nullnullDC/DC模块电源的反馈电路和
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
方法
null反馈电路(feedback loop)的基本概念：闭环控制和负反馈
拉普拉斯变换和传递函数
波特图(Bode Curve)
稳定性判据
波特图的测试
基本电路的传递函数
反馈回路的设计null自动控系统的基本形式：控制器被控对象输入量控制量输出量开环控制系统控制器被控对象输入量控制量输出量闭环控制系统误差量反馈环节反馈量+
-null自动控系统的基本形式：控制器1被控对象输入量控制量输出量双环控制系统误差量反馈环节反馈量+
-控制器2+
-反馈环节输入量1误差量1内环反馈null输出量 Vo输入量反馈量控制量 Ve控制量 If控制量 D内环 反馈量内环
输入量nullSmall Signal Analysis and Transfer Function PI ControllerOptic CouplerPWMPower StageModeling DC/DC Converter with Small signal Analysisnull自动控制系统需
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
解决的问题：稳定性：稳定性问题是任一自动控制系统能否实际应用的必要条件，自动控制理论应给出影响稳定性的因数，并给出各种因数引起稳定或不稳定的范围。
稳态响应：即在稳态情况下，控制系统控制的准确程度，以及控制系统对各种干扰的抑制能力。
动态响应：当输入量改变或者有干扰引入后，控制系统以多快以及怎样的方式达到新的稳定状态。
null自动控制系统的数学描述：变换环节c(t)r(t)常微分方程描述：拉普拉斯变换：当 时拉普拉斯变换即为傅立叶变换null自动控制系统的数学描述：变换环节r(t)c(t)null自动控制系统的数学描述：G(s)R(s)C(s)G1(s)R(s)C(s)G2(s)G2(s)R(s)C(s)G1(s)+
-R1(s)null自动控制系统的数学描述：传递函数G(s)：所有控制系统的传递函数均为一有理多项分式， 其中s为复数。
传递函数G(s)的零点：即复数方程 的根，即使G(s)为零的s的取值。
传递函数G(s)的极点：即复数方程 的根，即使G(s)为无穷大的s的取值。
G(s)R(s)C(s)null反馈系统的稳定性分析：G2(s)R(s)C(s)G1(s)+
-R1(s)G(s)=G1(s)G2(s) 称为反馈回路的开环传递函数，可以通过分析G(s)的行为来考察反馈回路的稳定性，即当G(s)=-1或接近-1时系统将变得不稳定.null开环传递函数的幅频特性（波特图）：null开环传递函数稳定性判据：
相位在低频段趋向于180度（即保证系统是负反馈系统）。
在增益大于0的区间，相位必须大于0度。
在相位等于或接近0度时, 增益必须小于0。null开环传递函数的幅频特性的测量：G2(s)R(s)C(s)G1(s)+
-R1(s)如何测得开环传递函数G(s)=G1(s)G2(s)?G2(s)R(s)C(s)G1(s)+
-R1(s)ABABf网络分析仪G(s)=A(s)/B(s)A/Bnull输出量 Vo输入量反馈量控制量 Ve控制量 If控制量 D内环 反馈量内环
输入量B ASourcenullnull常见电路的传递函数：RCL复祖抗传递函数null常见电路的传递函数：RCUiUo一階極點null常见电路的传递函数：CUiUoR2R1一階極點一階零點null常见电路的传递函数：CUiUoLR二階極點null光耦电路的传递函数：ton: 1~5us
toff: 5~10usCTR=Ic/If
TL181
CTR:1~2null光耦电路的传递函数：一階極點null积分器的传递函数：CUiUoRR1Vref-
+nullPI调节器的传递函数：C1UiUoR2R1R3Vref-
+nullPI调节器的传递函数：C1UiUoR2R1R3VrefC2-
+当 时nullPI调节器的设计原则：C1UiUoR2R1R3VrefC2-
+零点凭率为1/(R1C1), 极点频率为1/(R1C2)
零点频率必须小于极点频率，即C2<
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