我国海商法下关于管船过失免责存费的研究与探讨

我国海商法下关于管船过失免责存费的研究与探讨 管船过失免责自其产生依赖就备受人们的争议。管船过失免责的沿革，是由各个历史时期的经济水平和航海贸易状况所决定的，它集中放映了承运人对其所承运的货物所应当承担的责任的归责原则或基 ...

管船过失免责自其产生依赖就备受人们的争议。“管船过失免责”的沿革，是由各个历史时期的经济水平和航海贸易状况所决定的，它集中放映了承运人对其所承运的货物所应当承担的责任的归责原则或基础。各国、各利益集团对是否应该取消管船过失免责的意见并不统一。本文就是通过收集国内外对于管船过失免责是否废除的争议并分析这些争议的声音的背景与理由，最后运用学习的专业知识站在支持废除管产过失免责的立场，对我国如何处理好废除管船过失免责这一问题提出一些建议。
定义：
管船过失免责是指国际海上运输货物的承运人对于船长、船员、引航员或者承运人的其他受雇人员，因管理船舶的过失所造成的货物的灭失或者损坏，不负赔偿责任。管理船舶过失是指船长、船员等在维持船舶性能和有效状态上的过失。20世纪30年代生效的并被广为接受的《海牙规则》在第4条第2款中规定：“船长、船员、引航员或承运人的受雇人在驾驶船舶或管理船舶中的行为、疏忽或不履行职责所造成的货物灭失或损坏，免除承运人的赔偿责任。”这就是一直以来备受争议的“管船过失免责”条款。时至今日，管船过失免责始终都是承运人可供援用的最重要的免责条款之一。
免责的产生背景：
管船过失免责的由来与兴衰19世纪的英国普通法规定，从事提单运输的承运人必须首先尽到使船舶绝对适航、不进行不合理绕航、尽责速遣三方面义务，之后即可对因天灾、公敌行为等造成的货损享有免责权。同时，英国法律在契约自由的旗帜下，允许自由约定 合同 劳动合同范本免费下载装修合同范本免费下载租赁合同免费下载房屋买卖合同下载劳务合同范本下载 条款而不论法律有无相反的强制性规定。因绝对适航之不现实性，承运人往往在提单中加入免除该义务的条款，从而规避了法律的义务性规定。伴随航运实践而至的是，提单中类似的免责条款与日俱增，货方利益毫无保障，海运业发展面临一个何去何从的十字路口。

字

内容简介

本是位于广州市内的楼，建筑层数为地上13层、局部地下一层，总高54m。建筑耐久年限：一级。耐火等级为一级，建筑分类为一类高层建筑。结构类型：框剪结构，基本风压：0.60 kN/m2，抗震设防烈度：7度，设计基本地震加速度值：0.10g。总建筑面积为 m2，其中地上建筑面积为 m2，地下建筑面积为1190 m2。场地类别： 类。 基础采用桩基础，采用PHC500型管桩，桩身混凝土等级C80，管桩采用静压法施工，施工应合理安排陈桩顺序。采取有效措施避免或减少地面隆起，施压时应监测，发现装有上涌时应予以复压。基坑支护开挖过程中要注意土层变化，施工过程中应加强边坡位移的监测。水泥搅拌桩长度按图示长度和桩端进入砂层下粘性土层不少于1m的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 双控；当砂层下为岩层是地，桩端应达到岩层面，施工工艺采用喷浆座底、增加桩底喷浆搅拌时间、并严格控制垂直度和提升搅拌速度，确保止水效果。桩台混凝土等级为C30，钢筋采用HRB335级钢筋。本结构施工图有基坑支护剖面图、桩与承台平面布置图、基坑支护监测图，承台剖面图等，此外还有附有PKPM和理正深基坑支护软件电算结构，和各种各样的图表。 本工程先用PKPM建模，通过电算得到的结果，进行合理性判断。将所得的内力进行调整，加上底层墙体的重量以及其他项目。再用调整后的基础内力计算基础。基坑支护方面，使用理正深基坑支护软件电算，将电算出来的结果根据实质情况进行合理性判断。按抗拉力等基坑支护方面的 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 ，土质情况，工程经验，施工要求把土钉直径和长度归类调整。经过计算后制图。

文件组成及目录

正文（共37页）、CAD图纸（共9张A3图纸）目录及介绍
第一章  工程概况
第二章　PKPM建模
第三章　基坑支护设计
第四章  管桩基础设计

CAD图纸（共9张A3图纸）
施工总说明
基坑复合土钉支护大样图.dwg
基础平面水泥搅拌桩布置图
基坑平面监测图
基坑支护剖面图（一）、（二）
基础承台剖面图（一）、（二）
承台平面布置图
桩平面布置图

摘 要

该设计是关于工程机械制造厂供电系统及变电所的设计。设计的思路是依据国家规范要求以及该厂二类负荷对供电可靠性的要求， 制定设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 及供电措施。在该设计中，依据给定的设计范围和基础资料，建立起适合自身生产和发展需要的供电系统。该企业的供电系统由一条35KV高压进线和一条10KV高压进线电源提供，为确保负荷供电的可靠性，在高压侧又设有“单母线分段制”的电源供电方式，另外在两个车间变电所的低压侧设有联络线，从而使整个供电系统更具有其可靠性和灵活性。为适应机械类企业，用电负荷变化大、自然功率因数低的特点，该设计中采用并联电容器的方法来补偿无功功率，以减少供电系统的电能损耗和电压损失，同时提高了供电电压的质量。设计中体现了安全、可靠、灵活、经济的原则。确定高压变配电所的位置、形式、数量及主变台数与容量等；确定二次继电保护方案，选用先进的自动保护装置；确定变电所防雷过压保护与接地保护方案；根据设计要求，绘制全厂供配电系统图、二次继电保护电路图及高压变配电所平、剖图等
关键字：  供电系统     安全可靠      主接线 

Abstract: in the design, based on the scope and basis for the design of information, and set up a production and development suited to their own needs electricity system. The enterprise distribution system by a 35KV high voltage line and into the high pressure into a 10KV power line to provide, in order to ensure the reliability of electricity load in a high-pressure side and the "single-bus bar above system" power supply, another workshop in two adjacent low voltage transformer substation with the line of contact, so that the entire power supply system more reliability and flexibility. To meet the mechanical type enterprises, large electricity load change, natural features low power factor, the design of a parallel connection capacitor approach to compensation without merit power, the electricity supply system to reduce wear and voltage loss, while enhancing the quality of power supply voltage. Design reflects a safe, reliable, flexible and economic principles. Determine the location-change distribution, form, quantity and the change in the number and capacity of Taiwan;Identify two relay programmes choice advanced automatic protection devices;Identify substations mine Guoyabaohu and grounded protection programme;According to the design requirements for the distribution chart mapping the entire plant, and two relay circuit diagram-change distribution as fair, and post maps.
Internet : power supply systems  secure   the main wiring

目   录
第1章 概述…………………………………………………………1
   1.1 工厂供电意义和要求……………………………………………1
   1.2 设计原则…………………………………………………………1
   1.3内容及步骤………………………………………………………2
第2章 负荷计算………………………………………………………4
   2.1 定义………………………………………………………………4
   2.2 负荷计算的方法…………………………………………………4
   2.3负荷计算结果……………………………………………………4
第3章 供电系统及方式………………………………………………9
   3.1 方案选择………………………………………………………9
   3.2 主接线方案……………………………………………………9
   3.3 一次配电系统图…………………………………………………10
第4章 电容补偿……………………………………………………11
   4.1意义………………………………………………………………11

   4.2 车变一电容补偿…………………………………………………11
   4.3 车变二电容补偿…………………………………………………12
   4.4 主变电容补偿……………………………………………………13
   4.5 补偿装置选择…………………………………………13
第5章 变电所位置选择及变电所布置……………………………15
   5.1 变电所位置选择…………………………………………………15
   5.2 变电所布置………………………………………………………15
   5.3 厂区供电平面示意图……………………………………………16
第6章 短路电流计算…………………………………………………17
   6.1短路电流计算的目的及方法……………………………………………17
   6.2短路电流计算……………………………………………………17
第7章 电缆、母线的选择……………………………………………23
   7.1 概述……………………………………………………………23
   7.2 35kv电缆选择……………………………………………………23
   7.3 10kv电缆及母线选择………………………………………………24
第8章 高低压开关设备选择及校验………………………………29
   8.1选择条件……………………………………………………28
   8.2 高压设备的选择…………………………………………………30
   8.3低压侧设备选择及校验………………………………………35
第9章 继电装置整定及二次保护…………………………………………42
   9.1 概述……………………………………………………………42
   9.2 继电保护装置的接线方式…………………………………………42
   9.3 继电保护装置的操作方式…………………………………………42
   9.4 电流速断保护…………………………………………………43
   9.5 电力变压器的继电保护……………………………………………44
   9.6 35KV电力变压器的保护……………………………………………46
   9.7 10KV变压器的保护………………………………………………47
第10章 防雷、接地与照明………………………………………………49
   10.1 防雷………………………………………………………49
   10.2 接地 ………………………………………………………49
   10.3.照明…………………………………………………………50
参考文献
结论
致谢
附图

摘要:金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。(毕业设计网 )
关键词：主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。
                   工作                       16mm/s
                   回程                       40mm/s
10、工作台面有效面积（左右X前后）            1250mmX1200mm     
11、电动机功率                                ～22kW

目录
第一章  引言……………………………………………………………………  1
第二章  总体规划…………………………………………………………………2
第三章  设计参数………………………………………………………………  3
第四章  输入设备的选择…………………………………………………………4
第五章  电气柜的选择…………………………………………………………  5
第六章  PLC的设计……………………………………………………………   6
6.1 PLC的选择…………………………………………………………………   6
6.2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表………………………… 6
6.3 工作流程与动作顺序表……………………………………………………… 7
6.4 PLC与现场器件的连接图…………………………………………………… 9
6.5 PLC程序的设计……………………………………………………………   9
6.6 指令程序……………………………………………………………………  19
第七章  PLC通信……………………………………………………………     27
⒎1通信协议……………………………………………………………………   27
(毕业设计网 )
⒎2利用VB的MSComm控件编程实现PC与PLC 通信………………………   28
第八章  结论…………………………………………………………………    31
致谢………………………………………………………………………………   32
参考文献…………………………………………………………………………   33

内容简介

1、工程名称:市中学教学楼 2、建筑地点:市某处 3、建筑规模: 1)建筑总面积: 4346.82m2 2)建筑层数:全楼三层，楼梯上屋面 3)结构形式:钢筋砼框架结构 4)层高: 3.9m

结构图纸

KJ配筋图
二三层结构图有问题
基础平面图有问题
楼梯配筋图
雨蓬厕所
顶层结构图

施工图纸
施工进度图
施工平面图
网络图

摘 要
本设计的题目为“某工业大学变电所电气部分设计”。首先进行主变压器的选择；电气主接线的选择依照主接线的特点，选择各个电压等级的接线方式，进行综合比较，选择最佳接线方式；之后进行短路电流的计算；根据短路电流计算进行电气设备的选择；对发电机和变压器进行继电保护的设计；之后进行防雷保护；结合实际绘制设计图纸，包括平面图、剖面图、电气主接线图、继电保护图和防雷接地图等。
工业大学变电所电气主接线的高压侧采用单母线接线，低压侧采用单母线分段的电气主接线形式；要根据负荷计算正确的对主变压器进行选择；短路计算部分包括短路的危害、短路点的选择及其具体数值计算；电气设备选择包括电气设备的分类，高压断路器、隔离开关、电流互感器和电压互感器的选择与校验；继电保护设计主要说明对继电保护的基本要求和原理以及对变压器进行电流速断保护和过电流保护的设计计算；配电装置部分说明其类型、应用和设计步骤，采用的是成套配电装置；防雷保护采用避雷针防直击雷保护。
此次设计综合运用电气部分的知识对10KV变电所的设计进行了较为详细的说明，其中包括图表说明以及文字阐述，语言通俗易懂。

关键词：变电所；电气主接线；短路计算；继电保护

Abstract
The design was entitled “Liaoning University of Technology electrical substation part of the design.” First choice for the main transformer; main electric wiring of choice in accordance with the characteristics of the main cable, select the various levels of voltage wiring, integrated, choose the best connection mode; After a short-circuit current calculations, according to short-circuit current calculation of electrical equipment choice of generators and transformers for protection of the design; after the Lightning Protection in conjunction with the actual drawing design drawings, including floor plans, profiles, the main electric cable Plans, protection plans and mine access maps.
Liaoning University of Technology electrical substation main connection of high-pressure side of the single-bus wiring, low-pressure side of the single-section of the bus main electric connection forms; calculated according to the load on the main transformer right to choose; calculated short-circuit some of the harm, including short-circuit, Short circuit, and the choice of specific numerical calculation; Electrical equipment options include the classification of electrical equipment, high-voltage circuit breakers, switches isolation, current transformers and voltage transformer and the choice of checking; relay designed mainly to relay that the basic requirements and principles of the transformer and a current speed off Over-current protection and the protection of the design calculated that its distribution of the types of devices, applications and design steps, using a set distribution equipment; lightning protection lightning rod used to protect anti-Zhiji Lei.
The design of the integrated use of electrical knowledge on the part of the 10 KV substations for the design of a more detailed description, including graphics and text that described, language easily understood.

Key words：: Substation design; Electrical wiring; Short-circuit calculation Relay .
 
本设计按照以下的步骤进行：
首先：依照主接线的特点，选择各个电压等级的接线方式，进行综合比较，选择最佳接线方式。
其次：进行短路电流计算，根据短路点计算三相短路稳态电流和冲击电流。
再次：根据所选电气元件，结合实际绘制设计图纸，包括主接线图、二次回路图等。最后进行校验。
以上是理论知识的体现而更中要的一点是在设计中培养自己运用所学知识解决实际问题的能力和创新精神，增强工程观，在设计过程中主要立足于应用所学基本理论和专业知识，大胆地运用新理论、新技术去分析解决实际问题,以便更好地适应工作的需要。
所有的设计查阅资料是必不可少的，而资料的获取应以实际为准，做为一名初次设计者，设计之前应具备一定的设计能力，但是由于缺乏经验，知识体系的不够完善等多种原因，适用于估算。在估算的过程中，所得理论结果只要与实际偏差不大，对整个电力系统不产生重大的影响，是可行的。
了解整个设计的目的、内容和基本要求进行设计的资料推备。资料准备主要通过查阅(包括上网查问)文献资料和参加生产实习两条渠道进行。此设计充分吸收专业理论知识， 考虑自己毕业设计的选题方向，有目的、有 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 地查阅与选题方向有关的文献资料，特别是在参加生产实习的过程中有意识地搜集生产过程及新技术、新设备、改革新成果的应用等方面资料，这也是为毕业设计课题收集资料的最重要途径。选定题目后，应再有针对性地查阅一些资料，最后对所有收集的资料进行整理。并对其进行完善，对于一个完整的设计而言，文字与图纸并存。文字的详细叙述使内容丰富，而图纸则一目了然。

根据某工业大学变电所的特点及其详细资料分析电气主接线的接线方式为：高压侧采用单母线接线，低压侧采用单母线分段接线，根据负荷计算选择了变压器并对其进行设计，短路电流的计算颇为重要，因此进行了详细的计算和分析，对设备选择也恰到好处的进行了设计及校验。设计变压器继电保护时，对继电保护的基本要求进行了说明，对其原理也做了详细的阐述，采用了过电流保护、速断保护。配电装置部分通过高压侧配电装置图和变压器配电装置图对配电部分做了具体的说明。防雷保护设计，根据辽宁工业大学变电所的特点，在说明雷电危害的情况下，并且采用四支等高等距离的避雷针。





目 录
第1章 绪 论 1
第2章 负荷计算 3
2.1负荷概述 3
2.2负荷计算 3
第3章 主变压器选择 8
3.1变电所变压器容量、台数、型号选择 8
3.1.1变压器容量的选择 8
3.1.2台数和型号的选择 8
3.1.3主变压器确定 9
第4章 变电所电气主接线 10
4.1对电气主接线的基本要求和原则 10
4.1.1电气主接线的基本要求 10
4.1.2电气主接线的原则 10
4.2电气主接线设计 11
4.3主接线形式 12
第5章 短路计算 17
5.1 短路电流计算的目的 17
5.2 短路电流计算的规定 17
5.3 短路造成的危害 18
5.4 短路计算 19
第6章 电气设备选择与校验 22
6.1电气设备及分类 22
6.3高压断路器选择与校验 23
6.3.1高压断路器的选择 23
6.3.2高压断路器的校验 23
6.4隔离开关选择与校验 24
6.4.1隔离开关原理与类型 24
6.4.2隔离开关的校验 24
6.5互感器选择与校验 25
6.5.1互感器的作用 25
6.5.2电流互感器原理与结构 26
6.5.3电流互感器校验 27
6.6电压互感器 28
6.6.1电压互感器原理 28
6.7母线选择与校验 29
6.7.1 母线的选择 29
6.7.2母线校验 30
第7章 继电保护 31
7.1继电保护 31
7.1.1对继电保护的基本要求 31
7.1.2继电保护原理 31
7.2过电流与速断保护整定值的计算 32
7.2.1过电流整定值计算 32
7.2.2速断保护整定值计算 34
第8章 配电装置 36
8.1对配电装置的基本要求 36
8.2配电装置的类型及其应用 36
8.3配电装置的设计步骤 36
第9章 防雷保护设计 40
9.1雷电过电压 40
9.2雷电的危害 40
9.3防雷保护的装置 40
(毕业设计)
9.4防雷设计 41
9.5防雷保护的计算 41
第10章 结论 45
参考文献 46
致谢 47
附 录Ⅰ： 48
附录Ⅱ 53
变压器继电保护图 55

摘要：系统采用三菱FX2N系列PLC 作为控制中心。对系统的功能、硬件配置和软件编写进行了讨论,分析了各I/ O 模块的功能,并给出了流程框图。该系统具有较好的实用性和稳定性。
随着PLC的发展及显而易见的优点, 其在工业生产过程控制中得到了广泛的应用, 化学水处理系统是电厂中应用PLC进行控制最多的辅助系统。化学水处理的工艺流程较为复杂, 以往采用继电器进行控制, 因安装接线繁杂, 维护量大以及设备易老化等原因, 使得其可靠性差, 投运率较低。PLC控制系统具有安全可靠、功能完善、操作简便等优点, 大大提高了电厂化学水处理的自动化水平。
通过本项目的实践，对构建PLC控制系统和基于Visual Basic6.0平台构建远程监控具有了较完整的认识。同时也证明了本方法实用性较强，投资极其低廉，能较好的满足中、小型控制系统的需要，对其他控制系统的构建也具有一定的参考价值。
关键词: PLC，FX2N，VB6.0, 继电器;

1引言
高纯水是特殊行业至关重要的生产用水，如电厂锅炉用水、渡膜用水、半导体制造用水、医药用水等。而目前我国高纯水处理行业的自动化程度还不很高，对供水水质、水压、流量、温度等过程参数的采集和监测大多还停留在现场级或仍依靠人工的定时巡检，由于设备的分散和远离管理部门以及由于人员的缺乏等因素而不能实时、准确地对设备参数进行监控；更由于人为因素的存在而影响对水质的控制和对设备的维护。因此对整个水处理过程实施监控非常必要。
     
1引言------------------------------------------------------------------------------------------------------13
2可编程序控制器发展---------------------------------------------------------------------------------13
3系统构成------------------------------------------------------------------------------------------------15
3.1高纯水处理系统的组成-------------------------------------------------------------------------15
3.2控制系统的要求----------------------------------------------------------------------------------15
  3.3 PLC控制方式的实现----------------------------------------------------------------------------15
3.4控制程序的设计----------------------------------------------------------------------------------16
3.4.1下位机的功能实现--------------------------------------------------------------------------16
4现场监控的实现---------------------------------------------------------------------------------------18
4.1 PLC与PC的串行通信的设计----------------------------------------------------------------18

4.2 基本监控界面的设计与实现------------------------------------------------------------------20
4.2.1 操作区的设计与实现---------------------------------------------------------------------21
4.2.2 监视区设计与实现------------------------------------------------------------------------21
结束语-----------------------------------------------------------------------------------------------------22
附录1、VB部分程序清单-----------------------------------------------------------------------------23
附录2、部分PLC控制程序--------------------------------------------------------------------------27
参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------31

毕业设计材料目录             
1.毕业实践任务书-------------------------------------------------------------------------------1
2.外文翻译----------------------------------------------------------------------------------------2
3.毕业实践调研报告--------------------------------------------------------------------------11
4.毕业设计说明书-----------------------------------------------------------------------------13
5.附录--------------------------------------------------------------------------------------------23
6毕业设计总结--------------------------------------------------------------------------------32
7.参考文献--------------------------------------------------------------------------------------31

参考文献
1　张明光. 基于PLC的彩釉砖生产过程监控系统[ J ]. 自动化仪表,2007, 28 (1) : 26 - 28, 32.
2　夏春梅. PLC与上位机的串行通信[ J ]. 自动化仪表, 2004, 25 (8) :40 - 41.
3　贾爱民,王玉芬. Rockwell A2B可编程序控制器的编程[ J ]. 机电工程, 1999, (3) : 50 - 51.
4　陈光泉. PLC控制系统抗干扰研究[ J ]. 吉林工程技术师范学院学报, 2006, 22 (3) : 51 - 53.
5　陈宗明,范红照,胡秋云. 电厂化学水处理控制系统的改造[ J ].广东电力, 2005, 18 (9) : 40 - 42.
6 陈宇.可编程控制器及编程技巧[M] .广州: 华南理工大学出版社, 1999.
7  王卫兵. VB串口通讯与测控技术[M] .北京: 机械工业出版社, 2002.
8  田瑞庭.可编程控制器应用技术[M] .北京: 机械工业出版社, 1994.
9 刘志远.可编程控制器原理及其在电厂中的应用[M] .北京: 中国电力出版.

因为有两个水箱，所以把它分成两个部分来分别设计。
系统设计
1 上水箱液位的自动调节
在这个部分中控制的是上水箱的液位。系统原理图如图2-1所示。单相泵正常运行，打开阀1和阀2，打开上水箱的出水阀，电动调节阀以一定的开度来控制进入水箱的水流量，调节手段是通过将压力变送器检测到的电信号送入中，经过A/D变换成数字信号，送入数字PID调节器中，经PID算法后将控制量经过D/A转换成与电动调节阀开度相对应的电信号送入电动调节阀中控制通道中的水流量。
当上水箱的液位小于设定值时，压力变送器检测到的信号小于设定值，设定值与反馈值的差就是PID调节器的输入偏差信号。经过运算后即输出控制信号给电动调节阀，使其开度增大，以使通道里的水流量变大，增加水箱里的储水量，液位升高。当液位升高到设定高度时，设定值与控制变量平衡，PID调节器的输入偏差信号为零，电动调节阀就维持在那个开度，流量也不变，同时水箱的液位也维持不变。
系统的控制框图如图3-1所示。其中SP为给定信号，由用户通过计算机设定，PV为控制变量，它们的差是PID调节器的输入偏差信号，经过PLC的PID程序运算后输出，调节器的输出信号经过PLC的D/A转换成4~20mA的模拟电信号后输出到电动调节阀中调节调节阀的开度，以控制水的流量，使水箱的液位保持设定值。水箱的液位经过压力变送器检测转换成相关的电信号输入到PLC的输入接口，再经过A/D转换成控制量PV，给定值SP与控制量PV经过PLC的CPU的减法运算成了偏差信号e ,又输入到PID调节器中，又开始了新的调节。所以系统能实时地调节水箱的液位。

 
2上水箱下水箱液位串级控制系统
上水箱下水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后，外界环境的扰动较大，要保持上水箱下水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。
上水箱下水箱液位控制系统图如图2-5所示，该系统中，上水箱液位作为副调节器调节对象，下水箱液位作为主调节器调节对象。控制框图如图2-6所示。这里的扰动主要是水箱的出水阀的扰动，有时是认为的因素，有时是机械的因素，扰动总是不可避免的。主回路和副回路结合有效地抑制环境的扰动。

在这里，执行机构仍然是电动调节阀，依旧由PLC经过PID算法后控制它的开度以控制水管里的水流量，控制两个水箱的水位。它有两个PID回路，分别是PID1和PID2。PID1为外环，控制下水箱的液位，它的输出值作为PID2的设定值，PID2控制上水箱的液位。
 
硬件设计
系统硬件的设计包括检测单元、执行单元和控制单元的设计，他们互相联系，组成一个完整的系统。
检测单元
在过程控制系统中，检测环节是比较重要的一个环节。液位是指密封容器或开口容器中液位的高低，通过液位测量可知道容器中的原料、半成品或成品的数量，以便调节流入流出容器的物料，使之达到物料的平衡，从而保证生产过程顺利进行。设计中涉及到液位的检测和变送，以便系统根据检测到的数据来调节通道中的水流量，控制水箱的液位。

液位变送器分为浮力式、静压力式、电容式、应变式、超声波式、激光式、放射性式等。系统中用到的液位变送器是浙江浙大中控自动化仪表有限公司生产的中控仪表SP0018G压力变送器，属于静压力式液位变送器，量程为0~10KPa，精度为 ，由24V直流电源供电，可以从PLC的电源中获得，输出为4~20mA直流。

执行单元
执行单元是构成自动控制系统不可缺少的重要组成环节，它接受来自调节单元的输出信号，并转换成直角位移或转角位移，以改变调节阀的流通面积，从而控制流入或流出被控过程的物料或能量实现过程参数的自动控制。
执行器的工作原理见图   ，由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构（调节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀的阀芯或阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。由图   可见来自调节器的信号经信号转换单元转换信号制式后，与来自执行机构的位置反馈信号比较，其信号差值输入到执行机构，以确定执行机构作用的方向和大小，其输出的力或位移控制调节阀的动作，改变调节阀的流通面积，从而改变被控介质的流量。当位置反馈信号与输入信号相等时，系统处于平衡状态，调节阀处于某一开度。

系统中用到的调节阀是QS智能型调节阀，所用到的执行机构为电动执行机构，输出为角行程，控制轴转动。电动执行机构的组成框图。

来自PLC的模拟量输出DC4~20mA信号Ii与位置反馈信号If进行比较，其差值经放大后，控制伺服电动机正转或反转，再经减速器后，改变调节器的开度，同时输出轴的位移，经位置发生器转换成电流信号If。当Ii=If时，电动机停止转动，调节阀处于某一开度，即Q=KIi，式中Q为输出轴的转角，K为比例常数。电动调节阀还提供手动操作，它的上部有个手柄，和轴连接在一起，在系统掉电时可进行手动控制，保证系统的调节作用。
控制单元
控制单元是整个系统的心脏。在系统中，PLC是控制的中心元件，它的选择是控制单元设计的重要部分。
系统应用的是西门子S7-300系列的PLC，其结构简单，使用灵活且易于维护。它采用模块化设计，本系统主要包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和电源模块。

第一章 绪 论 1
1.1  PLC的产生、定义及现状 2
1.2  过程工业控制算法的应用现状 3
第二章 设计的技术基础和控制对象 6
2.1  过程控制实验对象系统 错误！未定义书签。
2.2  西门子PLC控制系统 6
2.3  控制方案设计 7
2.4.1 上水箱液位的自动调节 22
2.4.2&n