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利用DBF与MUSIC算法结合进行测向.pdf

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上传者: xl46512 2012-05-08 评分 0 0 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《利用DBF与MUSIC算法结合进行测向pdf》,可适用于IT/计算机领域,主题内容包含第卷第期年月弹箭与制导学报JoumalofProjectiles。Rockets.MissilesandGuidanceVoi.No.Jun利用DB符等。

第卷第期年月弹箭与制导学报JoumalofProjectiles。Rockets.MissilesandGuidanceVoi.No.Jun利用DBF与MUSIC算法结合进行测向。王霖郁司伟建(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院.哈尔滨)摘要:文中提出了将DBF(digtalbeamforming)与MUSIC相结合的算法.先利用DBF算法对目标进行粗定位.然后在制定范围内利用MUSIC算法进行谱峰搜索。这样既保证了测角精度同时又缩小了搜索时间有效地提高了MUSIC算法的效率。仿真结论表明此方法可以有效地解决精度高和实时性好这一矛盾。关键词:DBFMUSIC谱峰搜索测向中图分类号:TJS.文献标志码:ADirectionFindingbyCombinationofDBFandMUSICWANGLinyu,SIWeijian(CollegeofInformationandCommunicationEngineeringHarbinEngineeringUniversityHarbinChina)Abstract:ThealgorithmwhichcombiningDBFwithMUSICwasproposed.DBFmethodwasusedtOorientingeneralthenMUSlCwasusedtOsearchthespectrumincertainscope.Inthiswaynotonlytheangularmeasuringaccuracywasassuredbutalsothesearchingtimewasreduced.andatthesametimetheefficiencywasimproved.Thesimulationresuitshowsthathighprecisionandreabtimecanbewellsolved.Keywords:DBF:MUSICspectrumsearchingdirectionfinding引言被动雷达导引头在测向的过程中由于起速快在飞行过程中就要求测向时既要有高速度实时性好同时又要求测角精度高能分辨多个目标。单一利用MUSIC算法进行测向的时候虽然可以很好地分辨目标并且可以得到较高的测角精度但是搜索时间过长这一特点显然不适应导引头实时测向的要求。数字波束形成(DBF)可以实现测向的目的其计算速度快特别适合硬件处理但是其主要缺点是测向精度不够导致其在测向过程中存在一定缺陷。如果将两者结合既能兼顾测向精度又可以保证测向时间故文中提出此方法。DBF与MUSIC算法基本原理.DBF算法基本原理’在数字波束形成川(digitalbeamforming)的系统中波束形成在基带上完成信号的信息必须以数字的形式来表示。其过程为:首先接收机将N个接收单元信号下变频至零中频得到表示信号实部和虚部的N个视频信号然后通过N个同时工作的A/D变换器转成同相和正交的数字信号代表空间采样值的幅度和相位再次将N个复数信号z。存放至存储器内最后用专用处理器对这些信号进行加权叠加产生需要的输出信号(波束)。对于均匀间隔为d的天线阵第n个阵元接收到的窄带模拟信号为:%=A(£)一‘。件‘’()这里扎=INA(£)是回波信号的幅度。其中:声。f掣dsin()A.I为回波波长。这里假定初始相位为零它们具有相同的振幅A(£)不同的相位取决于阵元到同相波前的距离。然后在时间k上取样再乘复加权向量W得Xl。一Re{A(tm)W’。)‰=Im{A(t=)We'’一}求和后便得到输出信号为:N.y(t。)=A(t。)w一仔噼柚()*收稿日期:作者简介:王霖郁(一)。女.江苏宜兴人.副教授博士研究方向:通信与信息系统。万方数据第期王霖郁等:利用DBF与MUSIC算法结合进行测向‘式中:A(k)是t。时刻的复信号包络i一N表示天线阵元的编号W是以某个最佳判据为依据选取的复加权系数。通过一专用数字计算机进行处理以改变复加权系数就可得到不同要求的波束。利用DBF可以进行测向且测向时间短体现在硬件系统中仅仅是一些乘法的计算。但是测向得到的精度以及测角的准确性较低测得的角度数值只能是落入数字波束的中心数值。如果入射角度正好与数字波束中心角度一致则输出的测角是准确的如果入射角度仅仅是落人数字波束但与中心角度有偏差的时候输出得到的入射角数值仍然被认定为波束中心的数值这样就造成了误差。.MUSIC算法基本原理MUSIC算法(multiplesignalclasSifin)c是针对多元天线阵测向问题提出的用M元天线来对D个目标进行测向。假定采用均匀线性天线阵在二维空间进行测向阵元的距离为d若由第五个辐射元辐射的列天线阵的波前信号为S(£)则第i个阵元的输出信号为:三Xi(f)=:sI(£)exp(如o(f一)dsir妇k/c)I=l咒(£)()其中:zr(£)为测量噪声所有标号i表示该量属第i个阵元标号愚则表示第五个信号源。X(£)一AS(f)N(£)()X(£)的协方差矩阵可写成:R=APAHarI()其中上标H表示复共轭转置而:RE{X(t)XH(£))()为各阵元输出信号的相关矩阵PE{S(t)SH(£))()为空间信号的相关矩阵。由式()APAH的特征值为正R为满秩阵。它有M个正的特征值记为.:I。|=I:|:l。AM。它们所对应的特征向量为'。圪%且为相互正交s。与信号相关的特征值有D个且D<M它们分别等于APAH的特征值与cr之和。而矩阵的其余MD个特征值则为口也就是说cr为R的最小特征值。因此只要将天线各阵元的输出数据的协方差矩阵特征值进行分解找出最小特征值的个数nE即有:DM一咒E()也可以求得最小特征值就是噪声功率cr。R的最小特征向量与矩阵A的各列正交。由于R的最小特征向量仅与噪声有关因此由lE个特征向量所张成的空间为噪声子空间。而与它正交的子空间则是信号空间。将矩阵所在的MM维空间分解成两个完备的正交子空间信号子空间和噪声子空间。噪声子空间由R的r/E个最小特征向量所张成而信号子空间则是它的正交补。将诸最小特征向量为列构造一个MXN维噪声矩阵EN:EN一咻lD'..%在信号所在的方向巩上显然有:EH口(Ok)一()利用噪声子空间与信号子空间的正交性即上式可构成谱函数:P脚一/aH(O)ENE如()()其最大值所对应目的就是信号源方向的估计值。利用MUSIC算法进行测向的时候其主要优点是计算速度快精度高在极高频范围段最小可以分辨空间距离为。的两个目标。但是其主要缺点是运算时间过长在TMSC芯片上以MHz时钟运行的时候需要的时间接近s即使提高时钟频率也不能将速度减到lOOms以下所以在实时性方面MUSIC算法稍显逊色。利用DBF与MUSIC结合对单一目标测向鉴于上述两种方法各有千秋所以现在考虑将两种算法结合进行测向工作。首先建立一个具体的坐标系统本系统中采用个天线阵元天线位置摆放如图所示。利用此坐标系对目标进行测向。若此时有一个目标其俯图天线摆放图仰、方位角为o。o。。利用MUSIC算法就需要对俯仰角O。~。方位角。,。进行搜索以。为搜索步长需要进行次搜索。现在将DBF与MUSIC算法两者结合测向。由DBF原理在上述方位角和俯仰角范围形成个波束空间为。的角度差将接收机接收万方数据弹箭与制导学报第卷下来的数据进行加权。式()是基于线阵形成的加权表达式如果利用二维天线阵元则需要将式()改写为:Ny(k)一A(t。)Wfejxtm()‘=l本例中N=。经过这样一个DBF算法的粗定位之后可以大体确定利用MUSIC算法进行准确测向的范围在单一目标的情况下可以在一定程度上减少对谱峰搜索的范围。当信号源的俯仰和方位角为。o。时利用DBF算法进行判断它的俯仰和方位角落人以o。o。为中心的波束内由于波束覆盖的俯仰角度最大为。方位角度最大为。所以适当扩大对应的范围并在此范围内对入射的信号进行谱峰搜索。表列出了对几组单一信号源进行搜索的范围。表信号源入射方向与DBF指向相同时的搜索范围从表可以得出这样的结论当单一信号源入射的俯仰角和方位角正好与数字波束指向的中心角度重合时搜索范围大多数可以缩小为原来的.或倍当俯仰角和方位角均为O。时即天线阵完全与目标来向对准时利用DBF算法进行粗定位后再利用MUSIC算法进行搜索时搜索的范围甚至可以降到原来的/。对两个目标的测向仿真结果实际系统中通常情况下一部雷达配有一部或多部诱饵也就是说利用MUSIC算法主要的工作是对两个及两个以上的目标进行分辨在这种情况下如果同样可以适当地减少搜索范围那么MUSIC算法的优越性就可以得到更进一步的发挥当然除了搜索范围的缩小之外MUSIC算法本身对系统有一定的要求下面就对两个目标源的情况进行简单的分析。表给出对两个目标从俯仰角和方位角分别为。OO和E。。入射、设定y(tm)门限数值为时在不同信噪比的情况下利用DBF算法进行粗定位后显示的利用谱估计进行搜索的范围。表两个信号源入射方向时的搜索范围。。z。。o。~。。~。从表可以看出虽然利用DBF算法在一定程度上可以减少搜索的范围。在不会丢失目标的情况下利用DBF进行粗定位的时候搜索的时间是可以节约/的。结论文中介绍数字波束形成(DBF)和MUSIC的原理并在此基础上提出了将DBF与MUSIC算法相结合进行测向的新思路。其主要思想是利用DBF算法对测角进行粗定位在这个粗定位的基础上利用MUSIC算法进行进一步的仿真。这一方法在一定程度上缓解了单纯利用MUSIC算法进行测向时搜索时间过长的问题对MUSIC算法实时性的提高起到了一定的作用。参考文献:龚耀寰.自适应滤波M.(第二版).西安:电子科技大学。.i沈风麟.常春起.自适应数字波束形成中波束形状的快速收敛口.电子学报.():.张贤达.现代信号处理M.(第二版).北京:清华大学出版社..肖先赐.现代谱估计M.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社..SchmidtR.MultipleemitterlocationandsignalparameterestimationJ.IEEETrans.AntennasPropagation。.():.万方数据利用DBF与MUSIC算法结合进行测向作者:王霖郁司伟建WANGLinyuSIWeijian作者单位:哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,哈尔滨,刊名:弹箭与制导学报英文刊名:JOURNALOFPROJECTILES,ROCKETS,MISSILESANDGUIDANCE年卷(期):()被引用次数:次参考文献(条)龚耀寰自适应滤波沈凤麟常春起自适应数字波束形成中波束形状的快速收敛期刊论文电子学报()张贤达现代信号处理肖先赐现代谱估计SchmidtROMultipleemitterlocationandsignalparameterestimation()相似文献(条)学位论文杨鹏基于共形天线阵的DOA估计及DBF若干算法研究在飞行器或其他移动平台载体表面常常需要安装共形天线阵。共形阵具有不改变飞行器表面空气动力学性能、易实现宽角扫描、隐蔽性好安装简单等优点。然而共形阵也具有一些特殊的性质:如金属载体具有遮挡效应对某一方向入射的信号会产生“暗区”即某些阵元无法接收到该信号:阵元方向图无法设计成全向即具有方向性此外阵元之间的互耦变得更为复杂还会产生电磁绕射效应等等。因此相对于普通阵列而言要在共形阵上实现阵列天线的自适应信号处理还存在许多困难。针对以上问题本文以共形天线阵为基础详细研究了基于MUSIC类的DOA估计算法和存在误差情况下的稳健DBF算法并对共形阵中存在的各种误差进行了分析主要内容如下:首先介绍了共形阵的基本理论导出了共形阵的统一的方向图函数表达式并对共形阵的基础均匀圆环阵的特性进行了深入研究。其次在共形天线阵上研究了MUSIC类和用于圆环类结构的DOA估计算法UCARBMUSIC(MUSIC)算法针对共形阵的特殊性提出了一种适用于一般曲线(面)共形结构的子阵分割MUSIC算法该方法可以有效克服由于载体遮挡引起的MUSIC算法性能下降。再次研究了共形阵列上的DBF算法详细讨论了DOA估计误差对波束形成性能的影响。将一种稳健的自适应波束形成算法RCB算法应用于共形阵DBF中并由一维推广至二维情况。最后针对实际工程应用中可能出现的几种典型的阵列误差进行了分析研究了各种误差对共形阵DOA估计和DBF性能的影响并给出了相应的校正方法。外文期刊KoheiMoriYukiInoueKoichiIchigeExperimentsofDOAEstimationbyDBFArrayAntennaatGHzThispaperproposesaGHzlowcostDBFarrayantennasystemandreportsitsevaluationbasedonourexperimentalresultsTheproposedsystemispartiallyconstructedbydigitaldevicesforthesimplificationofhardware,andemployssometechniquesforimprovingtheresolutionThesystemisevaluatedthroughtheDOAestimationbytheMUSICalgorithminsidearadioanechoicchamberAsaresult,wefoundthattheproposedsystemestimatestheDOAwiththehighestaccuracyatwhichMUSICalgorithmcanperform外文期刊YukiInoueKoheiMoriHiroyukiAraiStudyofDOAestimationerrorandcorrectionmethodsusingGHzandGHzbandDBFarrayantennasThough,mostpartsofhardwareitemareidealizedinstudiesofadaptiveantenna,theerrorsinrealhardwaredegradetheperformanceofadaptiveantennaInthispaper,weinvestigateerrorfactorsofDOAestimationusingGHzandGHzbandDBFarrayantennasinthecaseofonetransmissionsourceAnditisverifiedthattheerrorscanbedecreasedbycorrectingsteeringvectorofthearrayelementpatternforcalculationofMUSICSpectrum学位论文曾浩多目标测控中基于波达方向估计的自适应数字波束合成研究经过多年发展我国航空航天测控系统已经处于测控系统发展的第二个阶段即统一载波测控体制具有了由“地基”、“海基”测控设备构成的完整的测控网络。在这样的体制中一套测控设备每次只能对一个目标进行测控而且只能在本国和附近地区进行。随着航空航天科学技术的发展和国防建设需要多目标同时测控的需求日益增强其具体运用领域也日益广泛。比如由跟踪与数据中继卫星组成的“天基”测控系统。为了在全球范围全程跟踪飞行器“天基”测控把测控站放到太空中由中继卫星完成。而一颗中继卫星不可能只监测一个飞行器而必须同时多目标测控。多目标测控另一个典型应用是对小卫星测控。小卫星的出现大大降低了卫星成本这意味着空中卫星数量的增加甚至出现了小卫星群。为了降低对小卫星的测控成本多目标测控是主要解决手段。即使是在传统测控网络中实现多目标测控也是对原有设备进行改造和升级的重要方向。多目标测控实现是通过自适应数字波束合成(DigitalBeamformingDBF)技术。自适应DBF技术利用信号的不同来向从空间域进行滤波把主瓣对准期望信号而零陷对准干扰信号。通过软件形成不同的权值在相同的硬件设备上形成多个通道完成多目标测控。自适应DBF涉及了无线通信的各个部分而关键在于基带信号处理。作者在全面理解DBF理论基础上针对系统实现过程中涉及的多个系统性能问题进行了理论分析同时对波束空间自适应算法和波达方向估计算法进行了改进并完成了中频和基带的硬件设计和制作为系统的产品化奠定了基础。论文主要内容包括:()首先以均匀线阵为研究模型介绍了波束合成系统的几个重要参数意义和求解方法。推导在不同准则下的系统最优权矢量解并对它们进行比较和分析指出统一为维纳解。而通过对MV准则下波束合成器的仿真可以观察空间滤波对系统性能的改善。()针对工程实现分析了系统性能同量化比特数采样快拍数阵列失配的关系。对于量化比特数的分析其意义在于确定ADC器件分辨率和数据精度。分析表明系统量化比特数的增加对系统增益提高是有益的但当量化比特数增加到一定值这种改善就不明显了。快拍数大小决定了协方差矩阵估计误差大小从而影响系统性能。快拍数越多误差当然越小但系统复杂度自然也随之增加。通过分析快拍数同阵列增益的关系就可以在理论上按照一定的技术指标确定自适应DBF算法使用的快拍数的多少。阵列失配是阵列校正的原因线性约束和二次约束是两种基本校正方法。()介绍了各种基本自适应算法及其性能针对波束空间算法引入对角负载技术进行改进在降低运算量同时提高稳健性。自适应DBF算法由于是对阵列信号进行处理而且本身算法也较为复杂如何减少系统计算复杂度一直是人们研究的方向。同时目前的各种自适应算法对阵列失配非常敏感通常都需要进行阵列的校正提高系统稳健性。把波束空间自适应DBF算法同二次约束中的对角负载技术相结合一方面可以通过降低维数来减少运算复杂度另一方面也可以提高系统稳健性。通过对阵元空间对角负载实现方法的分析给出了波束空间对角负载方法实现过程并确定了对角负载值。()分析比较各种DOA估计算法对均匀圆阵的二维MUSIC法谱峰搜索引入FFT从而降低运算量。自适应DBF算法中的非盲自适应算法需要一个参考信号这个参考信号可以是时间信号也可以是空间信号。空间参考信号的获得实际就是期望信号的DOA的估计问题。MUSIC法是DOA估计的经典超分辨方法适应范围广是工程实现中常采用的方法。对于均匀分布的圆阵由于阵元位置的特殊性MUSIC法空间谱的谱峰搜索计算可以通过简单位置变换等效为圆周卷积从而可以利用FFT使谱峰搜索计算量减少一半左右。()为了验证理论的可行性为多目标测控设备的工程应用奠定基础必须完成相应的各种硬件设计、制作和调试。根据课题需要作者首先用FPGA制作了一个BPSK的直接序列扩频调制信号源。该信源载波为MHz基带伪随机码速率为Mbits。设计完成了针对阵元均匀圆阵的中频信号处理单元即把MHz载波的BSPK调制信号进行路正交模拟解调并用Costas环提取本地相干载波。自适应DBF的基带处理部分则是由FPGADSP器件完成。FPGA具有高速特点可以用于阵列加权求和而DSP进行运算方便则用于DOA估计和权值求解。FPGA把模数转换器得到数据传给DSPDSP把处理得到的权传回FPGA二者配合实现DBF。总之多目标测控是一个庞大系统自适应DBF理论也涉及多个方面具有很多分支如宽带处理有色噪声稀疏阵列去耦校正盲源分离等等。自适应DBF也不仅仅用于测控还用于个人通信地球物理海洋勘探医学图像数字电视射电天文等众多领域。正因为如此作者研究只能涉及自适应DBF理论的一部分而重点体现在上述五点和其相关部分。外文会议JianMaoMairtinO'DromaLijiaGeGeorgeJiInvestigationofDBFbasedcochannelsignalseparationandsuppressionformobilesatellitecommunicationsThispaperproposedanewschemeforseparationandsuppressionofcochannelsignalsinmobilesatellitecommunicationsystembyusingDOAbasedDBFwithMultipleBeamAntenna(MBA)arrayInthisscheme,theextendedDMUSICalgorithmisusedtoestimatetheazimuthandelevationanglesofcochannelsignalsreceivedbyMBAinsatelliteandwiththeDOAbasedconstrainedDBF,pointingbeamwillseparateandsuppressthesecochannelsignals期刊论文陈伟峰邹欣何怡刚CHENWeifengZOUXinHEYigang基于数字波束形成的相干标签信号检测方法计算机工程,()以均匀直线阵为基础,提出一种在相干多径环境下检测标签信号的方法结合加权空间平滑技术的MUSIC算法对相干多径信号的波达方向进行估计,根据波达角用线性约束最小方差准则调整权值,通过数字波束形成技术产生自适应定向波束,达到提高在相干多径环境下检测标签信号成功率的目的实验结果证明了该检测方法的有效性学位论文王辉米波雷达测角算法研究随着军事的现代化情报雷达在现代战争中的地位变得不可替代。因此围绕着雷达产生了干扰与反干扰、隐身与反隐身、摧毁与反摧毁的电子斗争。其中对隐身目标的监测是一大重点问题也是必须解决的问题。由于米波段的电磁波不易被隐身飞机上的材料吸收对米波雷达的研究受到了越来越多的重视。在研究米波雷达的角度估计问题时由于米波雷达有其区别于其它雷达的特点角度测量会出现与其它雷达不同的问题。近年来阵列信号处理的理论与算法飞速发展已经有了在情报雷达上应用的可能。在雷达上应用阵列信号处理的理论可以获得抗干扰、高精度角度估计等好处。其中高精度的角度估计是本文的重点。本文首先从空间谱估计的基本理论和算法开始讨论分析了空间谱估计的两种典型算法:MUSIC算法和DBF算法的数学实质并就工程中若干问题进行了简要的仿真和分析。然后分析讨论了对阵列进行副瓣对消的问题研究了天线转动与无转动时进行副瓣对消的性能及进行对消对DOA估计的影响。最后就米波雷达的关键问题:地面反射对测仰角的影响进行了研究发现典型的空间解相干算法成立所要求的快拍过多实际工程中无法满足于是从最大似然的思想出发对DBF算法在地面反射情况下的模型进行了修正据此研究了一种改进DBF算法仿真发现该方法在有地面反射的情况下的仰角估计值没有系统偏差(在典型的仰角范围内)且在同样信噪比条件下精度比传统空间解相干算法高。最后对精度提高的原因进行了初步探讨。外文期刊FuyukiFukushimaAtsushiOkamuraToshiyukiHiraiAMUSICMethodforRadarthatMeasurestheAngleofArrivalbyUsingaScanningBeamRadarMUSICsuperresolutionalgorithmcanestimatetheDOAs(directionsofarrival)ofmultiplewavesclosinglessthanthebeamwidthHowever,theMUSICalgorithmisusuallyappliedtoaDBF(digitalbeamforming)arrayantenna,anditwasdifficulttoapplythemethodtoscanningbeamradar,whichhassimplerstructureandlowercostthanDBFradarThispaperproposesaMUSICDOAestimationalgorithmintendedtoimproveDOAestimationperformancebyseparatingmixedsignalsinascanningbeamradarInthispaper,weassumeascanningbeamradartransmittingandreceivingFMCWmodulatedwaves,whichareoftenusedformodulationTheprincipleoftheproposedmethodisdescribedTheaccuracyandresolutionofDOAestimationbytheproposedestimationmethodareevaluatedbycomputersimulation,anditisverifiedthataresolutiontimesasgreatasthatoftheconventionalmethodcanbeachieved学位论文赵军接收阵列天线DBF技术研究该文围绕着自适应接收波束形成、时空二维谱估计和对目标高度判定等方面进行研究,主要研究工作包括以下几个方面:讨论了在接收阵列天线中,自适应数字波束形成(DBF)的方法,引入了采样梯度矩阵算法仿真表明,采用自适应算法能够在保证接收方向回波信号幅度保持不变的条件下,抑制干扰信号,且使阵列输出功率最小讨论了在接收DBF条件下,回波信号的二维谱估计技术建立了基于调频连续波体制雷达下回波信号的数学模型,并将空间平滑技术推广到时空二维谱估计,解决了相干信号的频率方位估计问题比较了二维MUSIC算法和基于二维FFT的目标参量测定方法,仿真表明,在相同条件下,基于二维谱估计的方法比基于二维FFT的方法目标分辨率可提高一倍提出了一种采用波束扫描与多波束目标幅度比较相结合实现目标高度测定的方法结果表明,对于米处目标反射中心在其几何中心处的理想目标,高度测量平均误差小于米给出了水平方向采用二维谱估计技术测距离、速度和方位,垂直方向采用波束扫描测高的小型车载相控阵雷达系统框图外文会议JianMaoO'DromaMInstituteofElectricandElectronicEngineerInvestigationofDBFbasedcochannelsignalseparationandsuppressionformobilesatellitecommunicationsThispaperproposesanewschemeforseparationandsuppressionofcochannelsignalsinmobilesatellitecommunicationsystemsbyusingDOAbasedDBFwiththemultiplebeamantenna(MBA)arrayInthisscheme,theextendedDMUSICalgorithmisusedtoestimatetheazimuthandelevationanglesofcochannelsignalsreceivedbytheMBAinthesatelliteandwiththeDOAbasedconstrainedDBF,thepointingbeamwillseparateandsuppressthesecochannelsignals本文链接:http:dgwanfangdatacomcnPeriodicaldjyzdxbaspx授权使用:青岛理工大学(qdlgdx)授权号:cdebaeabee下载时间:年月日

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