传动完成专业技术教材-初级

精彩世界 纸有晨鸣 学习 超越 领先 传动完成专业 培训教材 （初级） 新闻纸公司 2010年12月 目 录 第一章 复卷机 ………………………3 第二章 包卷机 ………………………8 第三章 纸辊输送系统 ………………………10 第四章 小车 ………………………16 第一章 复卷机 1、 复卷机介绍： 1、WinBelt-L复卷机主体结构共分三大部分，即：储存站及退纸站部分、分切部分、卷取和卸纸部分。 储存站及退纸站部分 （1）轨道机架：包括三个中间停止站 a.4#停止站主要用于回抄剩余辊底，附属设备有机下碎浆机：作用是将损纸重新打成浆；辊底处理装置：作用是辊底回抄时的给需要回抄的辊底一附加的传动；液压停止器：作用对纸辊滚入时起缓冲作用和储存纸辊。 b.2#、3#停止站主要用来储存待卷纸辊，附属装置有液压停止器 c.1#停止站主要作用为对从2#停止站滚入复卷机退纸台的纸辊起到缓冲作用，并将停止后的纸辊缓慢的送入复卷机退纸台 d.1#、2#、3#、4#停止站的附属装置还有纸辊检测传感器 2、退纸站 （1）、退纸缓冲台 包括传动侧和操作侧两部分，传动侧及操作侧部分都有横向移动的轨道，用以调节正退纸辊的两边纸边；操作侧部分还有纵向移动的轨道用以调节纸辊的偏斜； （2）、联轴器部分 包括联轴器和减速箱；联轴器主要用以连接纸辊轴和减速箱，给纸辊一传动；减速箱用以连接电机和联轴器，通过减速箱给电机的加以力矩的变化，减小电机的传动速度和增加传动力矩；刹车片用以在复卷机减速过程时通过气动抱闸辅助电机进行减速以保证纸辊的张力稳定和复卷机正常运行； （3）、传动电机 复卷机传动电机为变频电机 （4）、超声波传感器 用以检测待退纸辊的直径或正退纸辊的直径，当联轴器关闭时超声波传感器将检测到的数据传送到复卷机PLC系统 （5）、U型锁定装置 包括U型锁定臂和锁定液压缸，其作用是将正退纸辊固定;锁定臂有三种状态：接收位置、初始位置、锁定位置； （6）、防吊钩挡板 液压动作部件，安装在传动侧退纸缓冲台的里面，与联轴器同步，在联轴器关闭时用以防止行车吊钩落下吊起正退纸辊； 3、防护网 退纸站及轨道储存站的传动侧和操作侧都有安全防护网 （1）、传动侧防护网 自退纸站直到4#停止器，防止人员及机械设备进入复卷机区域内 （2）、操作侧防护网 在3#、4#停止器，1#、2#停止器之间有两个安全门，通过这两个安全门将操作侧的安全防护网连在一起，当停止器上的纸辊需要从4#运送到1#及退纸站时，必须将此安全安全门关闭并复位； （3）、退纸站安全门 在退纸站的两侧各有一个安全门，起安全防护作用，当复卷机正常运行时此两个安全门必须全部关闭并复位，若此两个安全门未关闭复卷机的车速只能保持在600M/min以下。 4、分切部分 分切部分主要由引纸装置、导辊、分切刀、张力检测辊、分纸辊和弧型辊及其它辅助设备组成。 （1）、引纸装置 主要由三个独立部分组成，每部分中间都有独立的内置电机式传动，每个独立的部分都有引纸皮带、引纸辊、引纸盘、导辊和引纸吹风装置组成； （2）、导辊 分切部分共有四组导辊，每组导辊都由1米长的分段小导辊组成；导辊没有传动，只有靠纸幅的摩擦力随纸幅同步旋转；其主要作用是对纸幅的走向起到导向作用； （3）、分切刀 分切刀主要由底刀和顶刀组成，主要作用是将压光后的纸幅分切成多个小的纸幅，底刀和顶刀都有固定的轨道可以左右移动，调整分切纸幅的宽度；分切刀通过压缩空气锁紧和固定，顶刀的切进和推出及与底刀的压合都是通过气动来实现的； （4）、张力检测辊 共有12个张力检测点，PLC根据实际检测的张力大小和设定的张力作比较，随时调节张力制动器的制动以维持张力的恒定；主要作用是检测复卷机在运行过程中纸幅的张力； （5）、分纸辊 主要有44个独立的小导辊组成，每个小导辊都有一套独立气囊，配有单独的气压调节阀，可单独调节每个小导辊的高度；其主要作用是与弧型辊配合将分切后的刀缝分开，不至于在复卷过程中分切的小纸辊连在一起； （6）、弧型辊 此辊是带有传动装置的纸幅弧度调整辊，通过液压马达带动调节杆调节弧型辊的方向从而调整对纸幅的弧度；其主要作用是分切后的纸幅通过此辊后整幅出现一定的弧度，通过与分纸辊的配合调整刀缝； （7）、纸幅夹置器 其主要作用是在复卷机出现断头实行后引纸过程中将纸幅夹置，保持纸幅的接头张力； （8）、纸边溜槽 其主要作用是将纸边输送到纸边风机； （9）、断纸装置 其主要作用是打断纸幅； （10）、光电传感器 在分切刀的前面有一组光电传感器；主要起到安全保护作用；当有物体挡住此传感器时复卷机不能爬行和运行；当复卷机处于运行过程中时若有人挡住此传感器复卷机会自动停机； 5、卷取和卸纸部分 卷取和卸纸部分主要由前底辊、后底辊、顶辊、弹辊器、纸芯喂入和夹持装置、纸芯卡头、防护网、卸纸台和其它附属装置组成。 （1）、前底辊 前底辊主要由两个直径500mm的钢辊组成中间有皮带相连；其中一辊带有传动电机，令一辊通过连接皮带得到传动速度； （2）、前底辊皮带 皮带有宽度为150mm和300mm两种，150mm宽的在底辊的两边，300mm宽的在底辊的中间；皮带有螺旋槽，以便排除纸辊高速复卷过程中产生的空气； （3）、后底辊 后底辊又称为真空辊，后底辊与一楼的真空风机相连，在引纸时通过真空将纸幅吸住，便于引纸；在换辊时真空风机开启将纸幅吸住，防止纸幅后退或偏斜；辊体的表面有螺旋型的沟槽以便排除纸辊在高速复卷过程中产生的空气，防止空气随纸幅进入复卷的纸辊中；在后底辊的上面有安全光电传感器，若有纸片或杂物当住此传感器复卷机会自动将正在复卷的纸幅打断，以防止杂物卷进复卷的纸辊内，起到安全保护作用； （4）、顶辊 顶辊由4 根橡胶包覆辊组成；传动侧和操作侧都带有传动电机；顶辊与前底辊和后底辊形成纸辊的复卷区域；其通过液压缸上下动作，根据复卷纸辊的直径大小给复卷纸辊一定的压力；顶辊上带有光电传感器用来检测是否有杂物或纸片缠绕到顶辊上，复卷机会自动将正在复卷的纸幅打断，防止杂物或纸片卷进复卷纸辊内，起到安全保护作用；顶辊的横梁上安装有压力测量装置，用来测量顶辊加在复卷纸辊的压力；顶辊的横梁上安装有位置传感器，用来测量复卷纸辊的直径，以此直径为依据根据设置的压力曲线来控制复卷过程中顶辊的压力； （5）、弹辊器 液压动作部件，主要作用是将复卷完的纸辊从卷取部弹出到卸纸台上；弹辊器有两个，大弹辊器用于弹出直径大于500mm的纸辊；小弹辊器用于弹出直径在200mm-500mm的纸辊；弹辊器有三个位置：初始位置、弹出位置、中间位置； （6）、纸芯喂入装置 纸芯喂入装置由纸芯储存台、推进器和喷胶装置组成，纸芯储存台主要用于储存纸芯，以供复卷使用；纸芯推进器主要作用是将储存台上的纸芯推入到纸芯装载器里面；喷胶装置主要用于在纸芯推进过程中将热熔后的胶喷到纸芯上； （7）、纸芯装载器 主要用于装载备用纸芯，当前一组纸辊复卷完后纸芯装载器中的纸芯即加入到前底辊和后底辊之间，用于纸辊的复卷； （8）、纸芯夹置器 主要作用是用来将夹满后的纸芯夹住，以便于装载器在向前底辊和后底辊之间加入纸芯时在反转过程中不至于纸芯掉出，与纸芯吸杯配合使用； （9）、纸芯卡头装置 主要有顶针、减震器、停止器、编码器及位置校正器组成；顶针用来卡住纸芯，在复卷过程中通过液压缸随复卷纸辊的中心上下移动；减震器起减震作用，在卡头落到最底端时起缓冲作用；停止器是对卡头最底端的限位装置，通过调节停止器的高低来限制卡头的最低位置；编码器用来检测卡头的转数、转速来确定复卷纸辊的米数和车速；位置校正器是卡头落到底部的校正位置的装置； （10）、振动检测器 安装在顶辊的横梁上用来检测复卷纸辊在复卷过程中的震动，当震动剧烈到一定的程度时发出信号，复卷机会自动降速； （11）、切断刀 切断刀是液压动作部件，位于前底辊和后底辊之间，在换辊和引纸用来切断纸幅；切断刀里面安装有小滑轮，用来引纸时帮助防止纸幅的下滑；切断刀有三种位置即：当复卷机运行时处于最低位置；当复卷机静止或引纸时处于中间位置；当复卷完的纸辊弹出时处于最高位置，以便于切断纸幅； （12）、压区防护网 主要起安全防护作用，当复卷机运行过程中压区防护网落下以便于操作工安全的在复卷机内巡查；压区防护网上带有44个可调式减压阀，减压阀与分纸辊的44个气囊相连用以调节气压的大小来调节分纸辊的高度压区防护网底部有安全光电传感器，当有纸片或物体当住此传感器时，压区防护网会停止不动作； （13）、卸纸台 用来卸下复卷完的纸辊，其有三个位置；最高位置：此位置为卸纸台升到前底辊上面来接收弹辊器弹出的纸辊；中间位置：卸纸台下落，将纸辊保留在卸纸台上，以便于操作工对纸辊进行进一步处理；最低位置：用以将处理完的纸辊从卸纸台上卸下，以便运送到下一工序； （14）、安全光电传感器 起安全保护作用，在复卷机的最后部分，当有人进入到卸纸台前时，禁止复位此传感器，当纸辊处理完需要从卸纸台上卸下纸辊时必须复位此传感器； （15）、安全防护网及安全门 在卸纸台的操作侧和传动侧都有安全防护网，防止有人进入卸纸区域；在卸纸台与前底辊之间，操作侧和传动侧各有一个安全门，当复卷机开车运行时必须关闭这两个安全门并复位； 第二章 包卷机 1、 卷包机介绍： 1、卷筒包装机的组成 （1）、卷筒包装机主要由包装机主体和机械手系统。 （2）、卷包机主体 条形码读取器：负责读取纸卷上的条形码，将读取后的数据信息传给卷包机的PLC 纸卷对中站：将纸卷中心对中到卷包机的翻板机上。 喷墨打印机：由喷墨站，墨管和喷墨头组成，把在对中站上的纸卷的重量，直径和宽度等数据喷在其南侧的位置。 接卷器：一个液压接卷器，将纸卷顺利的接到卷包机的牵引小车上。 牵引小车：将纸卷先从接纸器位置拉到打边器位置，后再送到压力盘前的踢纸器位置 内封头执行器：把内封头放到打边器前的纸卷两侧 包装支撑辊： 装机主体共有两支支撑辊，用于包装时支撑纸辊的旋转；支撑辊带有传动 打边器：将包装纸均匀的打压在纸卷上 压力盘：装机主体共有一对压力盘，带有加热系统和吸真空系统； 吸真空系统负责将包装外封头吸在压力盘上；加热系统负将包装外封头上的胶热熔，以便加压时压到纸辊端面； 退纸站：共有包装纸退纸站4组，带有气动刹车系统，用于包装时包装纸的储存和包装后包装纸的刹车； （3）机械手有5组，分别是内封头机械手,外封头左右两个机械手,1#标签机械手和2#标签机械手. 2、卷筒包装机的启动准备 将包装纸辊吊装在退纸架上，幅宽由小到大，对应退纸架顺序1-4并将位置锁定；熔胶箱内加入足量的热熔胶，一般在线以上为宜（正常情况下必须每班对胶箱内液位检查一下）；准备好一定数量的内外封头（根据纸辊的直经选择合适的封头）；检查压缩空气是否接通，并检查控制压力是否符合要求。 卷筒包装机启动 （1）将所有的机械手打到远程控制状态 （2）、检查所有的紧急停车按钮是否都已松开，若紧停复位指示灯亮，需重新将紧停复位； (3)现场安全门关闭并且复位 （4）、启动液压装置。注意：此时液压装置回到原来位置； （5）、胶箱和压力盘是否达到设定温度 (6)喷墨打印机就绪； （7）、报警进行复位； （8）、启动包装机 wrapping machine到autostart此时控制模式为自动； 3、操作过程 当复卷机生产出纸辊，且卷筒包装机准备就绪，可以进行包装操作。 a、卷包机打到autostart 状态； b、由读码器读出在输送线19#翻板机上的纸卷信息，这时19#翻板机将纸卷送入对中站 c、纸卷在对中站上对中，并由喷墨打印机喷上其重量，直径和宽度等数据。 d、此时纸卷由接纸器落到牵引小车上，送到打边器位置 e、检测到有纸卷到达后，内封头执行器将内封头机械手放置的封头放到纸卷两侧； f、打边器将退纸站输送过来的包装皮打压在不断转动的纸卷上 g、纸卷打完边后，然后由牵引小车送到压力盘前面的踢纸器处，随后进入压力盘中间的翻板机； h、外封头机械手根据纸卷的数据将所用的外封头放到压力盘上，压力盘先90度旋转后水平移动将外封头压紧到纸卷上 i、包装好的纸卷进入到标签站处的翻板机上 j、1#和2#标签机械手将打印好的标签贴到纸卷上 k、最后纸卷再进入后输送线系统 6、停车 (1)、短时间停车，将纸辊送出，取消自动控制； (2)、当停车时间大于5小时，切断压力盘控制加热电源，在此期间若要进行清理工作，最好切断气动主阀； (3)、长时间停机，切断主开关。 第三章 纸辊输送系统 一、工艺设备及流程 卷筒纸输送系统以链板输送机为主体设备，配备必要的止动分配器，止动装置，液压踢纸机，翻板机，液压缓冲器，纸卷竖身升降机，平板式输送机等专用机械来完成纸卷停止，输送，移行，升降竖身等动作。 1、主要设备及其编号： 1#止动分配器，2#止动装置 3#链板输送机，4#止动装置 5#链板输送机，6#链板输送机 7#踢纸机 8#止动分配器，9#止动装置 10#链板输送机，11#止动装置 12#翻转上料斗，13#翻板机 14#翻板机，15#翻板机 16#翻板机，17#翻板机 18#翻板机，19#翻板机 20#链板输送机，21#缓冲器 22#链板输送机，23#链板输送机 24#链板输送机，25#纸卷规格测量装置 26#踢纸机，27#链板输送机 28#链板输送机，29#升降机 30#辊子输送机，31#平板输送机 32#平板输送机，33#缓冲器 34#链板输送机，35#链板输送机 36#升降机，37#平板输送机 38#平板输送机 2、系统工艺流程： 从1#复卷机下来的纸卷沿斜坡滚动，一部分纸卷经止动分配器1止动停在斜坡上，一部分纸卷直接滚过止动分配器停在止动装置2上，再放到链板输送机3上，或直接放到链板输送机3上。人工装纸芯塞子，起动链板输送机3，当第一批纸卷逐个通过链板输送机5后，人工放下第二批纸卷。 从2#复卷机下来的纸卷沿斜坡滚动，一部分纸卷经止动分配器8止动停在斜坡上，一部分纸卷直接滚过止动分配器停在止动装置9上，再放到链板输送机10上，或直接放到链板输送机10上。人工装纸芯塞子，起动链板输送机10，当第一批纸卷逐个通过链板输送机10后，人工放下第二批纸卷。 纸卷经链板输送机6由踢纸机7踢入液压翻转式提升机12，将纸卷提升到斜坡顶进入翻板机13，14，15，16，17，18，19，逐个翻转到包装机中。 包装贴商标后的纸卷由液压缓冲器21接到链板输送机20上，经链板输送机22，23，24输送，在链板输送机24头部设纸卷规格测量装置25，用于纸卷合并，纸卷直径相差150mm以上时不能合并。 系统配2台纸卷竖身升降机。 往纸卷竖身升降机29的纸卷在链板输送机28上合并，当纸卷宽度小于800mm时，4个纸卷合并一起进竖身升降机29，其它规格合并长度小于3200mm的纸卷，2个纸卷合并一起输送，同时设计3个纸卷合并等程序，纸卷边下降边竖身，当升降机降到一楼时竖身过程也同时完成，经辊子输送机30将纸卷送到平板式输送机31上，平板式输送机31以步进方式向前输送并储存纸卷，当平板式输送机31上存满纸卷后，平板式输送机32自动起动，将平板式输送机31上的纸卷全部转移到平板式输送机32上，然后有抱夹式叉车送往仓库存储。 往纸卷竖身升降机36的纸卷由液压踢纸机26踢出，液压缓冲器33接到链板输送机31上，在链板输送机35上合并，进入竖身升降机36下到一楼。 进入平板式输送机37，38，过程同上。 二、控制系统构成 1、卷筒纸输送系统控制是以PLC为主机的控制系统，负责纸卷输送线上所有设备的控制，所有设备的运行均采用自动控制，系统具备自动/手动切换功能。 2、电控系统主机CPU采用西门子 S7-300系列，CPU 315－2DP可编程序控制器（PLC），其它主要元器件也都采用进口和独资企业的产品，有效地保证了系统的先进性和运行的可靠性。 3、电控系统主要设备包括：PLC控制柜、动力控制柜、变频器柜、现场控制箱、紧急停车按钮盒、光电开关、接近开关、各种控制开关和信号灯及蜂鸣报警器等。主要元器件均采用进口或独资企业产品。 4、控制柜、动力柜（单面安装、单面开门）集中设置控制室内，2个升降机控制柜安装在现场、2个操纵台安装在止动分配器旁、有多个现场控制箱及紧急停车按钮盒。 每台升降机前配备1套纸卷规格测量装置，用于纸卷合并进入升降机。 三、与工控机的接口： 本系统通过CP5611卡与工控机通讯。 四、系统内传感器的类型： 本系统主要使用了以下传感器：光电开关，接近开关，磁性开关，超声波传感器、行程开关等。 1、系统运行模式 系统的运行有手动和自动运行两种模式。系统正常运行时处于自动状态，手动运行方式主要用于单台设备运行及调试阶段。 2、系统开机前的检查及操作注意事项 1、　 检查系统电源是否正常，电源不正常时不允许开启本系统。 2、 气压是否正常，气压不正常会影响输送系统的运行，气动动作不能顺利完成。 3、 工作人员是否全部到位。 4、　检查输送线上所有的光电开关、接近开关安装是是否牢靠，用软毛刷清除其表面的灰尘及杂物，以保证光电开关正常可靠工作，确保没有不正常的干扰信号。 5、　 检查所有设备是否完好、螺钉是否有松动(包括固定传感器----接近开关、光电开关、磁性开关等的螺钉)。设备初始位置应处在正常位置!(如：升降机应停在二楼初始位置等)。如设备还不是处于正常状态，开机后手动将其运行到正常位置，再投入自动运行。 6、　 检查纸卷的运行路线，输送线有无异物卡住，保证畅通无阻。输送设备途经上不允许有异物阻碍。 7、　 检查现场所有控制箱(台)上的紧急停车按钮是否有锁死。如有锁死，将其释放。若有急停按钮锁住，设备设备将不能动作。 8、不允许有人在安全线内，更不允许有人搭乘输送设备。不允许进入升降机内部。不允许站在升降机下。 9、严禁在控制柜、操纵台及控制箱门打开时运行系统。 10、只有当事故处理完后才能释放紧急停车按钮。 11、不要让止动分配器和止动装置长时间处于水平位置，避免电磁阀线圈连续带电时间过长而发热烧坏线圈。 12、确保滚入10#，3#链板机的纸卷位置正确，以避免纸卷进入翻板机后跑偏。 13、在急停、自动运行过程中切换到手动运行状态等非正常停车情况发生时，纸卷对中信息会丢失，此时需将进入6#链板机的纸卷退出，然后重新对中。 14、开机时应先给从站上电，后主站CPU上电，否则CPU将报站点不可寻址。 3.2、后输送线 1、No.15控制箱上的“No.15手动运行”与“No.15自动运行”是控制28#，29#，30#，31#，32#设备的手动与自动运行状态。 2、No.17控制箱上的“No.17手动运行”与“No.17自动运行”是控制35#，36#，37#，38#设备的手动与自动运行状态。 3、No.17控制箱上的“踢纸接纸自动”与“踢纸接纸手动”控制的是26#，27#，33#，34#设备的手动与自动运行状态。 4、只有选择了No.15控制箱上的“29#投入使用”或No.17控制箱上的“36#投入使用”两者之一或是都选，并且“踢纸接纸自动”，“No.17自动运行”，“No.15自动运行”，纸卷才会自动进入27#链板机，再分别进入选定的投入使用的升降机。 5、踢纸器： 在“踢纸接纸自动”之前，先要保证26#踢纸机下降到位，33#缓冲器上升到位，才能点击自动运行按钮，否则应该在“踢纸接纸手动”状态下，运行液压站，将相应的踢纸机或缓冲器运行到位，再切入到自动运行状态。 6、28#，35#链板机有纸卷时的处理方法： 当28#，35#链板机上有纸卷停在尾部等待合并时(尾部光开有纸卷挡住)，在自动状态下，直接点击“28#(35#)链板机前进”，即可将等待合并的纸卷送下楼，当28#，35#链板机上有纸卷，但纸卷没有挡住尾部光开，也没有挡住头部的两个光开时，先点击相应的链板机运行，再人工挡住尾部光开，即可将纸卷送入升降机(一般为故障状态下的操作方法)。 7、纸卷停在24#链板机头部不再前进： 查看26#踢纸机，33#缓冲器，发现有上升不到位或是下降不到位，将No.17控制箱上的“踢纸接纸自动”改成“踢纸接纸手动”，运行液压站，将相应的踢纸机或缓冲器运行到位，再切入到自动运行状态后，恢复运行。 8、自动运行状态下纸卷停在27#，34#链板机头部不进行： 在自动运行状态下，若纸卷停在27#，34#链板机头部，而28#，35#链板机上没有纸卷时，只要点击27#，34#链板机前进按钮即可运行。 9、当升降机出现报警时，先注意报警画面中的报警设备，清除相应的故障后，点击报警确认，恢复运行按扭，即进入正常状态。 3.3、升降机 1、两台升降机不能正常工作，各种故障不断出现： 原来是6#控制柜内，24V直流电源（为远程IO提供电源）输出端子松动，加固后恢复正常。 2、调试29号升降机时，手动将空的升降机下降，待需要将其上升时，升降机却一直不动： 经查发现29SK1(29#升降机上检测纸卷输出到位的光开)一直接通，因机内无纸卷，故29SK1不应接通，极有可能是该光开表面被异物挡住，查看时发现，29SK1表面上有灰尘，清除灰尘后运行正常。 3、输送存在纸芯出头情况的纸卷时，垂直输送机将纸卷送至一楼后被卡住无法送出： 此种情况发生时，输送机因长时间没有将纸卷送出，会产生报警，此时需要人工进行处理：点击触摸屏上的报警确认按钮，报警器停止工作。点击29＃恢复按钮，再由叉车驾驶员将纸卷从故障处叉出或者手动将纸卷送出，将故障处的垂直输送机的状态选择按钮切换到手动运行，系统可进入手动运行状态，可在29＃升降机下降到位时运行31＃平板输送机和30＃棍子输送机，再手动挡住31＃尾光电开关数秒，或在36＃升降机下降到位时运行37＃平板输送机和36＃平板输送机，再手动挡住37＃尾光电开关数秒，然后，升降机就可手动上升，故障恢复。 4、纸卷将在输送线上不能正常分开： 从复卷机上放纸卷上输送线时，要保持纸卷之间的间隔大于500毫米且要摆正，否则纸卷将在输送线上不能正常分开，影响系统的运行。 5、24＃链板输送机： 原则上纸卷不允许在生产线上推上推下，尤其是24＃链板输送机，因为在该链板机上要检测纸卷的规格，要求将纸卷推上24＃链板输送机时要保证每个纸卷之间的间隔大于2米。 6、升降机运行出现编码器故障报警： 升降机运行出现编码器故障报警时，如升降机已经上升到位，将手动运行和自动运行的按钮都设为0，再点击升降机恢复运行的按钮保持3秒，再释放，故障可恢复。如果升降机没有上升到位，保持升降机恢复运行的按钮为1，再投入手动运行，升降机可手动上升，上升到位后将手动运行和自动运行的按钮都设为0，再点击升降机恢复运行的按钮保持3秒，再释放，故障可恢复。 7、工作人员要在机器停止运行时定期清理传感器，保持清洁，确保系统正常工作。工作人员做地面卫生时，注意不要干扰系统工作必要的传感器。 8、叉车驾驶员要及时抱走一楼平板输送机上的纸卷，且优先抱走32＃平板输送机头部或38＃平板输送机头部的纸卷。 9、升降机运行超行程： 如遇异常情况，垂直输送机运行超过行程，接触到限位用的行程开关，输送机主回路的电源被自动切断。此时察明原因后，要进入垂直输送机超行程恢复模式进行复位，操作方法如下：将垂直输送机的手动运行、自动运行选择设为0，再选择超行程恢复模式，此时系统报警器工作，提醒工作人员系统处于超行程恢复状态，然后按下系统恢复运行按钮，再动作垂直输送机上升或下降按钮，垂直输送机将慢速动作，待设备运行至正常位置之后，再取消超行程恢复模式，进入系统正常工作的模式即可。 10、当升降机出现报警时，先注意报警画面中的报警设备，清除相应的故障后，点击报警确认，恢复运行按扭，进入正常状态。 第四章 纸辊输送小车 一 纸辊输送小车介绍 1， 纸辊输送小车主要分纸辊输送部分和小车南北运行部分 （1）纸辊输送部分主要有轨道搭接臂，防护栏，纸辊输送叉 轨道搭接臂：东西各有1对，西侧用来连接纸机卷曲轨道和小车，东侧用来连接小车和复卷机退纸轨道 防护栏：起安全作用 纸辊输送叉：用来固定纸辊两侧轴，移动纸辊用。 （2） 小车南北运行部分 运行装置：有2台电机分别带动南北两侧运动 小车位置固定器：当小车在1#复卷机位置或2#复卷机位置啊，使小车更加固定 2 纸辊小车的使用 （1）当纸机卷完一纸辊后，将小车先运行到1#复卷机位置，然后从小车面板上将小车的控制打到“atuomatic”状态,再选择“start reel transfer”，此时开始进行纸辊的传送。 （2）防护栏先伸到西侧，然后西侧轨道搭接臂放下与纸机卷曲轨道连接起来，纸辊输送叉运行到纸辊位置，随后将其拉到输送小车上。 （3）最后根据生产需要，将小车上的纸辊送到1#或2#复卷机。 16