ALPHA6300张力控制变频器说明书11

1 本变频器为卷绕专用变频器ALPHA6300,变频器参数在基于ALPHA 6000系列通用变频器基 础之上，针对卷绕行业的要求进行功能的改进以代替力矩电机。除以下参数做部分修改之外， 其余功能与ALPHA 6000通用参数一致。因此必须结合我公司ALPHA 6000系列通用变频器说明 书使用。 一 功能参数简 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ： P6：张力控制组 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 基本参数 P6.00 张力控制模式 张力控制模 式 0：无效 1：开环转矩张力控制模式1 1：开环转矩张力控制模式2 3：闭环张力速度控制模式 0 × 0700 P6.01 卷取模式 卷取模式 0：收卷 1：放卷 0 ○ 0701 P6.02 机械传动比 机械传动比 0.01～300.00 1.00 ○ 0702 张力设定 P6.03 张力设定源 张力设定 源 0：P6.04设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：PULSE脉冲输入设定 4：通讯设定 0 × 0703 P6.04 张力设定 张力设定 0～30000N 0 × 0704 P6.05 最大张力 最大张力 0～30000N 0 × 0705 P6.06 零速张力提升 零速张力 提升 0.0～50.0% 0.0% ○ 0706 P6.07 零速阀值 零速阀值 0～20%（最大频率） 0% ○ 0707 张力锥度 P6.08 张力锥度源选 择 张 力 锥 度 源选择 0：P6.09设定 1：AI1设定 0 ○ 0708 2 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 2：AI2设定 3：PULSE脉冲输入设定 4：通讯设定 P6.09 张力锥度 张力锥度 0.0～100.0% 0.0% ○ 0709 P6.10 锥度补偿修正 量 锥 度 补 偿 修正量 0～9999mm 0mm ○ 070A P6.11 闭环张力控制 张力锥度起效 选择 闭 环 张 力 控 制 张 力 锥 度 起 效 选择 0：锥度有效 1：锥度无效 0 ○ 070B P6.12 对外锥度控制 最大输出数字 设定 对 外 锥 度 控 制 最 大 输 出 数 字 设定 0.0～100.0% 100.0 % ○ 070C 卷径计算 P6.13 卷径计算 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 选择 卷径计算方法 选择 0：不计算 1：线速度计算 2：通过厚度累计计算 3：AI1输入 4：AI2输入 5：PULSE输入 6：通讯 1 × 070D P6.14 最大卷径 最大卷径 1～9999mm 500mm × 070E P6.15 卷轴直径 卷轴直径 1～9999mm 100mm × 070F P6.16 初始卷径源 初始卷径源 0：P6.17-P6.19设定 1：AI1设定 2：AI2设定 0 × 0710 P6.17 初始卷径1 初始卷径1 1～9999mm 100mm × 0711 3 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 P6.18 初始卷径2 初始卷径2 1～9999mm 100mm × 0712 P6.19 初始卷径3 初始卷径3 1～9999mm 100mm × 0713 P6.20 卷径滤波时间 卷径滤波时间 0.0～100.0s 1.0s ○ 0714 P6.21 卷径当前值 卷径当前值 1～9999mm 1 mm * 0715 P6.22 每圈脉冲数 每圈脉冲数 1～60000 1 ○ 0716 P6.23 每层圈数 每层圈数 1～9999 1 ○ 0717 P6.24 计圈信号选择 计圈信号选择 0：X1～X8端子 1：PG测速 0 × 0718 P6.25 材料厚度设定 源 材料厚度设定 源 0：数字设定 1：AI1设定 2：AI2设定 0 ○ 0719 P6.26 材料厚度0 材料厚度0 0.01～99.99mm 1.00mm ○ 071A P6.27 材料厚度1 材料厚度1 0.01～99.99mm 1.00mm ○ 071B P6.28 材料厚度2 材料厚度2 0.01～99.99mm 0.01mm ○ 071C P6.29 材料厚度3 材料厚度3 0.01～99.99mm 0.01mm ○ 071D P6.30 最大厚度 最大厚度 0.01～99.99mm 0.01mm ○ 071E P6.31 线速度输入源 线速度输入源 0：无输入 1：AI1 2：AI2 3：PULSE输入 4：通讯设定 1 ○ 071F P6.32 最大线速度 最大线速度 0.1～6500.0m/Min 1000.0 m/Min ○ 0720 P6.33 卷径计算最低 线速度 卷径计算最低 线速度 0.1～6500.0m/Min 200.0 m/min ○ 0721 P6.34 线速度实际值 线速度实际值 0.1～6500.0m/Min 0.1 m/Min * 0722 补偿参数 P6.35 补偿系数自学 转矩设定 5.0～80.0% 20.0% ○ 0723 4 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 习（保留） P6.36 补偿自学习动 作（保留） 0：无操作 1：开始辨识自学习结束 后动恢复到0 0 × 0724 P6.37 机械惯量补偿 系数 0～9999 0 ○ 0725 P6.38 材料惯量补偿 系数 0～9999 0 ○ 0726 P6.39 材料密度 0～60000Kg/m^3 0Kg/m^ 3 ○ 0727 P6.40 材料宽度 0～60000mm 0mm ○ 0728 P6.41 摩擦补偿系数 0.0～50.0% 0.0% ○ 0729 P6.42 高速力矩补偿 增益 50.0～150.0% 100.0% ○ 072A P6.43 补偿依据 0：频率 1：线速度 0 ○ 072B P6.44 高速力矩补偿 投入点 0.0～100.0% 80.0% ○ 072C 断料处理 P6.45 断料检测方式 断料检测方式 0：不检测 1：根据断料接近开关信 号检测 2：根据PID反馈（摆杆信 号）检测 0 ○ 072D P6.46 断料自动检测 最低频率 断料自动检测 最低频率 0.00～50.00Hz 10.00H z ○ 072E P6.47 断料检测范围 断料检测范围 0.00～10.00V 1.00V ○ 072F P6.48 断料自动检测 判断延时 断料自动检测 判断延时 0.1～60.0s 2.0s ○ 0730 5 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 第二组PID P6.49 比例增益P2 比例增益P2 0.0～100.0 20.0 ○ 0731 P6.50 积分时间I2 积分时间I2 0.01～10.00s 2.00s ○ 0732 P6.51 微分时间D2 微分时间D2 0.00～10.00s 0.00s ○ 0733 P6.52 PID参数自动调 整依据 PID参数自动 调整依据 0：只用第一组PID参数 1：根据卷径调节 2：根据运行频率调节 3：根据线速度调节 4: 端子切换 0 ○ 0734 P6.53 张力闭环控制 调节限幅 张力闭环控制 调节限幅 0.0～100.0% 50.0% ○ 0735 P6.54 张力闭环控制 调节限幅偏置 张力闭环控制 调节限幅偏置 0.0～100.0% 0.0% ○ 0736 自动换卷参数预驱动处理 P6.55 预驱动转矩限 幅选择 预驱动转矩限 幅选择 0：PD.05设定 1：根据张力设定限幅 0 ○ 0737 P6.56 预驱动转矩增 益 预驱动转矩增 益 50.0～150.0% 100.0 % ○ 0738 P6.57 预驱动速度增 益 预驱动速度增 益 50.0～150.0% 100.0 % ○ 0739 P6.58 预驱动卷径计 算选择 预驱动卷径计 算选择 0：计算 1：停止计算 1 ○ 073A P6.59 预驱动结束后 卷径计算停止 延迟时间 预驱动结束后 卷径计算停止 延迟时间 0.0～10.0s 5.0s ○ 073B P6.60 张力提升比例 0.0～200.0% 50.0% ○ 073C 机械抱闸动作参数 P6.61 刹车信号输出 频率 刹车信号输出 频率 0.00~50.00Hz 1.50Hz ○ 073D 6 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 P6.62 刹车时间 刹车时间 0.1~100.0s 6.0S ○ 073E P3组： 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 P3.00 端子作用 方式 端 子 作 用 方式 0：闭合有效 1：开路有效(常开/常闭不受此限制) 0 × 0400 P3.01 X1 端子功 能定义 X1 端 子 功 能 0:NULL 无定义 1:FWD正向运行 2:REV 反向运行 3:RUN运行 4:F/R运转方向 5:HLD自保持选择 6:RST 复位 7:FC设定频率选择 8:FJOG 正向点动 9:RJOG 反向点动 10:UP上升 11:DOWN下降 12:UP/DOWN清 0 13:FRE 自由停车 14:强迫停机（按减速时间 4） 15:停机直流制动 16:加减速禁止 17:变频器运行禁止 18:S1 多段速度 1 19:S2多段速度 2 20:S3多段速度 3 21:S4多段速度 4 22:S5多段速度 5 23:S6多段速度 6 24:S7多段速度 7 25:保留 1 × 0401 7 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 P3.02 X2 端子功 能定义 X2 端 子 功 能 26:SS1多段速度 27:SS2多段速度 28:SS3多段速度 29:保留 30:T1加减速时间 1 31:T2加减速时间 2 32:T3加减速时间 3 33:T4加减速时间 4 34:TT1加减速时间 35:TT2加减速时间 36:保留 37:EH0外部故障常开 38:EH1外部故障常闭 39:EI0外部中断常开 40:EI1外部中断常闭 41:保留 42:保留 43:保留 44: 保留 45: 保留 46: 保留 47:PID投入 48:力矩模式无效 49: 定时驱动输入 50: 计数器触发信号输入 51:计数器清零复位 52:保留 53:保留 54：卷径复位 55：初始卷径选择端子1 56：初始卷径选择端子2 57：预驱动输入端子 58：计圈信号 59：转矩记忆 60：记忆转矩使能 61：收放卷切换 62：卷径计算停止 2 × 0402 P3.03 X3 端子功 能定义 X3 端 子 功 能 37 × 0403 P3.04 X4 端子功 能定义 X4 端 子 功 能 26 × 0404 P3.05 X5 端子功 能定义 X5 端 子 功 能 27 × 0405 8 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 P3.06 X6 端子功 能定义 X6 端 子 功 能 63：厚度选择端子1 64：厚度选择端子2 65：张力控制禁止端子 66：转矩提升端子 67：两套 PID参数切换 68：保留 69：保留 28 × 0406 P3.07 X7 端子功 能定义 X7 端 子功能 0～69：同上 70：PUL 脉冲输入 (如有 2路输入,以 X7为准) 71：单相测速输入 (如有2路输入,以X7为准) 72：测速输入SM1（仅对X7设定） 73：测速输入 SM2（仅对 X8设定） 0 × 0407 P3.08 X8 端子功 能定义 X8 端 子 功 能 0 × 0408 P3.13 D0 端子功 能定义 D0 端 子 功 能 0:NULL 无定义 1: RUN 运行 2: FAR 频率到达 3: FDT 频率检测 1 4: FDTH上限频率到达 5: FDTL下限频率到达 6：保留 7：变频器零速运行中 8：保留 9：保留 10：变频器运行准备完成（RDY） 11：自由停车 12: 自动重新启动 13: 定时到达 14: 计数到达输出 15: 设定运行时间到达 16：转矩到达检测 17: CL 限流动作 0 × 040D P3.14 Y1 端子功 能定义 Y1 端 子 功 能 1 × 040E P3.15 Y2 端子功 能定义 Y2 端 子 功 能 2 × 040F 9 功能 代码 参数 名称 LCD 显示 设定范围 出厂 设定 更 改 MODBUS 地址 P3.16 继 电 器 1(TA/TB/ TC) 输 出 功能选择 继 电 器 输 出 18: 过压失速 19：变频器故障 20: 外部故障停机（EXT） 21：Uu1 欠压停止 22：CE通讯告警 23：过载检出信号（OLP）注1 24：模拟信号1异常 25: 模拟信号 2异常 注 2 26: STEP程序运行步数(仅对 Do\Y1\Y2 有效,要求同时设定 26) 27：故障类型输出(仅对 Do\Y1\Y2有效, 要求同时设定 27) 28:保留 29:休眠中 30:零速 31：断料检测输出 32：抱闸信号输出 19 × 0410 P3.17 继 电 器 2(BRA/BR B/BRC) 输出功能 选择 0 × 0411 参数说明 控制模式选择部分： P6.00 张力控制模式 0：无效 1：开环转矩张力控制模式1 2：开环转矩张力控制模式2 3：闭环张力速度控制模式 0 × 0：不选择张控制模式。张力控制无效，变频器与通用变频器相同。 1：开环转矩控制模式1：无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张 力。变频器控制输出转矩，控制张力时需要线速度。 2：开环转矩控制模式2：无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张 力。变频器控制输出转矩，控制张力时不需要线速度。 3：闭环速度模式：需要张力检测和反馈，变频器通过PID 闭环控制输出频率，使张力达到设 定的张力。变频器控制输出频率。 10 注意：张力模式与力矩模式不能同时有效。 P6.01 卷取模式 0：收卷 1：放卷 0 ○ 选择卷曲模式，可与收放卷切换端子配合使用，当收放卷切换端子无效时，实际的卷曲模式 与此功能码设置相同，当收放卷切换端子有效时，功能码设置配合实际的卷曲模式一起改变。 张力方向与收放卷的关系： 张力方向固定为收卷张力的方向，与非张力控制时的运转方向一致，收放卷切换时只需更改 FH-01 或用收放卷切换端子切换，而不需同时改变正反转运行指令。 注意：放卷控制时力的方向与系统运行的方向是相反的，同样的，空载时的运行方向也与正 常放卷的方向相反。 P6.02 机械传动比 0.01～300.00 1.00 ○ 机械传动比=电机转速/卷轴转速，在张力控制时必须正确设定机械传动比。 P6.03 张力设定源 0：P604设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3： PULSE脉冲输入设定 4：通讯设定 0 × 此参数决定张力的控制源： 0：张力为数字设定，具体数值在P6.04中设置。1：AI1， 2：AI2， 张力通过模拟量来设定 如通常用电位器来设定张力。选择模拟量设定张力时，一定要设定最大张力。通常模拟量设 定的最大值对应最大张力。 3：张力设定通过脉冲输入来设定。脉冲输入端子必须为X7或X8 端子。选择脉冲设定张力时， 一定要设定最大张力。通常最大脉冲设定的最大值对应最大张力。4：通讯设定。当用上位机 进行控制时，可用通讯方式来设定张力。用通讯设定张力有两个途径，一是更改P6.04的参数 值，这样P6.03 应设为0；二是通过通讯地址进行设定，P6.03 应设为4，通讯地址设定的内 容为0～10000 代表最大张力的0%～100% P6.04 张力设定 0～30000N 0 × P6.05 最大张力 0～30000N 0 × 当P6.03 选择为0 时，变频器所控制的张力由P6.04参数决定。 11 当P6.03 选择张力源为模拟量控制或脉冲控制时，此参数确定模拟量最大值或脉冲最大时所 对应的张力. P6.06 零速张力提升 0.0～50.0% 0.0% ○ P6.07 零速阀值 0～20%（最大频率） 0% ○ 设定系统在零速时的张力。主要用于在起动时克服静摩擦力或在系统零速时保持一定的张力。 当控制小张力，启动困难时可适当增加P6.06参数的设定值。 当变频器运行速度在P6.07参数所设定的速度以下时，认为变频器处于零速工作状态。 P6.08 张力锥度源选择 0：P6.09设定 1：AI1设定 2：AI2设定 3：PULSE脉冲输入设定 4：通讯设定 0 ○ P6.09 张力锥度 0.0～100.0% 0.0% ○ P6.10 锥度补偿修正量 0～9999mm 0mm ○ P6.11 闭环张力控制张力锥 度起效选择 0：锥度有效 1：锥度无效 0 ○ P6.12 对外锥度控制最 大输出数字设定 0.0～100.0% 100.0% ○ 此参数只用于收卷控制。在收卷过程中，有时需要张力随着卷径的增在而相应降低，以保证 材料卷曲成型较好。张力锥度的公式为：F=F0*{1-K*[1-（D0＋D1）/(D+D1）] } 其中F为实际张力，F0为设定张力，D0为卷轴直径，D为实际卷径，D1为P6.10设定的张力锥 度补偿修正量，K为张力锥度。张力锥度补偿修正量可以延缓张力下降曲率。 P6.12该功能可以给使用者带来较大方便，变频器的AO 输出可设为对外锥度输出，变频器根 据张力当前比例调节最大锥度输出，用来控制比例阀等外部执行机构，达到控制张力锥度的 目的。在采用摆辊作为张力反馈时，变频器控制的是摆辊的位置，而非材料的张力，张力的 控制是由摆辊的力量决定的。 12 该功能码选择初最大输出设定方式。 P6.13 卷径计算方法选择 0：不计算 1：线速度计算 2：通过厚度累计计算 3：AI1输入 4：AI2输入 5：PULSE输入 6：通讯 1 × 0：当卷曲电机没有配置编码器或者机械部分没有记圈信号，卷径计算将不能完成，控制转向 普通变频器的控制。1：通过线速度计算：线速度来源见下面的线速度输入部分的说明，变频 器根据线速度和变频器的输出频率可将卷径算出，此种方法优点是与材料厚度无关且可以获 得系统的加速度。 2：通过厚度累计计算：需要设定材料的厚度，变频器根据计圈信号累计计算卷径，收卷时为 递加，放卷时为递减。当用卷径检测传感器检测卷径时，参数3、4、5、6选择该卷径传感器 的输入通道。 P6.14 最大卷径 1～9999mm 500mm × 当卷径源P6.13 选择为4、5、6、7 时，必须设定该参数。其最大输入量与最大卷径相对应。 同时变频器自身计算卷径时，计算的卷径受此参数限制。 P6.15 卷轴直径 1～9999mm 100mm × 设定卷轴的直径，若因为参数设定不当，变频器自身计算卷径低于此值时，受该参数的限制。 P6.16 初始卷径源 0：P6.17-P6.19设定 1：AI1设定 2：AI2设定 0 × P6.17 初始卷径1 1～9999mm 100mm × P6.18 初始卷径2 1～9999mm 100mm × P6.19 初始卷径3 1～9999mm 100mm × 选择初始卷径的输入通道。 0：P6.17-P6.19数字设定三个初始卷径。 1:AI1 2:AI2初始卷径通过模拟量来确定，选择模拟量输入的不同的端口。放卷时可选择一个 端子设为初始卷径选择端子1，与COM 常接，将初始卷径设到P6.17里，如此卷径复位时就可 以复位成放卷的初始卷径 13 说明：卷径的起始值可以通过两个多功能端子来确定。如选择用X3、X4两个端口来决定起始 卷径的值。将X3端口参数P3.03 设为61（初始卷径选择端子1），将X4端口参数设为62（初始 卷径选择端子2），初始卷径选择关系如下： X4 X3 初始卷径源 0 0 由P6.15决定 0 1 由P6.17决定 1 0 由P6.18决定 1 1 由P6.19决定 当需要初始卷径不从空心卷径开始算起时，可用此功能。系数默认为初始卷径为P6.14即空心 卷径。 P6.20 卷径滤波时间 0.0～100.0s 1.0s ○ 加长卷径滤波时间，可防止卷径计算（或输入）的结果产生较快的变化。 P6.21 卷径当前值 1～9999mm 1mm × 实时显示当前的卷径值。通过此参数可以了解当前实际的卷径。 P6.22 每圈脉冲数 1～60000 1 ○ P6.23 每层圈数 1～9999 1 ○ P6.24 计圈信号选择 计圈信号选择 0：X1～X8端子 1：PG测速 0 P6.25 材料厚度设定源 材料厚度设定源 0：数字设定 1：AI1设定 2：AI2设定 0 P6.26 材料厚度0 材料厚度0 0.01～99.99mm 1.00mm P6.27 材料厚度1 材料厚度1 0.01～99.99mm 1.00mm P6.28 材料厚度2 材料厚度2 0.01～99.99mm 0.01mm P6.29 材料厚度3 材料厚度3 0.01～99.99mm 0.01mm P6.30 最大厚度 最大厚度 0.01～99.99mm 0.01mm 仅在卷径源P6.13 设定为2 时，即通过厚度累计计算获得时，和此组参数相关。P6.22是指卷 轴旋转一圈，计圈信号产生多少个脉冲数。P6.23是指材料绕满一层，卷轴转的圈数，一般用 14 于线材。P6.25=0指通过数字设定材料的厚度（端子选择） P6.31 线速度输入源 0：无输入 1：AI1 2：AI2 3：PULSE输入 4：通讯设定 1 ○ P6.32 最大线速度 0.1～6500.0m/Min 1000.0m/Min ○ P6.33 卷径计算最低线速 度 0.1～6500.0m/Min 200.0m/min ○ P6.34 线速度实际值 0.1～6500.0m/Min 0.1 m/Min × 若卷径源选择线速度计算或张力控制模式为闭环速度模式，则必须准确地获得线速度信号， 一般常用的，也比较方便的获得线速度的方式是通过牵引（定速）变频器的运行频率的模拟 输出获得。牵引变频器的运行频率与线速度成线性对应，只需设定最大线速度（P6.32）为牵 引（定速）变频器的运行频率为最大频率对应的线速度即可。 P6.31:用来选择获得线速度的方式或通道。 0：无输入 1：AI1， 2：AI2 线速度通过模拟输入口来获得。3：线速度通过脉冲输入方式获 得。4：线速度通过通讯方式获得。 P6.33 设置开始计算卷径的最低速度。当变频器检测到线速度小于该值时，变频器停止卷径 计算。正确定设定此值，可有效防止低速时卷径计算产生较大偏差。一般此值要设为最大线 速度的20%以上。 P6.34 此参数在线显示线速度的实际值。 补偿参数 P6.35 补偿系数自学习 转矩设定 5.0～80.0% 20.0% ○ P6.36 补偿自学习动作 0：无操作 1：开始辨识自学习结束后自动 恢复到0 0 × P6.37 机械惯量补偿系数 1～9999 0 ○ P6.38 材料惯量补偿系数 1～9999 0 ○ 15 P6.39 材料密度 0～60000Kg/m^3 0Kg/m^3 ○ P6.40 材料宽度 0～60000mm 0mm ○ P6.41 摩擦补偿系数 0.0～50.0% 0.0% ○ P6.42 高速力矩补偿增益 50.0～150.0% 100.0% ○ P6.43 补偿依据 0：频率 1：线速度 0 ○ P6.44 高速力矩补偿投入 点 0.0～100.0% 80.0% ○ 只与开环转矩模式有关 当张力控制选择开环转矩模式，在系统加减速过程中，需要提供额外的转矩用于克服整个系 统的转动惯量。否则易于出现收卷加速时张力偏小、减速时张力偏大，而在放卷加速时张力 偏大、减速时张力偏小的现象。 P6.35用来设定惯量补偿自学习时所用的转矩。目前版本此功能保留。 P6.36设定惯量补偿操作的方法：0：无操作 1：开始辨识。按RUN 键开始进行惯量辨识。 注意：此时变频器工作于面板控制模式。目前版本此功能保留。 P6.37 用以补偿系统本身的转动惯量，包括电机、传动系统、卷轴等的惯量，这部分惯量是 固定的，与卷径无关。通过补偿系数自学习运行可以自动获得此参数（目前版本该功能保留）， 也可手工设置。空卷或小卷时，若加速过程材料张力变小，则加大该系数，反之则减小该系 数。 P6.39 P6.40这两个参数与材料惯量补偿有关，变频器根据该参数和卷径自动计算材料惯量补 偿值。 P6.41:以收卷为例：因为摩擦阻力，使材料的张力变小，由其在小卷时影响更明显，同时使 张力不线性，通过设定该参数，可以加以改善。 P6.42在张力开环控制（转矩模式）有用。有的系统高速低速阻力不一致，仅用恒定的摩擦补 偿转矩无法全程获得恒定的张力，适当的设置该参数可以弥补系统造成的影响。参数的意义 是额定转矩的百分量。,P6.43与P6.42 配合使用，选择高速力矩补偿的依据。P6.38规定了力 矩补偿的投入点。 断料处理 P6.45 断料检测方式 0：不检测 1：根据断料接近开关信号检测 2：根据PID反馈（摆杆信号）检测 0 ○ 16 P6.46 断料自动检测最低频率 0.00～50.00Hz 10.00Hz ○ P6.47 断料检测范围 0.1～50.0% 10.0% ○ P6.48 断料自动检测判断延时 0.1～60.0s 2.0s ○ 辅助性功能，不是所有的情况都能有效地检测断料，当经过努力无法获得好的效果时，请将 P6.45设为0 这组参数用以变频器自动检测断料。断料的自动检测是个比较困难的事情，只有在用线速度 计算卷径时，变频器才有断料检测的依据。变频器根据计算的卷径异常变化检测断料，通过 调整P6.46 ，P6.47 ，P6.48可以在防止误报和检测灵敏度间进行调整，获得实用的效果。当 检测到断料后变频器报（断料故障）。 P6.45：设为0 时，断料自动检测功能无效。P6.46：当线速度高于该值时，才检测断料。P6.47： 断料检测下限值，指当反馈低于该值时，认为可能处于断料状态。P6.48：当卷径异常变化持 续时间超过该延时，才检测断料，上面的三个条件同时满足，变频器报（断料故障） 第二组PID P6.49 比例增益P2 0.0～100.0 20 ○ P6.50 积分时间I2 0.01～10.00s 2.00s ○ P6.51 微分时间D2 0.00～10.00s 0.00s ○ P6.52 PID参数自动调整依 据 0：只用第一组PID参数 1：根据卷径调节 2：根据运行频率调节 3：根据线速度调节 4: 端子切换 ○ P6.53 张力闭环控制调节限 幅 0.0～100.0% 50.0% ○ P6.54 张力闭环控制调节限 幅偏置 0.0～100.0% 0.0% ○ 第二组PID参数，第一组参数在P7.05,P7.06,P7.07设定。设置两组PID 参数可以在不同的条 件下获得最好的效果 P6.52：选择PID 参数自动调整的依据 0、只用第一组PID 参数，第二组无效 1、根据卷径调节：空卷时使用第一组PID 参数，满卷时使用第二组PID 参数。中间时PID 参 数连续变化 17 2、根据运行频率调节：零速时使用第一组PID 参数，最大频率时使用第二组PID 参数，中间 时PID 参数连续变化 3、根据线速度调节：零速时使用第一组PID 参数，最大线速度时使用第二组PID 参数，中间 时PID 参数连续变化 4、利用多功能输入端子进行两套PID参数的切换。 P6.53:在张力闭环控制模式下，设定PID 调节器输出限幅，该限幅是相对于整个系统速度的。 P6.54:张力闭环控制模式下，设定PID 调节器输出限幅的偏值量，如果该量为0，则当系统零 速时，调节器将不起作用，适当的设置偏值，可以避免此问题。 自动换卷参数预驱动处理 P6.55 预驱动转矩限幅选择 0：PD.05设定 1：根据张力设定限幅 0 ○ P6.56 预驱动转矩增益 50.0～150.0% 100.0% ○ P6.57 预驱动速度增益 50.0～150.0% 100.0% ○ P6.58 预驱动卷径计算选择 0：计算 1：停止计算 1 ○ P6.59 预驱动结束后卷径计 算停止延迟时间 0.0～10.0s 5.0s ○ P6.60 张力提升比例 0.0～200.0% 50.0% ○ P6.55:预驱动时，选择转矩限幅设定方式，若选为1，则可以根据张力设定和当前卷径来限制 输出转矩。配合P6.51 使用。 P6.56:当P6.55 选为1 时，可以通过该参数调整预驱动时的转矩限幅值，可根据系统控制需 求获得偏大或偏小的张力。 P6.57:在运行中换卷时，为了防止产生过大的冲击，需将收卷轴（放卷轴）提前旋转起来， 旋转的线速度与运行中材料的线速度一致，此为预驱动功能。当预驱动端子有效时，变频器 将根据检测到的线速度和卷径自动计算输出频率，使线速度匹配。该参数可调整线速度匹配 的关系，设为负值时，预驱动辊的表面速度将低于运行中材料的线速度。在预驱动时，一般 需要使卷径计算暂停（用卷径计算暂停端子控制），或者将功能码P6.58设为1。 P6.58: 选择预驱动时卷径计算是否停止。一般情况下卷径计算是需要停止的。 P6.59: 若预驱动时选择停止卷径计算，该功能码决定当预驱动结束后，经过该时间后卷径才 开始计算，可以防止在预驱动结束的瞬间，卷径计算波动太大。 P6.60指当张力提升端子有效时，变频器控制的张力按该参数进行提升。 18 机械抱闸动作参数 P6.61 刹车信号输出频率 0.00～50.00Hz 1.50Hz ○ P6.62 刹车时间 0.1～100.0s 6.0S ○ 1、当变频器检测到断料后，输出抱闸信号，经P6.62设定的时间后松开抱闸。 2、当正常停机时，变频器减速到P6.61设定的频率时输出抱闸信号，经P6.62设定的时间后松 开抱闸。在抱闸信号输出期间，运行命令无效。 多功能输入输出及显示部分 端子功能说明： 54：卷径复位 当换新卷时需要将卷径复位为初始卷径。 55：初始卷径选择端子1 初始卷径选择端子，用以选择初始卷径。 56：初始卷径选择端子2 55 54 初始卷径源 0 0 由P6.15决定 0 1 由P6.17决定 1 0 由P6.18决定 1 1 由P6.19决定 57：预驱动输入端子 预驱动命令端子，当该端子有效时，变频器工作在预驱动模式，当该 端子无效时，变频器工作在张力控制模式。 58：计圈信号 在用厚度积分法计算卷径时，用该信号计卷轴转的圈数。 59：转矩记忆 在选用张力控制功能后，转矩记忆端子为ON时，变频器记忆当前输出转矩。 60：记忆转矩使能 在选用张力控制功能后，记忆转矩使能端子为ON时，变频器以记忆的转 矩运行。 61：收放卷切换 收放卷切换，当该端子有效时，实际的卷曲模式与P6.01 的设定取反。 62：卷径计算停止 卷径计算停止端子，需要卷径计算暂停的情况下使用。 63：厚度选择端子1 厚度选择端子，用以选择数字设定厚度的设定源。 64：厚度选择端子2 64 63 材料厚度 0 0 由P6.26决定 0 1 由P6.27决定 19 1 0 由P6.28决定 1 1 由P6.29决定 65：张力控制禁止端子 张力控制禁止端子，该端子有效相当于将P6.00 设为0。 66：转矩提升端子 张力提升端子，该端子有效时，控制张力按p6.60 设定的比例提升。 67：两套 PID参数切换 PID默认为第一组，端子有效时使用第二组 PID参数。 P8：力矩控制组 功能 代码 参数名称 LCD显示 设定范围 出厂 设定 更改 MODBUS 地址 P8.00 控制模式 控制模式 0：普通模式 1：力矩模式 1 × 0900 P8.01 卷取模式 卷取模式 0：收卷 1：放卷 0 × 0901 P8.02 转矩设定源 转矩设定源 0：数字设定 1：AI1 2：AI2 0 ○ 0902 P8.03 转矩数字设定 转矩数字设定 0.0～200.0% 55.0% ○ 0903 P8.04 模拟量 10v对应 额定转矩百分比 模拟量 10v对应 额定转矩百分比 50.0～200.0% 100.0% ○ 0904 P8.05 额定转矩加速时 间 额定转矩加速时 间 0.01～120.0s 0.05s ○ 0905 P8.06 额定转矩减速时 间 额定转矩减速时 间 0.01～120.0s 0.08s ○ 0906 P8.07 转矩滤波时间 转矩滤波时间 0.00～2.55s 0.50s ○ 0907 P8.08 转矩偏差 转矩偏差 0.0～25.5% 1.0 ○ 0908 P8.09 零速转矩提升 零速转矩提升 0.00～50.00% 5.50% ○ 0909 P8.10 转矩修正系数 转矩修正系数 0.0～100.0% 50.0% ○ 090A P8.11 转矩修正截至点 转矩修正截至点 0.0～50.00Hz 10.00Hz ○ 090B 20 其他组修改的功能码 二 详细功能介绍 P8.00控制模式 设定范围：0、1 0：普通模式 1：力矩模式 说明： u 普通模式：和ALPHA6000通用变频器一致。 u 力矩模式：启用力矩模式。 u 力矩模式有效时忽略频率设定选择，直接按设定力矩大小运行。 注意：张力模式与力矩模式不能同时有效。 功能 代码 参数名称 LCD显示 设定范围 出厂 设定 更改 MODBUS 地址 P0.04 运行命令控 制方式设定 运行控制方 式 0：键盘控制 1：端子控制 1(STOP键无效) 2：端子控制 2(STOP键有效) 3：串行通讯 1(STOP键无效) 4：串行通讯 2(STOP键有效) 1 × 0104 P0.21 加速时间1 加速时间1 0.1～3600s 1.0s ○ 0115 P0.22 减速时间1 减速时间1 0.1～3600s 2.0s ○ 0116 P1.08 停机方式 停机方式 0:减速停机 1:自由停机 2:减速+直流制动 1 × 0208 PC.10 输 出 转 矩 （%） 输 出 转 矩 （%） 0:不显示 1:显示 1 ○ 0D0A PC.19 设 定 转 矩 （%） 设 定 转 矩 （%） 0:不显示 1:显示 1 ○ 0D13 PC.20 开机显示选 择 开机显示 1~19 19 ○ 0D14 21 P8.01卷取模式 设定范围：0、1 0：收卷 1：放卷 说明： u 该功能码定义了系统为收卷还是放卷。 P8.02转矩设定源 设定范围：0～2 0：数字设定 1：AI1 2：AI2 说明： u 设定源为数字设定时，转矩设定值为P8.03。 u 设定源为AI1或AI2时，转矩设定值大小由AI1或AI2和P8.04决定。 P8.03转矩数字设定 设定范围：0.0～200.0% 说明： u 当转矩设定源为数字设定时(P8.02=0)，此功能码为转矩的设定值。 P8.04模拟量 10v对应额定转矩百分比 设定范围：50.0～200.0% 说明： u 此功能码定义了模拟量10v对应额定转矩百分比。在系统要求的转矩量不大时可以适当 的调小该参数以提供模拟量的分辨率。 P8.05额定转矩加速时间 设定范围：0.01～120.0s P8.06额定转矩减速时间 设定范围：0.01～120.0s 说明： u 设置转矩控制时的转矩加减速时间，普通模式时此功能码无效。 u 指令转矩从0达到额定转矩的时间为转矩加速时间，指令转矩从额定转矩达到0的时间为 转矩减速时间。 P8.07转矩滤波时间 设定范围：0.00～2.55s 说明： 22 u 此功能码定义了实时计算的转矩滤波时间，时间越长则转矩越稳定但响应慢，反之亦然。 P8.08转矩偏差 设定范围：0.0～25.5% 说明： u 当实时计算的转矩和设定的转矩偏差值低于转矩偏差时，内部PID控制器暂停调整，变 频器维持当前的输出。 u 此功能的适当设置有助于兼顾系统输出的精度和稳定度。转矩偏差值降低了系统的调节 精度，但是提高了系统稳定程度，避免不必要的输出波动。 P8.09零速转矩提升 设定范围：0.00～50.00% 说明： u 在转矩模式时下，为了克服系统零速时或启动时的静摩擦力，可以设置该功能参数，以 提供给系统预设的转矩提升量。 P8.10转矩修正系数 设定范围：0.0～100.0% P8.11转矩修正截至点 设定范围：0.0～50.00Hz 说明： u 用于修正变频器低频时计算的转矩。