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过程控制液位控制系统.doc

过程控制液位控制系统

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2012-04-12 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《过程控制液位控制系统doc》,可适用于工程科技领域

液位控制系统自动化郑志成第一章过程控制仪表课程设计的目的意义设计目的本课程设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力进而提高学生解决实际工程问题的能力。基本要求如下:掌握变送器功能原理能选择合理的变送器类型型号掌握执行器、调节阀的功能原理能选择合理的器件类型型号掌握PID调节器的功能原理完成相应的压力、流量、液位及温度控制系统的总体设计并画出控制系统的原理图和系统主要程序框图。.通过对一个典型工业生产过程(如煤气脱硫工艺过程)进行分析并对其中的一个参数(如温度、压力、流量、液位)设计其控制系统。课程设计的基本要求本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。其目的在于培养学生综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力使学生通过自己动手对一个工业过程控制对象进行仪表设计与选型促进学生对仪表及其理论与设计的进一步认识。课程设计的主要任务是设计工业生产过程经常遇到的压力、流量、液位及温度控制系统使学生将理论与实践有机地结合起来有效的巩固与提高理论教学效果。课程设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力进而提高学生解决实际工程问题的能力。基本要求如下:掌握变送器功能原理能选择合理的变送器类型型号掌握执行器、调节阀的功能原理能选择合理的器件类型型号掌握PID调节器的功能原理完成相应的压力、流量、液位及温度控制系统的总体设计并画出控制系统的原理图和系统主要程序框图。.通过对一个典型工业生产过程(如煤气脱硫工艺过程)进行分析并对其中的一个参数(如温度、压力、流量、液位)设计其控制系统。第二章液位控制系统液位控制系统液位控制系统装置该装置由三个相同大小的容器、液位检测变送仪表及执行机构组成配套的仪表屏上安装了配有带连接信号插座孔的整个工艺过程模拟流程图、调节控制仪表、手操器、显示仪表等。工艺过程模拟流程图如图所示。图带连接信号插座孔的液位装置工艺模拟流程图上图中标有字母的方块为各种仪表○为各仪表输入、输出信号的单线接插件的插座孔(+-插孔)。其中:C:控制器(调节器)。该装置配有三个单回路调节器C、C和C控制输出信号为~mA每个调节器设有三对插座孔(+-插孔)。其中:PV孔为测量值输入SV孔为外设定输入或阀位反馈信号输入O孔为调节器输出。R:记录仪为无纸通道记录仪输入信号~mA其中R孔为号通道R孔为号通道R孔为号通道。每个通道有两个插座孔其中上孔(+)接变送器来的信号下孔(-)用来转接到其他仪表作为输入信号注意不能接错。HT:液位变送器。液位变送器为LSRY或LSRT#~#输入量程均为~mmHO变送输出为~mA。VL:电子式电动调节阀为电子小流量调节阀电动调节阀输入~mA电流信号对应阀门输出开度~。V~和I~:两路电压电流转换器。其中V为第路电压输入信号端I为第路电流输出信号端V为第路电压输入信号端I为第路电流输出信号端O上孔(+)插孔接电压电流转换器来的正信号下孔(-)插孔接电压电流转换器来的负信号不能接错。三级串联水箱如图所示它由三个水箱组成稳压水由两路经过电动调节阀VL和VL以及手动阀V~V分别流入三个水箱。调节阀VL和VL可以一个作为控制回路的执行机构另一个用于产生扰动信号。若以进入水箱的水流量作为输入量水位作为其输出量则每一个水箱可以看成是一阶惯性环节的被控对象。当VL作为控制回路执行机构通过手动阀V、V和V的打开关闭不同组合使水箱构成不同阶次的被控对象。选择第个水箱的液位H作为被调变量关闭手动阀V和V只打开V则构成一阶被控对象关闭手动阀V和V只打开V使两个水箱串联则两个惯性环节串联构成二阶被控对象关闭手动阀V和V只打开手动阀V使三个水箱串联则三个惯性环节串联构成三阶被控对象。当然第一个水箱的液位H和第二个水箱的液位H也可以作为被调变量构成二阶或一阶被控对象。图液位控制系统实验装置原理图该装置中有三个被控变量(#水箱、#水箱、#水箱的液位)可从中选择一至二个为被控变量。有二个操作变量(二个调节阀的开度)。一般支路(VL)流量作为操作变量通路支路2(VL)则为扰动输入通路。在确定被控变量、操作变量、主要扰动和控制方案后只要在模拟控制流程图上的插座孔进行不同的连接就能方便、迅速地组成不同的控制回路。如图所示简单的内给定闭环单回路号水箱液位控制的接线方式如下:首先把#水箱的液位信号HT的电流信号串入无笔记录仪的号通道R再串入到号调节器(既C)的输入端PV如:HT()接R()R()接C(PV)C(PV)接HT()再把调节器的输出电流信号接到支路电子调节阀VL上如:C(O)接VL()VL()接C(O)连接即可完成。用同样的方法可构成串级控制回路等复杂控制回路。液位控制系统单回路液位控制系统单回路液位控制系统是由下列部分组成的:()被控对象水箱()电子阀()液位变送器()PID智能调节器等组成。它们连接成控制系统的方框图如图所示。图单回路液位控制系统方框图图中被控对象是三级串联的水箱被控制量是水箱的液位Hs调节参数是流入水箱的水流量Q水箱液位由液位变送器检测得到液位反馈信号Hf它和液位设定信号Hs进行比较得到偏差信号Hi调节器对输入偏差Hi进行PID运算输出变化量u控制信号控制电子调节阀门的阀位改变调节参数Q使被调参数H保持在设定值。其中f为系统扰动信号。双回路串级控制图是水箱液位串级控制系统的方框图。有主、副两个控制回路主、副调节器相串联工作其中主调节器有自己独立的给定值Hs它的输出U作为副调节器的给定值副调节器的输出u控制执行器以改变主参数H。图串级液位控制系统方框图其中Hs是主参数的给定值H是被控的主参数H是副参数f是作用在主对象上的扰动f是作用在副对象上的扰动。控制系统的控制要求双回路串级控制目的在试验中有主副两个控制回路主副调节器相串联工作其中主调节器有自己独立的给定值Hs它的U作为副调节器的给定值副调节器的输出u控制执行器以改变主参数H。被控对象是两级串联水箱被控量是水箱的液位Hs调节参数是流入水箱量Q水箱液位由液位变送器检测得到也未反馈信号Hf它和液位设定信号Hs进行比较得到偏差信号e进行PID计算输出变化控制信号控制电子阀门的阀位改变进水量是被调参数保持在在设定值。试验中具体要求()掌握PID控制算法及P、I、D参数的含义及功能()用工程的方法(看曲线调参数)整定调节器控制规律及PID参数并观察PID参数对系统动态、静态性能的影响。()测取液位串级过程控制系统的动态、静态特性具体要求:超调量σ<调节时间Ts≤s余差<主回路PID参数整定由于主回路是一个恒值系统我们要求其超调量调整时间稳态误差等参数都要求较高用临界扩充响应曲线法并结合PID试凑法最终整定的参数是P=I=D=副回路PI参数整定由于主回路是一个随动系统我们主要要求其跟随速度快减小副回路的滞后时间超调量稳态误差要求相对要低一些用临界扩充响应曲线法并结合PID试凑法最终整定的参数是P=I=D=主副回路联调在联调是我们要求根据主回路修改目标值SV,系统都具有很好的响应速度快超调小等动态特性和稳态误差小静态特性而且调节时间尽可能小。系统的实验调试实验仪表装置简介C:控制器(调节器)。该调器配有三个单回路调节器CC和C控制输出信号为~mA每个调节器设有三对插座孔。其中:PV孔为测量值输入SV孔为外设定输入或反馈信号输入O为调解器输出。R:记录仪为无纸通道记录仪输出信号~mA其中R孔为号通道R孔号通道R孔为通道。HT:液位变送器。变送输出为~mA。VL:电子式电动调节阀为电子小流量调节阀电动调节阀输入~mA电流信号对应阀门输出开度~V~和A~:两路电压电流转换器。具体调试过程()按设计好的线路图接线确定无误后方可合上电源。()按照课本要求设置PID智能控制调节器控制参数(包括二级参数)。()先设定主、副调节器的控制规律、PID参数。智能调节器主给定量SV设为智能调节器设定为外给定。打开手动阀回水阀打开启动水泵并运行系统。在上位监控系统观察液位串级过程控制系统的输出特性。该系统为复杂系统用工程的方法反复调整PID参数直到系统动态、静态特性满足要求为止。()记录各个参数实验中遇到的问题本次实验是要我们在一天的时间内完成单回路串级控制和双回路串级控制两个实验其中单回路看起来似乎比较简单因为单回路实验的线路比较简单操作也比较容易而且有时候就算你的PID参数调的不是十分准确但实验的效果还是比较好不过这却给我双回路串级控制带来了很大的麻烦因为双回路串级回路是以单回路串级回路为基础把单回路串级回路作为主回路在这基础上再加一个副回路构成双回路这就相当于主回路起到一个粗调的作用一旦单回路的PID调节的不是很好无论你副回路怎么调也调不好这也是这个实验要解决的主要问题可以说我们大部分时间都是花在这上面了。虽然说本次实验要我们调节PID参数其实由于液位控制实验本来超调量就比较小而且稳定性也还足以达到设计要求了所以我就直接把D设为而事实也证明我的这个选择是完全正确的。所以我们只需要调节P和I就行了开始我把P调的比较大调了但是由于Kp=P,所以发现PID控制曲线变化的十分缓慢所以我就只好慢慢挑小P可能是由于我这个人比较保守吧(这是吴老师说的)直到老师来检查时吴老师还说虽然我们的实验达到了要求但是如果P再小一点可能会更好因为我的调节时间只能刚刚好符合要求并不是很完美。第三章锅炉液位控制系统工艺流程及控制要求控制系统工艺流程目前我国的燃烧锅炉的数量众多,我国现有中、小型锅炉多万台,每年耗媒量占我国原煤产量的四分之一,目前大多数工业锅炉仍处于能耗高、浪费大、环境污染严重的生产状态。锅炉微机控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物,工业锅炉采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有着明显优势。单片机是在一块芯片上集成了一片微型计算机所需的CPU、存储器、输入、输出等部件。单片机自问世以来,性能不断提高和完善,体积小、速度快、功耗低的特点使它的应用领域日益广泛。一般,工业控制系统的工作环境差,干扰强,利用单片机控制就能克服这些缺点,因此单片机在控制领域得到广泛的应用,使用单片机控制锅炉是很好的选择。使用单片机实现锅炉液位控制具有较高的实用价值和稳定性好等特点。采用高亮二极管和光敏三级管所组成的液位传感器测量水位可有效保证水位的自动控制保证水质无污染能更好地对锅炉进行自动化控制,测量温度时采取光电耦合器,实现光电隔离,避免了工作人员在现场进行检测操控,方便了人员对液位系统的控制,控制方便且系统稳定性能好采用压力传感器对压力进行测控采取压电陶瓷传感器,可大大简化设计方案系统性能也更稳定单片机不仅有体积小安装方便功能较齐全等优点而且有很高的性价比应用前景广同时有助于发现可能存在的故障通过微机实现蒸汽与给水系统的自动控制与调节将保证锅炉正常供气供暖维持稳定系统保证安全经济运行。本文就是采用C单片机为核心芯片的一种锅炉控制系统具有较高的实用价值和优越性。设计内容及要求本设计是采用C单片机为核心芯片,及其相关硬件来实现的锅炉液位控制系统,在用液位传感器测液位的同时,又用光电式隔离器和压力传感器对锅炉的温度和压力进行检测CPU循环检测传感器输出状态,并用位七段LED显示示液位高度,检测液位、温度和压力等数据,实施报警安全提示,当锅炉液位低于用户设定的值时,系统自动打开泵上水,当水位到达设定值时,系统自动关闭水泵。水位检测是通过四对高亮二极管和光敏三极管所组成的液位传感器分别安装在四个不同的位置由上至下四个输出端口分别接单片机的P、P、P、P口实时对锅炉里的水位进行检测。当水位到达某一光敏三极管的位置时其输出端口就向单片机输出高电平当水位低于此光敏三极管的位置时其输出端口就向单片机输出低电平。由上至下的第一个位置为水位上限报警线即当水位高于此位置时开水阀控制系统就会自动报警提醒工作人员注意加水电磁阀有可能出故障第二个位置是自动停止加水线即当水位高于此位置时控制系统会自动关闭加水电磁阀停止加水第三个位置是自动加水线即当水位低于此位置时控制系统会自动接通加水电磁阀开水加水第四个位置是水位下限报警线即当水位低于此位置时开水房控制系统就会自动报警提醒工作人员注意加水电磁阀可能出故障。第四章锅炉液位控制系统设计方案设计思想本实验我采用的是锅炉液位控制主要原因是自己对锅炉还有一定的了解而如果用其他的话怕自己了解的不过深刻影响实验而且锅炉液位控制在工业生产中本也是十分普遍的虽然本实验是做液位设计其实既然采用的是锅炉那么对温度和压力都会有一定的控制的只是这不是重点所以我也就不着重讲了。流量控制系统框图硬件设计思想系统的原理是采用高亮二极管和光敏三级管所组成的液位传感器对液面进行控制,通过四对传感器分别安装在锅炉内四个不同的位置由上至下测量锅炉液位值,。并把这四个液位状态通过模数转换器ADC传到单片机中,在通过位七段LED显示器显示出液位的四种状态及报警安全提示。用LED显示是因为它具有显示清晰、亮度高、使用电压低、光电转换效能高、寿命长等特点根据当前的液位值和用户设定的水位决定是否进行开、关水泵,需要是否开启和关闭驱动阀门的电动机。本设计运用了多种传感器,在使用液位传感器测液位的同时,我还选用了光电式传感器和压电式传感器来对锅炉的温度和压力进行测量,因为我们所提到的锅炉常用于供暖,所以温度的检测很重要,至于选用压力传感器主要是出于安全考虑的,压力过大有可能对锅炉造成损害甚至造成爆炸,压力过低会导致锅炉控制系统无法正常运行。软件设计思想水位检测是通过四对高亮二极管和光敏三极管所组成的液位传感器分别安装在四个不同的位置由上至下四个输出端口分别接单片机的P、P、P、P口实时对锅炉里的水位进行检测。为了减小干扰我在程序中加入了数字滤波程序一般都加中值滤波和平均滤波以提高系统稳定性。总体设计流程图硬件设计概要锅炉自动控制包括对锅炉的液位压力温度等的控制本系统只侧重于介绍锅炉的液位控制。液位控制是利用由高亮二级管和光敏三级管所组成的液位传感器把液位的状态转换成模拟信号,再通过模数转换器ADC把输出状态直接接到单片机的IO接口单片机经过运算控制输出数字信号输出接口接LED进行显示,实现液位报警和键盘显示与控制其压力控制是通过压电传感器将接受的信号转变成电信号通过模数转换ADC进行转换后与单片机接口相连使其与设定值相比较从而实现压力报警和控制其温度检测选用的是光电隔离器,实行光电隔离,有利于人员对温度的检测,再通过模数转换器ADC进行转换后与C单片机接口相连使其与设定值相比较从而实现温度报警而本设计主要是对液位进行控制,下图是锅炉液位控制系统。由上图可观察到传感器通过对液面、温度和压力进行测量输出模拟信号再通过模数转换器把输入的模拟信号转换成数字信号通过C单片机的运算控制在通过LED进行显示,通过报警装置进行报警,报警显示之后再通过对阀门的开启实现对锅炉的液位进行调节控制,阀门的驱动设备是电动机。硬件选型核心芯片C单片机C是一种带K字节闪烁可编程可擦除只读存储器(FPEROMFalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory)的低电压、高性能CMOS位微处理器俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造与工业标准的MCS指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中ATMEL的C是一种高效微控制器C是它的一种精简版本。C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。整个系统电控部分以ATMEL公司的C为核心芯片控制信号采集、处理、输出三个过程。这种芯片内置KEPROM,却可以利用P、P口作控制总线大大简化了硬件结构并可以直接控制键盘参数输入、LED数据显示方便现场调试和维护使整个系统的通用性和智能化得到了很大的提高。液位传感器在锅炉液位控制系统中,传感器的选择是非常重要的,传感器是能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,它通常由敏感元件和转换元件组成,它的性能直接影响到整个检测系统,对检测精确度起着重要的作用。由于本实验主要是对液位的控制所以要选择一个合适的液位传感器如下图所示:ADCAD转换器ADC是带有位AD转换器、路多路开关以及与微型计算机兼容的控制逻辑的CMOS组件其转换方法为逐次逼近型。在AD转换器内部含有一个高阻抗斩波稳定比较器一个带有模拟开关树组的电阻分压器以及一个逐次逼近型寄存器。路的模拟开关由地址锁存器和译码器控制可以在个通道中任意访问一个通道的模拟信号。由于多路开关的地址输入部分能够进行锁存和译码而且三态TTL输出也可以锁存所以它易于与微型计算机接口。硬件电路设计系统原理图及其说明键盘显示模块电路显示部分我采用三位段LED显示器LED显示器是单片机应用中最常用的输出部件它是由若干发光二极管组成当发光二极管导通时相应的一个点或一个笔画发光不同组合的二极管导通就能显示出各种字符。用LED是为具有显示清晰、亮度高、使用电压低、光电转换效能高、寿命长的特点。复位电路C的复位方式可以是自动复位也可以是手动复位见图。此外RESETVpd还是一复用脚Vcc掉电期间此脚可接上备用电源以保证单片机内部RAM的数据不丢失,此设计采用自动复位电路。第五章软件设计软件设计流程图及其说明该系统硬件系统完全但系统的运算与控制必须靠软件支持本控制系统采用的是控制由于模糊控制量的求取是采用查表法因此软件程序较简单整个软件部分分为以下几个部分。数字滤波程序为了减小干扰在程序中采用数字滤波的方法以配合硬件滤波达到更好的去除干扰的效果。在程序中采用中值滤波和算数平均值滤波相结合的方法。图算数平均值滤波程序图中值滤波程序报警电路程序当锅炉达到上限极限水位时报警炉内的水位到达上限极限水位时系统发出报警否是否控制算法根据系统的结构框图系统采用的是串级PID控制算式:主回路偏差:公式()主回路输出:公式()副回路偏差:公式()副回路增量输出:公式()其中:y(k)为经数字滤波后的压力值y(k)为数字滤波后的流量值下面对PID的基本算式进行特殊的处理:因为副回路为随动系统显然不能加入微分作用故应取对于积分项采用积分分离和抗积分饱和的措施当|e(k)|>a时采用PD控制当|e(k)|≤a时采用PID控制。当u(k)<H时取u(k)=H当u(k)>FFH时取u(k)=FFH。图数字PID增量型控制算法流程图如果采用积分分离方法则要对e(k)进行判断当e(k)>a时采用PD控制当e(k)<=a时采用PID控制。采用抗积分饱和方法对u(k)进行判断当u(k)<H时取u(k)=当u(k)>FFH时取u(k)=FFH。源程序及其说明源程序ORGHAJMPMAINORGhAJMPMAINORGbhAJMPMAINORGhAJMPMAINORGbhAJMPMAINORGHAJMPMAINORGHMAIN:CLRpMOVp,#ffhACALLQLMOVBH,#MAIN:MOVbh,#ACALLSHUICPM水位检测子程序ACALLBAOJING报警子程序ACALLDELAYAJMPMAINBBB:MOVA,HADDA,#CLRCSUBBA,BHJNCOKCLRPMOVA,HADDA,#CLRCSUBBA,BHJNCOKCLRPSETBHRETok:CLRHRET水位检测主程序这是程序运行的主要程序段主要实现启动ADC转换器并从AD转换器采集信号SHUICPM:MOVA,PANLA,#FHMOVH,#FHCJNEA,H,AAASETBPSETBHsetb水位状态标志位AJMPOUTAAA:MOVH,#EHCJNEA,H,AAASETBPCLRHAJMPOUTAAA:MOVH,#CHCJNEA,H,AAACLRHCLRpAJMPOUTAAA:MOVH,#HCJNEA,H,AAACLRPCLRHAJMPOUTAAA:MOVH,#HCJNEA,H,AAAsetbPSETBHAJMPOUTAAA:SETBHRETOUT:CLRHRETBAOJING:JBH,OUTMOVA,HMOVH,#HCJNEA,H,OUTAJMPOUTOUT:SETBPJBH,OUTSETBPOUT:JBH,OUTSETBPOUT:JBH,OUTSETBPOUT:JBH,OUTSETBPOUT:RETOUT:CLRPRETOUT:CLRPAJMPOUTOUT:CLRPAJMPOUTOUT:CLRPAJMPOUTOUT:CLRPAJMPOUT数字滤波子程序中位值滤波子程序MEDFILT  :LCALL  ESELSORT          MOV    A,N          CLR    C          RRC    A          ADD    A,ADDPL          MOV    DPL,A          MOV    A,ADDPH          MOV    DPH,A          JNC    MEDFT          INC    DPHMEDFT   :MOVX   A,DPTR          RET平均滤波子程序AVFILT   :MOV    A,ADDPL          MOV    DPL,A          MOV    A,ADDPH          MOV    DPH,A          CLR    A          MOV    R,A          MOV    R,A          MOV    R,NAVFT    :MOVX   A,DPTR          INC    DPTR          ADD    A,R          MOV    R,A          JNC    AVFT          INC    RAVFT    :DJNZ   R,AVFT          MOV    R,N          MOV    R,#H          LCALL  NDIV          MOV    A,R          RET水位检测子程序SHUICPM:MOVA,PANLA,#FHMOVH,#FHCJNEA,H,AAASETBPSETBHsetb水位状态标志位AJMPOUTAAA:MOVH,#EHCJNEA,H,AAASETBPCLRHAJMPOUTAAA:MOVH,#CHCJNEA,H,AAACLRHCLRpAJMPOUTAAA:MOVH,#HCJNEA,H,AAACLRPCLRHAJMPOUTAAA:MOVH,#HCJNEA,H,AAAsetbPSETBHAJMPOUTAAA:SETBHRETOUT:CLRHRETBAOJING:JBH,OUTMOVA,HMOVH,#HCJNEA,H,OUTAJMPOUTOUT:SETBPJBH,OUTSETBPOUT:JBH,OUTSETBPOUT:JBH,OUTSETBPOUT:JBH,OUTSETBPOUT:RETOUT:CLRPRETOUT:CLRPAJMPOUTOUT:CLRPAJMPOUTOUT:CLRPAJMPOUTOUT:CLRPAJMPOUT第六章收获、体会通过本次的实验和课程设计使我对自己所学的理论知识有了更好的了解也很大程度上提高了我的动手能力。在实验部分中我通过完成单回路串级控制和双回路串级控制两个实验对PID调节有了进一步的认识了解了P,I,D分别对控制系统的影响增大比例系数Kp(P)可以加快系统响应但会增大超调量甚至产生振荡(本实验中基本不用考虑超调量和震荡)增大积分时间TI可以减小超调量消除静态误差但响应速度变慢增大微分时间TD可以加快系统响应减小超调量但抗扰动能力变弱。由于本实验中超调量本来就不大所以直接把D设为通过本实验我还知道了PID调节时要先调节P然后再调节I也知道了什么时候不需要加D。在做理论设计的过程中我终于了解到了在做一个控制系统的设计时对整体思路的设计是多么的重要了开始我一拿到题目就开始一步一步设计根本不考虑接下来做什么结果导致做的前后矛盾徒做无用功后来我先从整体出发构建出整体方案在把它分成一个一个小模块各个击破果然起到了事倍功半的效果。由于自己平时做的东西不是很多所以在做实验中还是遇到了比较多是问题首先在各种硬件上的选型就不是很了解而这又是一项十分重要的工作所以我只好慢慢收集资料或者请教同学了。参考文献向婉成主编控制仪表与装置天津:机械工业出版社年候治林编过程控制与自动化仪表北京:机械工业出版社年凌玉华编单片机原理及应用系统设计长沙:中南大学出版社年于海生编微型计算机控制技术北京:清华大学出版社年吴同茂编著过程控制仪表实验指导书长沙:中南大学教材科年故障报警NY关闭开关阀检测水位为上限水位吗?NY关闭开关阀检测水位为上限水位吗?返回开始Y开关阀工作NNY液位调节器点亮二极管启动蜂鸣器报警�EMBEDPBrush����EMBEDPBrush���液位给定液位流量调节阀液位调节阀流量检测液位检测流量调节器水位检测开启开关阀进行补水水位下限水位吗?开关阀有故障吗?图软件流程图CLED显示传感器报警装置控制执行装置直至得到合适的值报警装置LED显示控制执行装置PID参数调节C输入模块软件模块硬件模块总体设计编写源程序图总体设计流程图图锅炉液位控制系统图单片机管脚图图液位传感器图ADC管脚图水位是否超过上限图LED显示电路图复位电路vsd�调节器电子阀水箱入水量Q液位变送器偏差Hi被控制量H给定量Hs反馈Hf变化量u扰动fPID智能调节器DAADvsd�副调节器电子阀液位变送器HPID智能调节器主调节器给定量Hs液位变送器eefufHu#水箱##水箱

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