SIN 840 DSIN 840 DSIN 840 DSIN 840 D
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第第第第 5章章章章 状态状态状态状态““““轴已安全定位轴已安全定位轴已安全定位轴已安全定位””””;;;;用户同意用户同意用户同意用户同意
第第第第 5章章章章 状态状态状态状态““““轴已安全定位轴已安全定位轴已安全定位轴已安全定位””””;;;;用户同意用户同意用户同意用户同意 ................................................................. 1
1. 总体说明总体说明总体说明总体说明 ................................................................................................................. 2
2. “用户同意用户同意用户同意用户同意””””功能示意图功能示意图功能示意图功能示意图.......................................................................................... 3
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1. 总体说明总体说明总体说明总体说明
在接通控制器电源后,所有带增量编码器或线性标尺的进给轴都须予以定位。这个程
序完成后,机床处于“轴已定位”的状态。控制器一开始运转,带绝对值编码器的进
给轴将自动达此状态。
为了达到“轴已安全定位”的状态,必须获得用户的同意。对于所有位置由安全集成
系统监控的进给轴都如此。
用户同意即用户确认机床的当前位置与数控系统指定的位置(基准点指示标)相符。
同意指令只能在 JOG/REF方式下通过软键“用户同意”发出。要执行这个步骤,机
床控制面板上的钥匙开关必须处于位置 3。
一旦“用户同意”指令发出后,不管控制系统的状态如何(电源接通或电源断开),
它都将一直保持下去直到被手动取消或被安全集成系统因某种错误(例如两条轴监控
通道之间不一致)而重置。
如果控制器电源断开时某个轴被手动转动了或者基准点被重新调整了(例如,因碰撞
后网格点发生漂移而改变机床数据,或拆下传动系统部件后),须取消“用户同意”
指令。
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2. ““““用户同意用户同意用户同意用户同意””””功能示意图功能示意图功能示意图功能示意图
Switching on
Control
Referencing
Had user consent been given
switched off ?
before the Control was last
"Axis referenced"
he position of the reference
point coincide with the position
stored in the Control?
"Axis safely referenced"
Actual position check by user.
If OK, press the software key
"User Consent".
Error op A
User Consent cancelled
Switch machine on/off once again
Yes
Yes
No
No
but not
"Axis safely referenced"
Remove error
接通控制器电源
定位
“轴已定位”
但非
“轴已安全定位”
在控制器被最终断开电源
之前,“用户同意”指令
已经发出了吗?
否 是
是
“轴已安全定位”
用户检查实际位置。如果可
以,按下软件键“用户同意”
点的位置与控制器中储存
的位置一致吗?
出错 机 A
“用户同意”被取消
移除错误
再次接通/断开机床电源
st停
Does t否 基准
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