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lego+常规培训手册.pdf

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上传者: 丨阿尔萨斯丶 2012-07-05 评分 5 0 217 30 985 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《lego+常规培训手册pdf》,可适用于游戏领域,主题内容包含西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom常规赛培训手册目录常规赛小学组机器人竞速机器人集装箱搬运比符等。

西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom常规赛培训手册目录常规赛小学组机器人竞速机器人集装箱搬运比赛中学组机器人竞步机器人探险比赛创意赛足球赛西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom一机器人的组成硬件RCX马达传感器积木块等机器人的大脑RCX微电脑马达输出设备机器人运行的双脚传感器检测外界信息传输到RCX控制马达等输出设备运行软件ROBOLAB编程环境低起点高发展不必作程序员也可以编写程序二常规比赛的制作光电传感器的使用光电传感器探测到的数值可以在RCX上的检测窗口上显示出来按下RCX上标识颜色名称功能说明咖啡色输入端口与传感器例如光线温度传感器连接尺寸标准乐高板可编程激活禁止AD范围VABC黑色输出端口与马达灯等驱动部件连接尺寸标准乐高板可编程激活禁止AD范围V标识颜色名称功能说明咖啡色输入端口与传感器例如光线温度传感器连接尺寸标准乐高板可编程激活禁止AD范围VABC黑色输出端口与马达灯等驱动部件连接尺寸标准乐高板可编程激活禁止AD范围V光电传感器检测外界光值变化触动传感器碰撞装置温度传感器检测外界温度变化角度传感器检测轴旋转的度数西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom的VIEW按钮多按几次直到显示屏上出现一个箭头指向一个输入口,表示连接在这一输出口上的光电传感器所测到的值需要检测的光值黑线的光值白色地面的光值家具的光值等小学组机器人竞速要求机器人从起跑区出发绕过转折区的障碍物返回到终点机器人的模型每个机器人用个RCX,个光感器,个马达主要模块介绍A马达逆时针旋转自定义时间等待光值小于某一光值等待光值大于于某一光值循环图标参考程序向上的箭头指向检测输入口数值西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom)我们用AC两个马达分别控制轮子)机器人向前走分钟之后开始检测当光电传感器检测到黑线转折区的黑线机器人开始转弯然后返回直到检测到终点线的黑线停止小学组机器人集装箱搬运比赛要求机器人从起点出发沿规定的赛道穿过障碍物到达物体存放处取到物体彩色圆柱后必须再沿规定路线返回终点只要机器人的任何一个部位到达终点线计时结束作为本次比赛的成绩机器人模型每个机器人不能超过个光电传感器个触动传感器个马达和一个RCX主要模块介绍光电传感器比较在程序中使用到了无条件跳转语句每一对是对应的事件使用同时处理多个事件如你现在正在打字这时电话铃声响了你要停止打字去接电话RCX也能处理各种事件,这是ROBOLAB特有的前进检测到转折区黑线转弯西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom触动传感器事件光电传感器事件事件开始事件着陆我们来举一个例子:我们让小车往前跑秒停秒不断的执行这个命令当小车碰墙时,让它停止在没有学事件图标之前我们可能会这么编写程序西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom这个程序有很大的缺点如果小车是在运行的秒内碰墙的话车是不会停止的只能等到秒后停止那我们如何解决这个问题呢事件图标的出现帮我们解决了下面是用事件图标编写的程序参考程序用光电传感器控制两个马达前进当光值大于时A马达转C马达停当光值小于时C马达转A马达停程序一直循环当接在端口的光电传感器检测到物体或放物体的区域时事件被触发机器人停止B马达开始抓取物体机器人抓到物体后沿原路返回西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom中学组机器人竞步要求机器人从起始区出发用腿走到规定的转折区然后返回机器人模型每个机器人用个光电传感器个触动传感器个马达个RCX主要模块介绍关于容器的使用容器是计算机中的MCU中的寄存器我们先介绍每个图标的意义代表容器本身容器里的数值容器清零容器中的运算把传感器采集到的数值储存到容器中容器中数值的判断例子西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom开始采集白色底版的光值储存在黄色容器里采集黑色光值储存在蓝色容器里然后做平均值计算以中间值作为光电传感器判断的标准传感器开始实时检测光值控制AC马达的运行程序)AC两个马达向前走)容器清零光电传感器测到一条黑线容器数值加一秒钟后容器判断当到达指定的黑线机器人开始转弯没有到达机器人继续往前走光电传感器继续记录)机器人返回终点西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom中学组机器人探险比赛要求机器人从起点出发必须穿过沿途规定的障碍物到达抢险地点取到该队抽签时所抽的抢险对象必须再沿规定路线返回到指定的终点机器人模型机器人所用的器材不能超过个光电传感器个触动传感器个马达和一个RCX程序)机器人沿着黑线向前走)当接在端口的光电传感器检测到终点的黑线机器人停止运行)假设机器人是要拿比较亮的物体机器人先向左用接在端口的光电传感器检测如果正确机器人往前走秒然后停止如果不对机器人反方向走秒然后检测物体正确机器人往前走秒然后停西觅亚科技北京上海深圳http:wwwsemiacomEmail:infosemiacom)B马达转秒拿起物体然后机器人按原路返回注意机器人要根据现场环境来调整行走路线的光值以及检测到被抓物体的光值或物体区域的光值三创意比赛创意比赛提供给学生无限的创意空间学生可以根据自己的想象来制造心目中的机器人年创意比赛的主题让机器人走进我们的生活机器人模型机器人可以使用任何材料器材机器人设计时应注意选题是否符合主题要求创意是否新颖创意是否科学合理创意作品演示是否成功学生的答辩语言的表达是否流畅是否是学生自己制作的现在创意模型的几大类型实用型机器人工业型机器人例如机械手臂等家用机器人例如扫地机器人等娱乐机器人例如蜘蛛侠等大型智能生产系统例如自动配送机等与其它器材相结合的智能机器人例如智能机床等通过互连网等高科技模型例如远程化学实验室等四足球比赛足球比赛请参照机器人足球培训手册总结这个手册只是初级培训当你对编程环境和模块有所了解以后可以自己编写程序我们希望你制作出自己的机器人任何技术问题可以跟我们联系参考资料机器人小工程师ROBOLAB编程指南

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