自动控制原理复习题解答

机械工程控制基础复习题 第一部分 选择题 1. 关于反馈正确的说法是：（ D ）。 A．反馈实质上就是信号的并联 B．正反馈就是输入信号与反馈信号相加 C．反馈都是人为加入的 D．反馈是输出以不同的方式对系统作用 2. 对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。 A．开环系统 B．闭环系统 C．线性定常系统 D．线性时变系统 3. 闭环自动控制的工作过程是（ C ）。 A．测量系统输出的过程 B． 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 系统偏差的过程 C．检测偏差并消除偏差的过程 D．使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（ B ）。 A．惯性环节 B．积分环节 C．微分环节 D．比例环节 5. 关于叠加原理说法正确的是（ C ）。 A．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 B．叠加原理只适用于线性定常系统 C．叠加原理只适用于线性系统 D．叠加原理适用于任何系统 6. 设一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数和增益是（ C ）。 A．2,3 B．2, C． , D． , 7. 设一个系统的传递函数为 ，则该系统可看作是由（ A ）串联而成。 A．惯性环节和延时环节 B．比例环节、惯性环节和延时环节 C．惯性环节和导前环节 D．比例环节、惯性环节和导前环节 8. 以下传递函数属于振荡环节的是（ C ）。 A． B． C． D． 9. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C ）。 A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 10. 一阶系统的传递函数为 ，若允许误差为2%，则其调整时间为（ B ）。 A．8 B．2 C．7 D．3.5 11. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）。 A．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间 B．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间 12. 以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（ D ）。 A．上升时间 B．峰值时间 C．调整时间 D．最大超调量 13. 单位反馈系统的开环传递函数为 ，则在单位斜坡输入下的稳态误差是（ D ）。 A．500 B．0.02 C．100 D．0.01 14. 已知典型二阶系统的阻尼比 ，则系统的单位阶跃响应呈现为（ C ）。 A．等幅的振荡 B．发散的振荡 C．收敛的振荡 D．恒定值 15. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（ D ）。 A． 不变，增大 B． 不变，减小 C．减小 ，增大 D．减小 ，增大 16. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（ A ）。 A． 不变，增大 B． 不变，减小 C． 不变，增大 D． 不变，减小 17. 已知系统的开环传递函数为 ，则系统的增益和型次分别是（ C ）。 A．7，I型 B．7，II型 C．3.5，I型 D．3.5，II型 18. 线性系统对输入信号的时间响应（ C ）。 A．只与输入信号有关 B．只与系统本身的固有特性有关 C．反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为 D．会随干扰信号所引起的输出而变化 19. 以下说法正确的是（ C ）。 A．时间响应只能 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 系统瞬态响应 B．频率特性只能分析系统稳态响应 C．时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性 D．频率特性没有量纲 20. 系统的传递函数为 ，则其频率特性为（ D ）。 A． B． C． D． 21. 二阶振荡系统的阻尼比 ，则无阻尼固有频率 ，有阻尼固有频率 和谐振频率 之间的关系是（ C ）。 A． < < B． < < C． < < D． < < 22. 以下系统中属于最小相位系统的是（ B ）。 A． B． C． D． 23. 已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（ D ）。 A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．惯性环节 24. 系统 EMBED Equation.3 的Nyqu ist图为（ B ）。 A． B． B． D． 25. 一个系统稳定与否取决于（ A ）。 A．系统的结构和参数 B．系统输入 C．系统干扰 D．系统的初始状态 26. 一个系统稳定的充要条件是（ B ）。 A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面 B．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面 C．系统的全部零点都在[S]平面的右半平面 D．系统的全部零点都在[S]平面的左半平面 27. 已知系统的特征方程是 ，则该系统包含正实部特征根的个数是（ B ）。 A．0 B．1 C．2 D．3 28. 系统的传递函数为 ，则使系统稳定的K值范围是（ C ）。 A．K＜0 B．K＞0 C．0＜K＜2 D．0＜K＜20 29. 设单位反馈系统的开环传递函数为 ，则使该系统稳定的K值范围是（ D ）。 A．K＜0 B．K＞0 C．0＜K＜2 D．0＜K＜12 30. 已知系统的相位裕度是45°，则（ C ）。 A．系统稳定 B．系统不稳定 C．当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定 D．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 31. 对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（ B ）。 A．相对稳定性越小 B．相对稳定性越大 C．稳态误差越小 D．稳态误差越大 32. 一个系统开环增益越大，则（ A ）。 A．相对稳定性越小，稳态误差越小 B．相对稳定性越大，稳态误差越大 C．相对稳定性越小，稳态误差越大 D．相对稳定性越大，稳态误差越小 33. 已知系统特征方程是 ，则系统（ B ）。 A．稳定 B．不稳定 C．临界稳定 D．无法判断 34. 延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性（ B ）。 A．变好 B．变坏 C．不会改变 D．时好时坏 35. 系统稳定的充要条件是（ C ）。 A．幅值裕度大于0分贝 B．相位裕度大于0 C．幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0 D．幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于0 36. 以下方法可以增大系统相对稳定性的是（ B ）。 A．增加系统的开环增益 B．减小系统的开环增益 C．增加系统的型次 D．减小系统的输入 37. 增大系统开环增益可以（ B ）。 A．提高系统的相对稳定性 B．降低系统的相对稳定性 C．降低系统的稳态精度 D．加大系统的带宽，降低系统的响应速度 38. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是（ A ）。 A． B． C． D． 39. 下图所示网络可以作为（ C ）装置。 A．PID校正 B．相位超前校正 C．相位滞后校正 D．相位滞后－超前校正 40. 下图所示网络可以作为（ D ）装置。 A．P校正 B．PI校正 C．PD校正 D．PID校正 41. 下图所示网络可以作为（ D ）装置。 A．PID校正 B．相位超前校正 C．相位滞后校正 D．相位滞后－超前校正 42. 关于顺馈校正说法正确的是（ C ）。 A．提高系统稳定性 B．降低系统稳定性 C．对系统稳定性无影响 D．系统稳定性取决于是否引入干扰 43. 以下关于系统性能指标的说法错误的是（ C ）。 A．系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标 B．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标 C．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化 D．时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系 44. 对于传递函数为 和 两个系统，（ A ）。 A．系统1的带宽宽，响应速度快 B．系统1的带宽宽，响应速度慢 C．系统2的带宽宽，响应速度快 D．系统2的带宽宽，响应速度慢 45. 串联校正环节的传递函数为 ，则它属于（ B ）。 A．增益调整 B．相位超前校正 C．相位滞后校正 D．相位滞后－超前校正 46. 关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的是（ A ）。 A．增加系统稳定性 B．加大了带宽 C．降低系统稳态精度 D．加快系统响应速度 47. 设模拟信号的取值范围是0～10V，若采用10位A/D转换器，其量化单位和最大量化误差分别是（ A ）。 A．9.77mV，4.89mV B．4.89mV，9.77mV C．0.833V，0.416V D．0.416V，0.833V 48. 闭环控制系统中（ B ）反馈作用。 A. 依输入信号的大小而存在 B. 必然存在 C. 不一定存在 D. 一定不存在 49. 开环控制系统的控制信号取决于（ D ）。 A. 系统的实际输出 B. 系统的理想输出与实际输出之差 C. 输入与输出之差 D. 输入 50. 系统和输入已知，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为（ B ）。 A. 系统综合 B. 系统分析 C. 系统辨识 D. 系统设计 51. 对控制系统的首要要求是（ C ）。 A. 快速性 B. 准确性 C. 稳定性 D. 经济性 52. 系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数为（ B ）。 A. B. C. D. 53. 对于一个线性系统，（ C ）。 A. 不能在时域中判别其稳定性。 B. 不能在频域中判别其稳定性。 C. 若有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。 D. 每个输入所引起的输出不能单独计算。 54. 系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数为（ A ）。 A. B. C. D. 55. 线性系统的单位斜坡响应是 ，则系统的单位脉冲响应是（ D ）。 A. B. C. D. 56. 系统开环传递函数为（ C ）的单位反馈系统，在输入为 作用下的稳态误差为0。 A. B. C. D. 57. 二阶振荡环节的传递函数为 ，则其谐振频率为（ C ）。 A. 4 B. C. D. 不存在 58. 以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（ B ）。 A. B. C. D. 59. 对于一阶系统，时间常数越大，则系统（ A ）。 A. 瞬态过程越长 B. 瞬态过程越短 C. 稳态误差越大 D. 稳态误差越小 60. 的最大相位超前角处的频率为（ D ）。 A. 0.25 B. 0.5 C. 1 D. 2 第二部分 一、若某线性定常系统在单位阶越输入作用下，其输出为 ，试求系统的传递函数。 二、求图示系统的传递函数。 三、分别用梅逊 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 和等效变换法求如图所示系统的传递函数 。 四、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数 。 五、通过方框图的等效变换求取图示系统的传递函数。 六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试求该系统的上升时间 ，峰值时间 ，最大超调量 ，调整时间 。 七、系统的开环传递函数为 ，求当斜坡函数输入时，系统的稳态误差 的K值。 八、已知系统如图所示，当系统输入信号为 时，求系统的稳态误差。 九、要使如图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25％，峰值时间 为2秒，试确定 和 的值。 十、试绘制传递函数为 的系统的Bode图。 十一、试绘制传递函数为 的系统的Nyquist图。 十二、已知系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的幅频特性和相频特性。 十三、系统特征方程如下 ，应用Routh稳定性判据，确定系统稳定时K值的范围。 十四、设系统的特征方程为 ，试用Routh判据判定其稳定性。 十五、设单位反馈系统的开环传递函数 ，试确定系统稳定时开环放大系数K值的范围。 十六、设单位反馈系统的开环传递函数 ，试确定使系统的幅值裕度 的K值。 十七、设单位反馈系统的开环传递函数 ，试确定使系统的相位裕度 的 值。 十八、设模拟信号x的取值范围为0～15V，若A/D转换器的位数分别为n＝4和n＝8，试分别求其量化单位和最大量化误差。 _1196754955.unknown _1228737446.unknown _1228741026.unknown _1228741689.unknown _1228742068.unknown _1228889748.vsd _1228907136.vsd _1228907531.unknown _1228907709.unknown _1228906810.unknown _1228742144.unknown _1228742904.unknown _1228742122.unknown _1228741803.unknown _1228741974.unknown _1228741774.unknown _1228741359.unknown _1228741410.unknown _1228741441.unknown _1228741388.unknown _1228741066.unknown _1228741284.unknown _1228741048.unknown _1228740703.unknown _1228740831.unknown _1228740991.unknown _1228740717.unknown _1228740654.unknown _1228740673.unknown _1228740617.unknown _1197220102.unknown _1197220540.unknown _1228737219.unknown _1228737409.unknown _1228737431.unknown _1228737383.unknown _1197222240.unknown _1197293298.unknown _1197800795.unknown _1197809516.vsd 0 0.1 1 10 100 20 40 -20 -40 dB _1197809527.vsd 0° 0.1 1 10 100 45° 90° -45° -90° _1197805572.vsd _1197354800.unknown _1197222441.unknown _1197293233.unknown _1197293247.unknown _1197222364.unknown _1197221646.unknown _1197222105.unknown _1197220937.vsd K + _ _1197220249.unknown _1197220497.unknown _1197220527.unknown _1197220345.unknown _1197220137.unknown _1197220153.unknown _1197220119.unknown _1196764776.unknown _1196855656.unknown _1197218140.unknown _1197219745.vsd G1 G2 H2 G3 H1 H3 + _ + + _1197192778.vsd � � � � � L C R _1196765456.unknown _1196765670.unknown _1196765427.unknown _1196764115.unknown _1196764774.unknown _1196764775.unknown _1196764656.unknown _1196762920.unknown _1196763578.unknown _1196762739.unknown _1196060619.unknown _1196753687.unknown _1196754094.unknown _1196754131.unknown _1196754946.unknown _1196754112.unknown _1196753733.unknown _1196754074.unknown _1196753707.unknown _1196753386.unknown _1196753475.unknown _1196753613.unknown _1196753412.unknown _1196753229.unknown _1196753332.unknown _1196060826.unknown _1196058659.unknown _1196059042.unknown _1196060579.unknown _1196060591.unknown _1196060130.unknown _1196060540.unknown _1196060562.unknown _1196060374.unknown _1196059492.unknown _1196058981.unknown _1196059010.unknown _1196058926.unknown _1196058368.unknown _1196058412.unknown _1196058426.unknown _1196058382.unknown _1196058198.unknown _1196058334.unknown _1196057883.unknown