AB PLC培训资料（SLC500）

nullAllen-Bradley 培训 焊锡培训资料ppt免费下载焊接培训教程 ppt 下载特设培训下载班长管理培训下载培训时间表下载 课程Allen-Bradley 培训课程大连华英自动化技术有限公司主讲人：曹俊义 项目经理 电 话：0411-87622135 传 真：0411-87622107 E_mail：caojunyi@163.com 手 机：13889632629第一章 可编程控制器工作原理第一章 可编程控制器工作原理可编程控制器的产生、发展及特点 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的编程语言第二章 Allen-Bradley PLC的硬件结构第二章 Allen-Bradley PLC的硬件结构PLC 控制系统的基本结构 ControlLogix 系列可编程控制器硬件简介 第三章 ControlLogix5000 PLC程序设计第三章 ControlLogix5000 PLC程序设计 梯形图程序设计 结构化文本程序设计 Logix 5000 编程软件应用 Logix 5000 常用指令说明第四章 梯形图设计方法（***）第四章 梯形图设计方法（***）经验设计法 由继电器电路图到梯形图第五章 PLC 网络组态第五章 PLC 网络组态A-B PLC 网络概述 RsNetworx 软件应用第六章 PLC通信与自动化通信网络第六章 PLC通信与自动化通信网络工业自动化通信网络 A-B PLC通信简介 RsLinx 通信软件应用第七章 上位机组态软件RsView32第七章 上位机组态软件RsView32监控组态软件的发展 RsView32 与其它组态软件 RsView32 组态软件的应用第八章 EtherNet 网络通讯 第八章 EtherNet 网络通讯 通过EtherNet/IP 网络下载和联机 通过EtherNet/IP网络与1756 I/O 的通信 通过EtherNet/IP网络与R sView32通信 第九章 ControlNet 网络通信第九章 ControlNet 网络通信通过ControNet 网络下载与联机 通过ControlNet 网络与1756 I/O 通信 通过ControlNet 网络与R sView32 通信第十章 应用实例第十章 应用实例通过RSNetWorx 进行硬件组态 通过RSLinx 进行通讯驱动配置 通过RSView32 进行上位机组态画面 通过RsLogix5000 进行I/O 组态及控制程序编程可编程控制器的产生可编程控制器的产生1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器 1971年 日本开始生产可编程控制器 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。 可编程控制器的发展可编程控制器的发展现在已有第五代PLC产品 在八十年代至九十年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC（IPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。 近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势 null在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品：     施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；2005年，Te又推出了最新产品     罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品；     西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品；     GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。 PLC 的特点PLC 的特点可靠性高，抗干扰能力强 适应性强，应用灵活 编程方便，易于使用 控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小 功能完善PLC 工作原理PLC 工作原理可编程控制器的基本组成null电源 ON内部处理输入处理通信服务更新时钟、特殊寄存器检查CPU运行方式执行用户程序输出处理执行自诊断PLC正常存放自诊断结果致命错误CPU强制为STOPRUNSTOPYNYNPLC循环扫描工作原理PLC工作过程PLC工作过程输入端子输入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期PLC的编程语言PLC的编程语言梯形图编程 结构化文本编程 顺序功能图编程（可选）Logix5550 CPULogix5550 CPUPLC处于编程或测试模式1756-PA72B1756-PA72B1756-CNBR1756-CNBR1757-IB321757-IB321756-IB32接线图1756-IB32接线图1756-OB32接线图1756-OB32接线图现场PLC输出隔离继电器1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)差分模式—4通道在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电流环电阻1756-IF81756-IF8差分模式—8通道所有标有 iRTN 的连接端必须和 RTN 相连1756-OF4/OF81756-OF4/OF8非隔离式模拟量输出模块1756-IR6I(RTD)1756-IR6I(RTD)PLC 控制系统的基本结构PLC 控制系统的基本结构ControlLogix系列硬件简介ControlLogix系列硬件简介 CPU 模块 电源模块 网络接口通信模块 开关量输入输出模块 模拟量输入输出模块梯形图程序设计梯形图程序设计位指令 (XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU)(ONS)(OSR)(OSF） 计数器/定时器指令 (TON)(TOF) (RTO)(CTU) (CTD)(RES) 比较指令 (CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (LIM) (MEQ (NEQ)梯形图程序设计梯形图程序设计计算/算术指令 (CPT) (ADD) (SUB)(MUL) (DIV) (SQR) (NEG) 传送/逻辑指令 (MOV) (MVM)(BTD)(CLR) (AND)(OR)(XOR) (NOT) 数组/综合指令 (FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE) (SRT) (STD)梯形图程序设计梯形图程序设计数组/位移指令 (BSL) (BSR) (FFL) (FFU) (LFL) (LFU) 顺序器指令 (SQI) (SQO)(SQL) 程序控制指令 (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (TND)(MCR) (UID) (UIE)(AFI) (NOP)梯形图程序设计梯形图程序设计循环指令 (FOR)(BRK) (RET) 专用指令 (FBC) (DDT (DTR)(PID) 三角函数 (SIN) (COS) (TAN) (ASN)(ACS) (ATN) 高级算术指令 (LN)(LOG) (XPY) 算术转换指令 (DEG) (RAD) BCD (TOD) (FRD) RsLogix5000RsLogix5000RsLogix 5000RsLogix 5000 RSLogix有以下特点： 灵活易用的编辑功能 通用的操作界面 诊断和纠错工具 强大、省时的其它功能 向上兼容性常用指令说明常用指令说明(XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU) (TON)(TOF) (CTU) (CTD)(RES)(CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (MOV) (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (FOR)(BRK) (RET) 经验设计法经验设计法启动、保持和停止电路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput经验设计法经验设计法延时接通和断开电路经验设计法经验设计法延时接通/断开电路StartoutputTimer_1的常开触点Timer_2的常开触点9s7s经验设计法经验设计法闪烁电路实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈由继电器图到梯形图由继电器图到梯形图了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 确定PLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。 确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。 根据上述对应关系画出梯形图Example 1 Example 1 M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3Example 1Example 1Example 1Example 1用Logix5000开发一个项目用Logix5000开发一个项目新建一个 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 更改工程属性 I/O 组态 创建标签 编辑梯形图 下载工程 A-B PLC 网络概述A-B PLC 网络概述三层网络拓扑结构（DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP） 采用统一的通信协议，提供相同的完整的网络功能DeviceNet（底层工业设备网）DeviceNet（底层工业设备网）节点较分散，并且带的点数相对较少 一般用在变频器网络中 要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上 需要高级故障诊断信息时DeviceNetDeviceNetDeviceNet 拓扑结构干线到支线的最大长度为6m干线分支支线最多64个节点 主扫描器占用一个节点 63#节点作为保留缺省节点号 62个节点用于设备ControlNet（实时控制网）ControlNet（实时控制网）ControlLogix平台的缺省网络 可以处理大量的I/O点信息，使其成为了Romote I/O （RiO）的替代网络 提供对时间要求严格的I/O及通讯数据（包括程序和组态数据的上载和下载）的高速传送。 具有很高的可靠性，同步性和实时性 支持多种网络拓扑结构ControlNetControlNet总线速率为5Mbps 端到端最长为250m的距离内，网络可支持的最大节点数48个节点 如使用中继器，最大地端到端传输距离如使用同轴电缆为3km，使用光纤传输可达到30km 生产者/客户模式取代了源/目的模式 支持冗余结构ControlNet（总线型）ControlNet（总线型）干线带1m厂支线的分线器最多99个节点 每个网段最多为48个节点ControlNet （星型）ControlNet （星型）中继器最多99个节点 每个网段最多为48个节点ControlNet （环形）ControlNet （环形）光缆最多99个节点 每个网段最多为48个节点EtherNet/IP（廉价的以太网）EtherNet/IP（廉价的以太网）向连接许多计算机的最佳选择 作为进入到商业系统的网关 作为与PanelView Plus配用的最经济的HMI选择 节点密集在一起时的星型拓扑结构EtherNet/IPEtherNet/IP交换机交换机交换机节点节点节点节点节点节点节点遵从IEEE802.3/TCP/UDP/IP 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 和惯例RsNetworxRsNetworxRsNetworxRsNetworx RSNetworx有如下功能： 充分利用"生产者/消费者"通讯模式信息传递的优越性，定义网络上设备的输入/输出数据，便于设备之间相互通讯 单键式操作实现整个网络配置的上载/下载 网络时序排定和带宽计算 深层次浏览 鼠标点击式配置 --------面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具 RsNetworxRsNetworx丰富的设备资源库 配置冲突识别 配置控制器与I/O设备之间的关系 自动对网络上设备的输入/输出数据表与控制器内存之间进行映射 当需要的时候，可以支持设备替换自动配置功能（ADR） 通过添加EDS电子数据表更加容易地实现对新型设备的支持，真正实现多设备供应商设备之间的兼容与互操作 HTML超文本格式报表 --------面向ControlNet及DeviceNet功能强大的网络配置工具 用RsNetworx创建一个项目用RsNetworx创建一个项目新建一个项目 组态一个工程 下载一个工程工业自动化通信网络工业自动化通信网络HART（Rosemount）OSI 1.2.7层 PROFIBUS协议(SIEMENS) OSI 1.2.7层 MODBUS OSI 7层 CONTROLNET TCP/IP RS232、RS485AB PLC通信简介AB PLC通信简介RS232 ControlNetRsLinx (工业通信的枢纽）RsLinx (工业通信的枢纽）RsLinxRsLinxRSLinx为现场设备连接众多罗克韦尔软件提供全套的通讯服务，这些软件包括RSLogix5/500/5000、RSView32和RSNetworx等 RSLinx还提供了数种开放接口用于与第三方人机界面系统、数据采集/分析系统、客户应用程序软件进行通讯。RSLinx支持多个应用软件同时与在不同网络上的不同设备进行通讯。 在RSLinx中集成了众多设备配置和监视工具，仅需要用鼠标选取和点击所需设备就可以完成相应的操作。 RSLinx包括了完整的通讯驱动程序，为Allen-Bradley网络提供更新、更强的ControlLogix Gateway功能 创建一个RsLinx项目创建一个RsLinx项目组态一个以太网驱动连接 组态一个ControlNet驱动连接 组态一个OPC服务器 监控组态软件的发展监控组态软件的发展1975年 Honeywell (US)公司推出第一套DCS TDC-2000 伴随DCS的出现而出现“组态”(configure) 每个DCS厂家的组态软件从专用到通用 Wonderware 公司于80年代推出第一个商品化组态软件Intouch 监控组态软件的地位监控组态软件的地位控制系统的数据收集中心、远程监视中心、数据转发中心 于各种控制、检测设备（如PLC,智能仪表、DCS等）共同构成快速响应/控制中心 监控组态软件的任务监控组态软件的任务查看现场的实时数据和流程画面 自动打印各种实时/历史报表 自由浏览各个实时/历史趋势画面 及时得到并处理各种各种过程报警和系统报警 在需要时，人为干预生产过程，维修生产过程和状态 与管理部门计算机联网，为管理部门提供实时数据其它组态软件其它组态软件RsView32RsView32-------企业最为清晰的展示RsView32RsView32开放的图形显示系统通过OLE容器方式支持数千种ActiveX控件 通过对象模型的开发实现对RSView32核心功能的调用 以业界流行的微软Visual Basic for Applications(VBA)作为内置编程语言，可以最大限度地实现对RSView32项目的扩展和自定义。 支持OPC标准，可以快速、方便地与众多生产制造商的硬件设备实现可靠的通讯，同时还可以作为OPC服务器向其它OPC客户端提供服务。 与微软产品实现数据共享。RSView32的标签配置、报警配置和数据 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 都与ODBC完全兼容。RsView32 RsView32 重复利用图形库中的对象。在RSView32中包含有大量的图形对象，除此之外，还可以通过访问RSView Forum网站免费下载更多的图形对象、ActiveX控件和VBA代码片段 通过系统级的安全设置和16个等级的项目安全设置来确保项项目安全运行 在开发应用项目中，只需要点击一个按钮就可以实现模拟运行。 无需对图形对象组进行分解就可以编辑组内对象，不影响与之相关的动画显示 通过"智能对象轨迹"功能，拖动鼠标定义图形对象的运动路径 通过标签占位符和参数文件实现一个图形画面代表多个设备 通过标签替代功能实现快速更换标签名和字符串 轻松导入在其它绘图应用程序中开发的图形 用RSView32创建一个项目用RSView32创建一个项目新建一个工程 和PLC建立连接 创建标签数据库 创建图形显示 组态报警 组态趋势 加入安全系统 通过EtherNet/IP网络下载和联机通过EtherNet/IP网络下载和联机组态以太网驱动程序 组态以太网的驱动连接组态以太网的驱动连接启动RsLinx Communication-->configure drivers 在Avaliable Driver Types列表中选择Ethernet devices 点击Add New 选择 ok选择路径选择路径打开 RsLogix 5000的工程项目 在communication 中选择 Who Active 扩展以太网，找到控制器 找到控制器，并选择Go online/upload/Download 确定操作EtherNet 与1756 I/O的通信EtherNet 与1756 I/O的通信添加本地 1756-ENBx 或 1756-ENet 模块 添加远程 1756-ENBx 或 1756-ENet 模块 添加 I/O 模块 创建别名EtherNet/IP 网络与RSView32通信EtherNet/IP 网络与RSView32通信组态以太网驱动程序 创建轮询话 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 (topic configure) 创建轮询节点(opc) 导入Logix5000 标签(*.l5k) 导入RsView32 *.Csv 文件 创建轮询标签(标签数据库） 创建主动提供话题(configure Client Applications) 组态logix5000 添加1756-ENBx组态ControlNet网组态ControlNet网启动RsLinx Communication-->configure Drivers 在Avaliable Driver Types 列表中选择 1784 PCIC(s) for controlnet devices,若为笔记本电脑请选择 1784 PCC for Controlnet devices 点击 AddNew 选择 ok选择路径选择路径启动 RsLogix5000 CommunicationRsWho 展开相应ControlNet 网络，找到控制器 执行相应的在线、上载、下载等操作通过ControlNet 与1756 I/O通信通过ControlNet 与1756 I/O通信添加本地 1756-CNBR 或 1756-CNB 模块 添加远程 1756-CNBR 或 1756-CNB 模块 添加 I/O 模块 创建别名 规划ControlNet网络规划ControlNet网络规划ControlNet网络将RsLogix 5000工程下载到控制器 启动RSNetWorx for ControlNet 软件 File new Networkonline 选择ControlNet 网点击ok 勾选 Edits Enabled 选择框 Network  Properties 在Network Parameters 属性栏中，填写或选择下面你的参数null点击ok 从Network中选择single Pass Browsw Filesave 键入一个文件名，保存网络的组态信息，然后点击save 选择 Optimized and re-write Schedule for all Connections 按钮（缺省）并点击 OK 在 RsLogix 5000软件中，保存在线的工程Network update timeMAX Schedule AddressMedia redundancyNetwork name数据通过ControlNet 网络发送的重复时间间隔网络上使用确定性通讯的最大节点使用的通道网络的名称ControlNet与Rsview32工程通讯ControlNet与Rsview32工程通讯组态ControlNet驱动程序 创建轮询话题 创建轮询节点 导入Logix5000 标签 导入RSView32 *.csv文件 创建轮询标签 创建主动提供话题 组态RsLogix5000 ControlNet网络 创建主动提供型节点 创建主动提供型标签