==(wCRCxff)byHigh==((wCRC>>)xff))returnelsereturn}}

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