万方数据
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624 红外与激光工程 第33卷
4
下式得到：
图4 图像绕A’点旋转变换示意图
Fig．4ImagerotationroundthepointA’
sin(口)
cos(口)
0
o—a]卜]
一1州
由此式可以得到17、27、37、47点的坐标(z：，，y：，)、
(z72，，y72，)、(z73，，y73，)、(z74，'y74，)，则旋转后的图像
尺寸为：
width—max(Iz；，一z：，l，Iz；，一J-j，I)，
Height=max(Iy；，一y：，I，Iy：，一y：，I)
对图4(a)旋转后的图像进行坐标平移得到(b)，
A7点在z，，o勺”坐标系中的坐标为(一z：，，一y：，)。
2．3图像尺寸计算
经以上变换及计算后，得到图像Ⅱ旋转后的尺寸
以及A的对应点A7在新坐标系中的位置，那么由图
像I、Ⅱ拼接后的图像的大小就很容易计算。设图像
I的宽和高分别为W，、H。，A点在其坐标系中的位
置为(z。，y。)；图像Ⅱ的宽和高分别为W。、H。，A7在
其坐标系中的位置为(z。，3，：)。图像I、Ⅱ拼接的结
果图像的大小(W×H)为：
W—max(z1，z2)+max((I矿l—z1)，(W2一z2))
H—max(3，l，y2)+max((Hl一3，1)，(H2一y2))
A(A7)在新的图像坐标系下的坐标为(max(z。，
z2)，max(yl，y2))。
2．4局部自适应数据融合
在进行图像拼接之前，先要对待拼接的图像进行
重构，使每幅图像的大小都扩展为W×H，并且保证
对应点位于坐标(ma苒(z。，z2)，max(yl，y2))上。这
图5图像拼接示意图
Fig．5Mbs“coftwoimage8
图5为图像拼
图中1234即为拼接结果，它是包含两幅待拼接
图像的最小矩形，虚线框内为两幅图像的有效数
据区。
对变换好的大小为Ⅳ×H的两张图像进行拼接
运算，可依以下准则进行。为方便描述，计图像I的
数据为G。，图像Ⅱ的数据为G：，拼接后的图像为G，
则拼接运算准则为；
(1)扩展区不作运算
扩展区即每幅图像有效数据区域以外的区域，这
些区域一般被赋以。值，如果两幅图像的扩展区重
合，则不作运算，结果仍取。值。
(2)数据覆盖或数据显露时取“或”运算
如果图像Ⅱ的有效数据区与图像I的扩展区重
合，这部分数据区即为覆盖区。如果图像I的有效数
据区与图像Ⅱ的扩展区重合，此部分数据区即视为显
露区。数据覆盖时，G—G。，数据显露时，G—G。。
(3)重叠区小范围匹配进行数据融合
数据重叠区就是两幅图像中有效数据区重叠的
部分，在图5中显示为两虚线框的公共部分。由于图
像的旋转变换会造成重采样时的取整误差，再加上图
像本身可能存在一定程度的畸变，综合位置误差一般
在1～3个像素。直接对数据进行融合处理时，会导
致图像的一些细节被平滑掉。这种情况尤其在多帧
图像的重叠区表现得更为明显。为了防止这种情况
的发生，保证图像的细节不会丢失，采用了局部白适
应的融合方法。该方法充分利用前面讲到的两组控
制点的定位成果，对图像Ⅱ中的每一个像素，取其3
×3邻域，在图像I中对应像素的7×7邻域内重新
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万方数据
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局部自适应序列图像拼接算法
作者： 荆根强， 张天序， 杨卫东， 左峥嵘
作者单位： 华中科技大学,图像识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖
北,武汉,430074
刊名： 红外与激光工程
英文刊名： INFRARED AND LASER ENGINEERING
年，卷(期)： 2004,33(6)
被引用次数： 1次
参考文献(6条)
1.赵英时 遥感应用分析原理与方法 2003
2.李志刚;纪玉波;薛全 边界重叠图像的一种快速拼接算法[期刊论文]-计算机工程 2000(05)
3.钟力;胡晓锋 重叠图像拼接方法[期刊论文]-中国图像图形学报 1998(05)
4.孙华燕;周道炳;李生良 一种序列图像的拼接方法[期刊论文]-光学精密工程 2000(01)
5.杨卫东;张天序;桑农 景象匹配算法在数字信号处理器上的实时实现[期刊论文]-红与激光工程 2001(01)
6.Chen S E QuickTime VR-An Image-Based Approach to Virtual Enviroment Navigation 1995
引证文献(1条)
1.王会峰.刘上乾.汪大宝.卢泉 旋转扫描序列图像的全景图拼接方法[期刊论文]-光学学报 2009(5)
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hwyjggc200406017.aspx
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