倍福嵌入式软PLC

嵌入式 P C 模块化安装于 DIN 导轨的工业 PC 217 嵌 入 式 P C 嵌入式自动化 自动化新技术BECKHOFF 嵌 入 式 P C 218 系统一览 产品一览 系统描述 产品特点 应用举例 嵌入式 PC 系列 CX9000, CX9010 基本 CPU 模块 CX9000 基本 CPU 模块 CX9010 系统接口 CX9x00-A001/ N0xx 嵌入式 PC 系列 CX1010 基本 CPU 模块 CX1010 系统接口 CX1010-N0xx 嵌入式 PC 系列 CX1020, CX1030 基本 CPU 模块 CX1020 基本 CPU 模块 CX1030 系统接口 CX1020-N0xx 系统接口 CX1030-N0xx 电源模块和 I/O 接口 电源模块 CX1100-0001 带 K-bus 接口的电源模块 CX1100-00x2 带 K-bus/IP-Link 接口的电源模块 CX1100-00x3 带 E-bus 接口的电源模块 CX1100-00x4 现场总线主站 Lightbus CX1500-M200 PROFIBUS CX1500-M310 CANopen CX1500-M510 DeviceNet CX1500-M520 SERCOS interface CX1500-M750 现场总线从站 Lightbus CX1500-B200 PROFIBUS CX1500-B310 CANopen CX1500-B510 DeviceNet CX1500-B520 UPS UPS 模块 CX1100-09x0 嵌入式 PC 220 221 222 224 256 256 258 258 258 262 234 250 252 252 252 253 256 257 257 257 259 259 260 260 235 238 240 226 232 241 246 249 244 248 230 自动化新技术BECKHOFF 嵌 入 式 P C 219 CX1100-0900 UPS CX9000-0x0x/CX9010-0x0x 电源 CX1100-00xx -00x4 EtherCAT 端子模块 -00x2 总线端子模块 现场总线端子盒 -00x3 总线端子模块 -0001 CX9000-1x0x/CX9010-1x0x EtherCAT 端子模块 总线端子模块 PC 接口 CPU + 电源 + I/O 接口 CX9000-xxxx /CX9010-xxxx RS422/ RS485 -N031 RS232 -N030 CF -A001 DVI/USB -N010 CX1100-0910 CX1100-0920 PC 接口 CPU现场总线接口 主站 CX1500-Mxxx -M750 -M520 -M510 -M310 -M200 从站 CX1500-Bxxx -B520 -B510 -B310 -B200 CX1030 CX1030-N0xx RS232 -N030 RS232 -N040 Audio -N020 DVI/USB -N010 Ethernet -N060 CX1010-N0xx CX1010 RS232 -N030 RS232 -N040 Audio -N020 DVI/USB -N010 Ethernet -N060 CX1020 CX1020-N0xx RS232 -N030 RS232 -N040 Audio -N020 DVI/USB -N010 Ethernet -N060 系统一览 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 220 UPS 电源模块+ I/O 接口 嵌入式 P C 产品一览 嵌入式 PC CPU CX1010-0xxx CX1020-0xxx CX1030-0xxx CX900x-xx0x CX9010-xx0x USB / DVI CX1010-N010 Audio CX1010-N020 COM1 / 2 CX1010-N030 RS232 COM3 / 4 CX1010-N040 RS232 COM1 / 2 CX1010-N031 RS422/ RS485 COM3 / 4 CX1010-N041 RS422/ RS485 Ethernet CX1010-N060 USB / DVI CX1020-N010 Audio CX1020-N020 COM1 / 2 CX1020-N030 RS232 COM3 / 4 CX1020-N040 RS232 COM1 / 2 CX1020-N031 RS422/ RS485 COM3 / 4 CX1020-N041 RS422/ RS485 Ethernet CX1020-N060 USB / DVI CX1030-N010 Audio CX1030-N020 COM1 / 2 CX1030-N030 RS232 COM3 / 4 CX1030-N040 RS232 COM1 / 2 CX1030-N031 RS422/ RS485 COM3 / 4 CX1030-N041 RS422/ RS485 Ethernet CX1030-N060 USB / DVI CX90x0-N010 COM2 / COM3 CX90x0-N030 RS422/RS485 CX90x0-N031 CF 卡 CX90x0-A001 基本模块 系统接口 现场总线接口 Lightbus CX1500-M200 主站 CX1500-B200 从站 PROFIBUS CX1500-M310 主站 CX1500-B310 从站 CANopen CX1500-M510 主站 CX1500-B510 从站 DeviceNet CX1500-M520 主站 CX1500-B520 从站 SERCOS CX1500-M750 主站 接口 24 V DC CX1100-0001 CX1100-00x2 带 K-bus 接口（总线端子模块） CX1100-00x3 带 K-bus/IP-Link 接口（总线端子模 块，现场总线端子盒） CX1100-00x4 带 E-bus 接口（EtherCAT 端子模块） 24 V DC CX1100-0900 电容 = 20 As，最大 550 mA CX1100-0910 电容 = 20 As，最大 1.1 A CX1100-0920 电容 = 40 As，最大 1.1 A 256 258 256 258 257 259 257 259 257 260 261 261 252 252 252 253 240 240 240 240 240 240 240 248 248 248 248 248 248 248 249 249 249 249 249 249 249 234 234 234 234 238 244 246 230 232 自动化新技术BECKHOFF技术规格若有变更，恕不另行通知。 嵌 入 式 P C 221 嵌入式 PC CX1020、CX1030 嵌入式 PC CX1010 Beckhoff 嵌入式 PC CX 1010 的基本单元包括 CPU 模块和电 源模块。CX9000 和 CX9010 系列则将 CPU 和电源集成于一体。根据 CX 型号的不 同，控制器可通过更多的系统接口加以 扩展。用于 PROFIBUS、CANopen、Device- Net、SERCOS interface 和 Lightbus 的现场 总线接口扩充了可选模块的种类，其中 又分主站和从站接口。 软件 结合 TwinCAT 自动化软件，CX 嵌入式 PC 成为一个功能强大的 IEC61131-3PLC， 它还可以操控运动控制任务。根据所需 的周期时间不同，它可以控制多个伺服 轴。CX1010、CX1020 或 CX1030 甚至还可 以实现特殊的功能，比如“飞锯”、“电 子齿轮箱”或“电子凸轮”等。CX 因而 成为一个用单个硬件实现 PLC、运动控制 和可视化任务的控制器。在 Windows CE 平台下，借助于操作系统的实时能力，以 高级语言编写的用户任务可以在 TwinCAT 运行的情况下实时得到处理。 应用范围广 由于工业 PC 良好的设计和优异的功能， 嵌入式 PC 可以得到广泛应用。现有的应 用包括机械制造（自动化锯床、自动装 配机、切纸机、旋凿控制、包装机、金 属板材加工、物流输送设备）、过程工 艺（水处理、发电、能耗监测）、楼宇 控制（寓所控制、门禁控制）等等。 模块化安装于 DIN 导轨的工业 PC 随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合， 构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导 轨单元。该设备系列结合了工业 PC 和 硬件 PLC 环境，适用于中等规模的控制 任务。可以根据现有任务对模块化控制 系统进行配置，并将其安装在控制柜或 端子盒中。 CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff 的所有控制技术。该产品系列是为那些 需要有工业 PC 的特性和计算能力，但 由于项目预算有限又不打算购买全套 工业 PC 机的客户而设计。配置该系统 时，用户只需订购实际所需的组件。例 如，CX 能够在“无头”模式中运行， 即无显示器和键盘；这种情况下，就无 需配置相关的接口。 可升级的性能等级 CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模 块，分别配备有不同的处理器，可以满 足各个控制任务的需求： CX1030：带 Intel® Pentium® M CPU， 1.8 GHz 处理器的高性能 CX CX1020：带 Intel® Celeron® M ULV CPU和 1 GHz 处理器的高性能 CX CX1010：带 Pentium® MMX-compatible CPU，500 MHz 处理器的基本 CX CX9010：带 Intel® IXP420 XScale® 技术和 533 MHz 处理器的以太网控制器 CX9010：带 Intel® IXP420 XScale® 技术和 266 MHz 处理器的以太网控制器 除了多种型号的 CPU 之外，不同 CX 型 号的系统接口模块和电源模块也不同。 通过相应的I/O接口，嵌入式 PC CX1030、 CX1020、CX1010、CX9000 和 CX9010 既可 连接 Beckhoff 总线端子模块，也可以连 接 EtherCAT 端子模块作为 I/O 系统。 组件 CX 系列的系统模块通过标准的 PC/104 总线（16 位）相互连接。每个系统组件 都由宽度为 19 毫米（单模）或 38 毫米 （双模）的单个模块构成，这些模块可 以依次连接。CX1030、CX1020 和 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 222 嵌入式 PC CX9000、CX9010 223 自动化新技术BECKHOFF技术规格若有变更，恕不另行通知。 嵌 入 式 P C 223 嵌入式 PC 的特点 RS422/RS485 接口 系统接口 音频接口 RS232 接口 主站和从站接口 现场总线接口 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 224 CPU 电源 USB/DVI 接口 基本 CPU 模块 电源和 I/O 接口 自动化新技术BECKHOFF技术规格若有变更，恕不另行通知。 嵌 入 式 P C 225 226 嵌 入 式 P C 嵌入式 P C 系列 C X 9 0 0 0、C X 9 010 基于 Windows CE 的紧凑型 PLC 嵌 入 式 P C 227 CX9000 和 CX9010 嵌入式 PC 提供紧凑 型、性能优异而又经济高效的 PLC 和运 动控制系统，适合安装在 DIN 导轨上。 在 Beckhoff 的控制产品系列内，它们被定 位在 BX 总线端子模块系列 BX 控制器和 嵌入式 PC CX1010 之间。 这些设备的主要特征是：带 Xscale® 技术 的低功耗型 Intel® IXP420 CPU 和 Microsoft Windows CE 操作系统。 有两种带不同处理器的控制器可供选 择： CX9010：Intel® IXP420，带 XScale® 技术， 533 MHz CX9000：Intel® IXP420，带 XScale® 技术， 266 MHz 这样一来，即使是面对复杂的自动化任 务，它们也能提供足够的计算能力。 CX9000 系列不需要外部存储介质 – 设备 从内部闪存启动操作系统。由于设备的 功耗较低，在规定的运行范围内无需使 用风扇，因而 CX9000/CX9010 嵌入式 PC 也就不需要旋转部件。与通常的 CX 系 列产品一样，该设备外壳为模块化机械 设计。在其基本配置里，该紧凑型设备 的尺寸仅为 58 x 100 x 91 毫米。 CX9000/CX9010 控制器有两种型号可供选 择：带 K-bus，用于与总线端子模块直接 进行连接； E-bus 型，用于与 EtherCAT 端 子模块直接进行连接。 – CX9000-0000：嵌入式 PC，集成了 EtherCAT 端子模块接口（E-bus） – CX9010-0000：嵌入式 PC，集成了 EtherCAT 端子模块接口（E-bus） – CX9000-1000：嵌入式 PC，集成了 总线端子模块接口（K-bus） – CX9010-1000：嵌入式 PC，集成了 总线端子模块接口（K-bus） 在基本配置中，有两个与集成式交换机 相连的 RJ 45 插口可以用作接口。这样 就简化了在一个线型拓扑结构内对多个 CX9000/CX9010 进行网络布线的工作， 而无需使用单独的交换机硬件。两个可从 外部访问的以太网端口独立于 EtherCAT 接 口，它通过由 CPU 提供的第二个 MAC（介 质访问控制器）进行运行。 可以根据需要在出厂前添加更多的接 口：可以通过使用一个 CX90x0-N010 设 备，即模块组合 DVI/VGA + 2 个 USB 2.0， 来实现与显示器的连接。DVI 和 USB 的 结合使用户可使用所有类型的 Beckhoff 控制面板（带 DVI/USB 接口）。触摸屏 的触摸功能通过 USB 进行连接。作为可 选接口，两个 RS232 模块或两个 RS422/ RS485 模块可以配置为 COM1 和 COM2。 所有串行接口相互之间都光电隔离。借 助 CX9000-A000 模块（该模块的物理存 嵌入式 PC CX9000、CX9010 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 228 Ethernet EtherCATEtherCAT CX9000 和 CX9010 可以将 EtherCAT 从属设备配置到 IT 线型拓扑结构中。 储容量达到几千兆字节），用户可以以 CF 卡的形式进行海量存储。 TwinCAT 将嵌入式 PC 作为一个自动化设 备进行编程，这与 TwinCAT 针对所有 Beckhoff 控制器的运行是一样的。该设备 本身含有用于 PLC（CX9000/CX9010）和运 动控制（CX9010）的运行时环境。用户 可以将两个以太网接口中的任何一个用 作编程接口。 由于 CX9000/CX9010 内集成了图形处理 芯片，因而在 Microsoft Windows CE 下能 够创建完全图形化的用户程序，从而满 足用户的高要求。总之，CX9000/CX9010 是一种紧凑型以太网控制器，结合 EtherCAT 端子模块使用，能够实现快速 I/O 周期时间，提供高性能的 Windows CE 和 TwinCAT 软件。 自动化新技术BECKHOFF技术规格若有变更，恕不另行通知。 嵌 入 式 P C 229 CX900x-xx0x ᑊ䴲᠔᳝ⱘ䆒໛㒘ড়ᮍᓣ䛑ᰃৃ㸠ⱘˈĀ䅶䋻ֵᙃā㸼ḐЁ㒭ߎњܕ䆌ⱘ 䆒໛㒘ড়ᮍᓣDŽ 0 = E-bus ᥹ষˈ⫼Ѣ�EtherCAT ッᄤ῵ഫ 1 = K-bus ᥹ষˈ⫼Ѣᘏ㒓ッᄤ῵ഫ�� 0 = ϡᏺ�TwinCAT 1 = ᏺ TwinCAT PLC Run - Time ݙᄬᠽሩ 0 ˙16 MB 䮾ᄬ�/ 64 MB RAM 1 = 32 MB 䮾ᄬ�/ 128 MB RAM 0 = ϡᏺ DVI/USB 1 = ᏺ DVI/USB ᷛㅒऎ ҹ໾㔥 ᥹ষ ˄ッষ�1˅ ҹ໾㔥 ᥹ষ CX9000-0x0x CX9000-1x0x ⬉⑤ LED ᣛ⼎♃ �K-bus ᥹ষ ˄EtherCAT ッᄤ῵ഫ˅ ⬉⑤ ⬉⑤ LED E-bus ᥹ষ ˄EtherCAT ッᄤ῵ഫ˅ ⬉⑤ ⬉∴Ⲧ CX9000 | 基本 CPU 模块 CX900x-xx0x CX9000 是一种可以安装在 DIN 导轨上的 紧凑型以太网控制器，配备了带 XScale® 技术的 Intel® IXP 420 处理器，时钟频率 为 266 MHz。Beckhoff I/O 系统可以直接集 成到 CPU 模块中。CX9000 有两个基本的 版本：一个用于带 K-bus 的端子模块，另 一个用于带 E-bus 的 EtherCAT 端子模块。 CX9000 包括 CPU、带两种配置选项的内 部闪存、主内存（RAM）（有两种尺寸 可用）及用作非易失性内存的 NOVRAM。 基本配置还包含 2 个以太网 RJ 45 接口。 这两个接口与一个内部交换机相连，用 户可以在不使用额外以太网交换机的情 况下简便地创建线型拓扑结构。 该设备还以 I 型和 II 型 CF 卡的形式提供 了可选的存储介质。操作系统为 Microsoft Windows CE。TwinCAT 自动化软件将 CX9000 系统转换为一个功能强大的 PLC 和运动控制系统，无论在带或不带可视 化功能的情况下都可以进行运行。出厂 前，可以将更多的系统接口连接到 CPU 模 块上。可选模块 CX9000-N010 可通过 DVI 或 VGA 输入经由 DVI 或 USB 接口连接到 Beckhoff 控制面板或标准显示器。诸如打 印机、扫描仪、鼠标、键盘、海量存储 器，CD-RW 等设备可通过 USB 2.0 接口进 行连接。CX9000-N030 模块提供两个串行 RS232 接口，最大传输速度可以达到 115 kbaud。这两个接口可作为 RS422/RS485， 此时，订货标识应为 CX9000-N031。 基本 CPU 模块的订货标识如下： 并非所有的设备组合方式都是可行的，“订货信息” 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 格中给出了允许的 设备组合方式。 TwinCAT PLC Run-Time 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 230 CX900x-xx0x 技术参数 CX900x-0xxx CX900x-1xxx 处理器 带 XScale® 技术的 266 MHz Intel® IXP420 闪存 16 MB 闪存（内置，可扩展到 32MB） 主内存 64 MB 内存（内置，可扩展到 128 MB） 接口 2 x RJ 45（以太网，内部交换机）10/100 Mbit/s 诊断 LED 显示 1 x 电源，2 x LAN，1 x L/A， 1 x 闪存存取 1 x 电源，2 x LAN，1 x K-bus，1 x 闪存存取 时钟 由电池供电的内置时钟，用于显示时间和日期 操作系统 Microsoft Windows CE 控制软件 TwinCAT CE PLC Run-Time 电源 24 V DC（-15 %/ + 20 %） 绝缘强度 500 Vrms（电源/内部电路） I/O 接口 E-bus（EtherCAT 端子模块） K-bus（总线端子模块） NOVRAM 128 kbytes I/O-DPRAM – 4 kbytes I/O 端子模块电源 2 A 1.75 A 最大功耗 6 W（包括系统接口 CX9000-xxxx） 尺寸（W x H x D） 58 mm x 100 mm x 91 mm 重量 约 236g（不带风扇盒），约 460g（带风扇盒，用于带 DVI/USB 接口的不同型号） 工作/储藏温度 0...+ 55 °C/-25...+ 85 °C 相对湿度 95 %，无冷凝 抗振动/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 防护等级 IP 20 订货信息 16 MB 闪存 64 MB RAM 32 MB 闪存 128 MB RAM DVI E-bus K-bus 不带 TwinCAT TwinCAT PLC Run-Time CX9000-0000 x – – x – x – CX9000-0001 x – – x – – x CX9001-0000 – x – x – x – CX9001-0001 – x – x – – x CX9001-0100 – x x x – x – CX9001-0101 – x x x – – x CX9000-1000 x – – – x x – CX9000-1001 x – – – x – x CX9001-1000 – x – – x x – CX9001-1001 – x – – x – x CX9001-1100 – x x – x x – CX9001-1101 – x x – x – x 自动化新技术BECKHOFF技术规格若有变更，恕不另行通知。 嵌 入 式 P C 231 ᷛㅒऎ ҹ໾㔥 ᥹ষ ˄ッষ 1˅ ҹ໾㔥 ᥹ষ CX9010-0x0x CX9010-1x0x ⬉⑤ LED ᣛ⼎♃ K-bus ᥹ষ ˄EtherCAT�ッᄤ῵ഫ˅ ⬉⑤ ⬉⑤ LED ᣛ⼎♃ E-bus ᥹ষ ˄EtherCAT ッᄤ῵ഫ˅ ⬉⑤ ⬉∴Ⲧ CX9010 | 基本 CPU 模块 CX9010-xx0x CX9010 是一种可以安装在 DIN 导轨上的 紧凑型以太网控制器，配备了带 XScale® 技术的 Intel® IXP 420 处理器，时钟频率 为 533 MHz。Beckhoff I/O 系统可以直接 集成到 CPU 模块中。CX9010 有两个基本 基本的版本：一个用于带 K-bus 总线端 子模块，另一个用于带 E-bus 的 EtherCAT 端子模块。CX9010 包含 CPU、内部闪存、 主内存（RAM）以及作为易失性内存的 NOVRAM。基本配置还包括 2 个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与一个内部交换 机相连，用户可以在不使用额外以太网 交换机的情况下简便地创建线型拓扑结 构。 该设备还以 I 型和 II 型 CF 卡的形式提供 了可选的存储介质。操作系统为 Micro- soft Windows CE。TwinCAT 自动化软件将 CX9010 系统转换为一个功能强大的 PLC 和运动控制系统，无论在带或不带可视 化功能的情况下都可以进行操作。出厂 前，可以将更多的系统接口连接到 CPU 模块上。可选模块 CX9010-N010 可通过 DVI 或 VGA 输入接口经由 DVI 或 USB 接 口连接到 Beckhoff 控制面板或标准显示 器。诸如打印机、扫描仪、鼠标、键 盘、海量存储器，CD-RW 等设备可通过 USB 2.0 接口进行连接。CX9010-N030 模 块提供两个串行 RS232 接口，最大传输 速度可以达到 115 kbaud。这两个接口可 作为 RS422/RS485，此时，订货标识应为 CX9010-N031。 基本 CPU 模块的订货标识如下： CX9010-xx0x ᑊ䴲᠔᳝ⱘ䆒໛㒘ড়ᮍᓣ䛑ᰃৃ㸠ⱘˈĀ䅶䋻ֵᙃā㸼ḐЁ㒭ߎњܕ䆌ⱘ 䆒໛㒘ড়ᮍᓣDŽ 0 = E-bus ᥹ষˈ⫼Ѣ�EtherCAT ッᄤ῵ഫ 1 = K-bus ᥹ষˈ⫼Ѣᘏ㒓ッᄤ῵ഫ 0 = ϡᏺ�TwinCAT 1 = ᏺ�TwinCAT PLC Run-Time 2 = ᏺ TwinCAT PLC/NC Run-Time 0 = ϡᏺ�DVI/USB 1 = ᏺ�DVI/USB 并非所有的设备组合方式都是可行的，“订货信息”表格中给出了允许的 设备组合方式。 带 TwinCAT PLC/NC Run-Time 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 232 CX9010-xx0x 技术参数 CX9010-0xxx CX9010-1xxx 处理器 带 XScale® 技术的 Intel® IXP420，时钟频率 533 MHz 闪存 32 MB 闪存（内置，不可扩展） 主内存 128 MB 内存（内置，不可扩展） 接口 2 x RJ 45（以太网，内部交换机）10/100 Mbit/s 诊断 LED 显示 1 x 电源，2 x LAN，1 x L/A，1 x 闪存存取 1 x 电源，2 x LAN，1 x K-bus，1 x 闪存存取 时钟 由电池供电的内置时钟，显示时间和日期 操作系统 Microsoft Windows CE 控制软件 TwinCAT CE PLC Run-Time 或者 TwinCAT CE PTP Run-Time 电源 24 V DC（-15 %/ + 20 %） 绝缘强度 500 Vrms（电源/内部电路） I/O 接口 E-bus（EtherCAT 端子模块） K-bus（总线端子模块） NOVRAM 128 kbytes I/O-DPRAM – 4 kbytes I/O端子模块电源 2 A 1.75 A 最大功耗 6 W（包括系统接口 CX9010-xxxx） 尺寸（W x H x D） 58 mm x 100 mm x 91 mm 重量（约） 460 g 工作温度 0...+ 50 °C/-25...+ 85 °C 相对湿度 95 %，无冷凝 抗振动/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 防护等级 IP 20 订货信息 DVI E-bus K-bus 不带 TwinCAT TwinCAT PLC Run-Time TwinCAT NC Run-Time CX9010-0000 – x – x – – CX9010-0001 – x – – x – CX9010-0002 – x – – x x CX9010-0100 x x – x – – CX9010-0101 x x – – x – CX9010-0102 x x – – x x CX9010-1000 – – x x – – CX9010-1001 – – x – x – CX9010-1002 – – x – x x CX9010-1100 x – x x – – CX9010-1101 x – x – x – CX9010-1102 x – x – x x 自动化新技术BECKHOFF技术规格若有变更，恕不另行通知。 嵌 入 式 P C 233 CX90x0-A001/N0xx CX9000/CX9010-A001/N0xx | 系统接口 有多种可选的接口模块可以用于基本 CX9000/CX9010 以太网控制器（可在出厂前与基本模块相连）。系统接口不能在现场进行 更新或者扩展。它们在出厂前进行了特定配置，不能和 CPU 模块分开。系统接口模块通过内部总线供电。 CX90x0-N010 选件可以通过 DVI 或 USB 接口连接到 Beckhoff 控制面板或带 DVI 或者 VGA 输入接口的标准监视器。诸如打印机、扫 描仪、鼠标、键盘、等设备可通过 USB 2.0 接口进行连接。CX90x0-N030 模块提供两个附加的串行 RS232 接口，最大传输速度可 以达到 115 kbaud。作为选项，这两个串行接口还可以用作 RS422/ RS485 信号类型（CX90x0-N031）。 CX90x0-A001 扩展模块提供了一个闪存接口，可以在需要附加海量存储器的情况下插入 I 型或者 II 型 CF 卡。与其它系统接口不 同的是，该模块可以在现场进行升级。 技术数据 CX9000-A001 CX9010-A001 CX9000-N010 CX9010-N010 CX9000-N030 CX9010-N030 CX9000-N031 CX9010-N031 接口 CF 卡模块 1 x DVI + 2 x USB （每个端 口最大 100 mA） 1 x COM1+1 x COM2， RS232 1 x COM1+1 x COM2， RS422/RS485 接口类型 CF 卡插槽，用于 I + II 型 CF 卡 DVI-I 29 针接口 + 2 个 USB 2.0 端口，A 类 2 x D 型接口，9 针 2 x D 型接口，9 针 特性 CF 卡海量存储器 DVI-I 接口还可输出 VGA 信号（DVI-A） 最大数据传输率为 115 kbaud，不能与 N031 同时使用 最大数据传输率为 115 kbaud，不能与 N030 同时使用 电源 通过系统总线供电（通过 CX9000/9010 中的电源模块） 尺寸（W x H x D） 19 mm x 100 mm x 51 mm 重量 约 80 g 工作/储藏温度 0...+ 55 °C/-25...+ 85 °C 相对湿度 95 %，无冷凝 抗振动/抗冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 防护等级 IP 20 CF 卡模块 DVI/USB 接口 RS232 接口 RS422/RS485 接口 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 234 嵌入式 P C 系列 C X10 10 适用于中等控制任务的模块化工业 PC 嵌 入 式 P C 235 基本 CX1010 模块是 CX 系列的基本设 备。 它配备了一个 500 MHz Pentium® MMX- compatiable 处理器，具备一般 CPU 性能。 根据应用场合的不同，CX1010 也能在 “无头”模式中运行，即不带显示器和 键盘。此时，虽然所生成的控制系统没 有可视化功能，但它通过内置的以太网 接口仍可进行通讯。如果需要本地可视 化，可以通过 DVI（数字视频接口）来实 现，它能够与所有的 Beckhoff 控制面板以 及任何带 DVI 或 VGA 输入接口的商用监视 器相连接。可以通过两个 USB 接口中的任 何一个读取触摸屏信号。 组件 CX 系列的系统模块通过标准的 PC/104 总线 （16 位）相互连接。每个系统都由宽度为 19 毫米（单模）或 38 毫米（双模）的单个 组件构成。基本配置包括一个CX1010 CPU 模块和一个电源模块（CX1100-000x）。 CPU 模块有多种型号可供选择，如： – 系统接口：除了已有的以太网接口 之外，用户还可以添加一个 DVI 和 两个 USB 接口。此外，还有各种 串行通讯接口（2 x RS232 或2 x RS422/485）或音 频接口等系统接 口，可单独订货。 – 操作系统：Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP – TwinCAT 软件（预安装）：可选择 不带 TwinCAT 系统、带 TwinCAT CE PLC、TwinCAT CE NC PTP，或相应 级别的完整版 TwinCAT PLC、NC PTP 和 NC。 集成了 I/O 接口的电源模块 有四种不同型号的电源模块可供选择： – 24 V DC 电源，不带 I/O 接口 （CX1100-0001） – 24 V DC 电源，带有用于连接 Beckhoff 总线端子模块的端子模块总 线接口（CX1100-0002） – 24 V DC 电源，带有用于连接 Beckhoff 总线端子模块的端子模块 总线接口，以及用于连接 Beckhoff 现场总线端子盒的 IP-Link 接口 （CX1100-0003） – 24 V DC 电源，带有用于连接 Beckhoff EtherCAT 端子模块的端子模块总线接口 （CX1100-0004） 所有的电源型号都配备有带 FSTN 技术的高 亮、低眩光 LCD 显示屏，分为两行（每行 16 个字符），用于显示状态信息。亦可通过 编写应用程序使显示器显示本项目中特定 的文本。此外，还包括用于保存剩余数据 的非易失性内存（8 kB）。 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和Lightbus 的现场总线接口扩充了 可选模块的种类，其中又分主站和从站接 口。 PLC、运动控制和可视化 结合TwinCAT 自动化软件，CX1010 嵌入式 PC 成为一个功能强大的 IEC61131-3 PLC， 最多可以执行 4 个用户任务。此外，还可 以执行运动控制任务。根据伺服轴要求 的周期时间不同，CX1010 能控制数根伺 服轴，甚至还可以实现特殊的功能，比 如“飞锯”、“电子齿轮箱”及“电子 凸轮”等。CX1010 因而成为一个用单个 硬件实现 PLC、运动控制和可视化任务 的控制器。在 Windows CE 平台下，借助 于运行系统的实时能力，以高级语言编 写的用户任务可以在 TwinCAT 运行的情 况下实时得到处理。 通过以太网进行远程编程 CX1010 单元通过已经经由以太网（网络 或交叉网线）与 CX1010 相连接的手提电 脑或台式 PC 机编程。程序在装有标准版 TwinCAT 软件的编程电脑上开发，然后装 载到目标设备中。 TwinCAT 可提供方便的网络搜索功能， 用于通过以太网进行选择和调试：以太 网中所有 CX1010工作站都可被扫描到， 甚至还可以检测到其外围设备，包括所 有端子模块和现场总线模块。另外，还 可将目标设备中活跃的程序和设置上传 到编程工作站中进行修改并重新激活。 由此可确保任何时候都可以调出当前的 软件版本。 操作系统 CX1010 系统采用何种操作系统版本和 TwinCAT 版本，在很大程度上取决于不 同的应用场合。如果重点是综合性可 视化或者已经安装了复杂的 Windows NT/2000/XP 程序，则嵌入式 Windows XP 将是合适的操作系统，因为这些程序无 需要再进行调整。然而，如果无需可视 化或只需简单的可视化，并且需要快速 投入运行且要求低成本，则理想的选择 嵌入式 PC CX1010 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 236 就是：采用资源适中的 Windows CE 作为操作 系统。因为 Windows 套件实现了便捷的以太 网 IP 传输，这两个操作系统都有相同的联网 能力。此外，TwinCAT 将每个 CX1010 系统转 换成一个 ADS 设备，该设备可以通过 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 与 任何一个 TwinCAT 设备进行通讯。借助这些 通讯功能，可以使用 Beckhoff 的工业 PC、CX 设备和总线端子模块控制器来实现多个不同 种类的复杂控制网络的建立和连接。 Beckhoff OPC 服务器可用于在 Windows CE 操 作系统和嵌入式 Windows XP 上进行接口连 接。换言之，CX1010 在单一系统中也能够 完美地实现可视化和实时控制任务。 自动化新技术BECKHOFF技术规格若有变更，恕不另行通知。 嵌 入 式 P C 237 ҹ໾㔥᥹ষ ⢊ᗕᰒ⼎ ᷛㅒऎ CF वᦦῑ ᔍߎ䆒໛ PC/104 ᥹ষ ⬉∴Ⲧ CX1010 | 基本 CPU 模块 CX1010-0xxx CX1010 CPU 模块是 CX 系统的基本模 块，它包括 CPU 和含两个应用层的内部 闪存，并且提供另一个选择 — 可附加 一个 II 型 CF 卡。基本配置还包括一个 以太网接口。所有其它的 CX 系列组件 可通过设备两端的 PC/104 接口连接。 CPU 模块可以和不同的硬件和软件选件 配套使用：操作系统可以是 Windows CE 或者嵌入式 Windows XP。CX1010 的基本 配置包括一个 64MB 的 CF 卡。Beckhoff 的 TwinCAT 自动化软件将 CX1010 系统转 化成一个功能强大的 PLC 和运动控制系 统，无论在带或不带可视化功能的情况 下都可以进行运行。 用户也可以在基本 CPU 模块中添加更多 系统接口和现场总线接口。无源冷却型 模块 CX1010-COOL 包含在供货范围内。 CPU 模块需要一个 CX1100 型号的电源 模块。 基本 CPU 模块的订货标识如下： CX1010-0xxx 0 = CPU ᏺ᳝ҹ໾㔥 1 = CPU ᏺ᳝ҹ໾㔥�+ 2 x USB + DVI 0 = ϡᏺ᪡԰㋏㒳 1 = ᪡԰㋏㒳�Windows CE 2 = ᪡԰㋏㒳ጠܹᓣ�Windows XP 0 = ϡᏺ�TwinCAT 1 = ᏺ�TwinCAT PLC Run-Time 2 = ᏺ�TwinCAT PLC/NC Run-Time ᑊ䴲᠔᳝ⱘ䆒໛㒘ড়ᮍᓣ䛑ᰃৃ㸠ⱘˈĀ䅶䋻ֵᙃā㸼ḐЁ㒭ߎњܕ䆌ⱘ 䆒໛㒘ড়ᮍᓣDŽ 并非所有的设备组合方式都是可行的，“订货信息”表格中给出了允许的 设备组合方式。 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 238 CX1010-0xxx 技术数据 CX1010-0xxx 处理器 与 Pentium® MMX 兼容，时钟频率 500 MHz 闪存 64 MB CF 卡 主内存 256 MB RAM（不可扩展） 接口 1 x RJ 45（以太网），10/100 Mbit/s 诊断 LED 显示 1 x 电源，1 x LAN 速度，1 x LAN 活动，TC 状态，1 x 闪存存取 扩展插槽 1 x II 型 CF 卡，带弹出设备 时钟 由电池供电的内置时钟，用于显示时间和日期 操作系统 Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP 控制软件 TwinCAT PLC Run-Time 或 TwinCAT NC PTP Run-Time 系统总线 16 位 ISA（PC/104 标准） 电源 通过系统总线供电供电（通过 CX1100-xxxx 电源模块） 最大功耗 6 W（包括系统接口 CX1010-N0xx） 尺寸（W x H x D） 57 mm x 100 mm x 91 mm 重量 约 355 g 工作/储藏温度 0...+ 50 °C/-25...+ 85 °C 相对湿度 95 %，无冷凝 抗振动/抗冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 防护等级 IP 20 订货信息 DVI/USB Windows CE 嵌入式 Windows XP TwinCAT PLC Run-Time TwinCAT NC Run-Time CX1010-0000 – – – – – CX1010-0010 – x – – – CX1010-0011 – x – x – CX1010-0012 – x – x x CX1010-0020 – – x* – – CX1010-0021 – – x* x – CX1010-0022 – – x* x x CX1010-0100 x – – – – CX1010-0110 x x – – – CX1010-0111 x x – x – CX1010-0112 x x – x x CX1010-0120 x – x* – – CX1010-0121 x – x* x – CX1010-0122 x – x* x x * 装有 Microsoft 嵌入式 XP 的 CX1010 系统要求至少 1 GB 的 CF 卡（必需单独订货）。 自动化新技术BECKHOFF技术规格若有变更，恕不另行通知。 嵌 入 式 P C 239 CX1010-N0xx CX1010-N0xx | 系统接口 有多种可选的系统接口模块可以用于基本 CX1010 CPU 模块（可在出厂前安装）。CX1010-N010 选件可以通过 DVI 和 USB 接口与 Beckhoff 控制面板或带 DVI 或者 VGA 输入接口的标准监视器相连接。打印机、扫描仪、鼠标、键盘、海量存储器、CD-RW 等设 备可通过 USB 2.0 接口连接。多媒体功能则通过 CX1010-N020 音频接口来实现。CX1010-N030 及 CX1010-N040 模块提供总共四个 串行 RS232 接口，最大传输速度为 115 kbaud。这四个接口可以分成两对，可以换成 RS422/RS485，此时，订货标识应为 CX1010- N031 和 CX1010-N041。系统接口不能在现场进行升级或者扩展。它们在出厂前进行了特定配置，不能和 CPU 模块分离。系统接 口通过内部 PC/104 总线运行，因而，还可连接更多的 CX 组件。系统接口模块通过内部 PC/104 总线供电。 RS232 ᥹ষ ҹ໾㔥 ᥹ষ ䷇乥 ᥹ষ DVI/USB ᥹ষ RS422/RS485 ᥹ষ 技术数据 CX1010-N010 CX1010-N020 CX1010-N030 CX1010-N040 CX1010-N031 CX1010-N041 CX1010-N060 接口 1 x DVI + 2 x USB （每个端口最大 100mA） IN 线路、Mic IN 线 路、OUT 线路 1 x COM1+ 2，RS232 1 x COM3+ 4，RS232 1 x COM1+ 2， RS422/RS485， 1 x COM3+ 4， RS422/RS485 1 x 以太网 10/100 MBit/s 接口类型 DVI-I 29 针接口 + 2 USB 端口，A 类 用于接口接口的 3.5 毫米接口 2×D 型接口，9 针 2×D 型接口，9 针 1 x RJ 45 特性 DVI 接口也可执行 VGA 信号（DVI-A） 内置 PC 蜂鸣器， 音频输出，最大 200mW，适用于 耳机 最大数据传输率为 115kbaud，不能与 N031/N041 同时使用 最大数据传输率为 115kbaud，不能与 N031/N041 同时使用 最大数据传输率为 100 Mbit/s，最大 CAT5电缆长度为 20 m，不能与 CX1100-0004 同时 使用 电源 通过系统总线供电（通过CX1100-xxxx电源模块） 尺寸（W x H x D） 19 mm x 100 mm x 51 mm 重量（约） 80 g 工作温度 0...+55 °C/-25...+85 °C 相对湿度 95 %，无冷凝 抗振动/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 防护等级 IP 20 自动化新技术 技术规格若有变更，恕不另行通知。BECKHOFF 嵌 入 式 P C 240 嵌入式 PC 系列 CX1020、CX1030 适用于中等控制任务的模块化工业 PC 嵌 入 式 P C 241 借助具有较高 CPU 性能的嵌入式 PC 系 列 CX1020 和 CX1030，Beckhoff 进一步拓 展了 CX 产品系列，使得总线端子模块与 EtherCAT 端子模块之间可以直接连接。 CX1020 配备有 1 GHz 的 Intel® Celeron® M CPU。这是一种低功耗型 CPU，在超低内 核电压下运行，具有低热功耗的特点， 其 TDP（热设计功率）仅为 7W。因此， CX1020 嵌入式 PC 虽然设计非常紧凑， 却不需要使用风扇。因为它用 CF 卡作 为启动和存储介质，所以控制器内无需 使用旋转介质，这对于增加整个系统的 MTBF（平均无故障工作时间）来说有重 要意义。 CX1030 配备有 1.8 GHz 的 Intel® Pentium® M，是嵌入式 PC 系列中功能最强大的 设备。除了风扇盒（出于更高性能的需 要）和 CPU 之外，CX1030 和 CX1020 配 置的硬件和软件是相同的。风扇的质量 优越，由双球轴承提供支持并安装在一 个托盘中，这样在需要时，即使没有工 具或接线也可以在现场轻松更换。风扇 速度可以受到监控并能够通过软件进 行查询。如果将 CX1030 与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以使得控 制过程极为快速，可以在亚毫秒范围内 实现快速控制过程（XFC － 极速控制技 术）。 标配的基本 CPU