气动控制基础原理教程

nullnullwelcomenull气动控制基础原理教程Part 1null概要 *背景知识 *阀（阀瓣） *气动符号 *气动回路图null气压控制系统 一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分 控制部分 作动部分null气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.气动技术的历史 气动技术的历史 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩炮，成为使用气动技术第一人 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的第一本书 20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上实际应用并迅速推广 气动技术的历史 气动技术的历史 至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而来，体积很大。 60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风动技术而自成体系。 70年代，与电子技术结合，在自动化领域 广泛推广 80年代，向集成化，微型化发展 90年代后，向集成化，微型化，模块化，智能化方向发展null气压传动的优点 1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便null气动传动的缺点 1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位 气动技术的应用领域气动技术的应用领域汽车制造业 生产自动化 机械设备 电子半导体 家电制造行业 包装自动化 ……空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.空气的基本性质 空气的基本性质 杂质的影响 空气的基本性质 杂质的影响 —锈蚀金属元件 —凝结成冰而损坏管道及附件 —形成水击现象，破坏管路空气的基本性质 杂质的影响 空气的基本性质 杂质的影响 —聚集成爆炸混合物 —氧化形成有机酸，腐蚀设备 —加速密封件老化空气的基本性质 杂质的影响 空气的基本性质 杂质的影响 —增大摩擦，加速气动元件磨损 —与油气混合，阻塞管路 null理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3波义尔定律查 理 定 律盖吕萨克定律null气体流动的连续性方程 1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 ,2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度可压缩气体绝热流动伯努里方程可压缩气体绝热流动伯努里方程理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定值。  /  -1 * P1/1 + V12/2 = / -1 * P2/ 2 + V22/2 :绝热指数真空发生器原理及实物图片真空发生器原理及实物图片“VN-” 0.45-3mm“VAD-” “VAK- 0.5-1.5mm真空发生器原理80%93%null相关技术资料气压 - 单位面积上的作用力 常用单位为:Pa, Psi, bar, kgf/cm3 , atm nullPa =N/m2 是国际 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 压力单位Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa相关技术资料nullbar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar相关技术资料nullkgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa相关技术资料nullatm 是非标压力单位( 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa相关技术资料null标准大气压 (相对压力零点)零(绝对压力)真空1 atm1.013*105Pa0.0703Psi-1 bar1kgf/cm21barnull流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/s, l/min, m3/h 相关技术资料nullm3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s相关技术资料null以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一 元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984 相关技术资料null以下缩写常用来表示测试条件 S.T.P = 标准温度及压力(0 °C及1.013*105Pa 绝对压力) N.T.P = 正常温度及压力(20 °C 及1.013*105Pa绝对压力) M.S.C = 公制标准情况(15 °C 及1.013*105Pa绝对压力) ANR = 温度:20 °C 及相对湿度:65%相关技术资料null相关技术资料露点： 在一定空气压力下，逐渐降低空气的温度，当空气中所含水蒸气达到饱和状态，开始凝结成水滴时的温度叫做该空气在该空气压力下的露点温度。null阀（阀瓣）单气控两位三通阀null2/2 两位两通阀3/2 两位三通阀3/2 两位三通阀null阀瓣（阀）的符号表示方法 e.g.: b/a “ a”位 “b”通阀 a: 阀瓣内的转接位置数目 b: 阀瓣内的路径数目或受控制接口数目 null4/2 两位四通阀5/2 两位五通阀nullnull气口用数字表示,符合ISO 5599标准 (两位五通和三位五通方向阀) 1 进气口 2,4 工作口或输出口 3,5 排气口 12,14 控制口 10 输出信号清零的控制口 81,91 外控口 82,84 控制气路排气口null气口用字母表示(实际中常见) A,B,C 工作口或输出口 P 进气口 R,S,T 排气口 L 泄漏口 X,Y,Z 控制口nullnull各类图形符号包括常用的气动图形符号(符合 DIN ISO1219 标准)空压机储气罐VZS CRVZSnull过滤器油雾器调压阀LF-LOE-LR-null气源处理三联件气源处理三联件 简化符号MSB4-1/8-FRC1 null普通手控方式按钮手柄手柄记忆脚踏板K/O-3-PK-3TH-3-M5VHERF-5-1/4-B TH-5-1/4-Bnull弹簧滚轮杠杆单向滚轮杠杆气控电控先导RO-3-1/4-BLO-3-1/4-B VL-5-1/2CPE-18-M1H-5LS-1/4MFH-5-1/8nullVL-5-1/2J-3-PK-3MFH-5-1/2J-5-1/4-BnullHGLGRLOHGRLAnull梭阀(或阀)双压阀(与阀)快速排气阀OSZKSEUnull压力顺序阀延时阀VZ-3-PK-3VD-3-PK-3nullnullnull气动基本回路null1. 压力及控制回路高低压控制回路null2. 往复控制回路null双手启动null压力顺序阀回路null气动延时回路null3. 速度控制回路对于气动,采用排气节流 较进气节流效果好. 它可使进气阻力小,且活塞 在有背压情况下向前运动 运动较平稳,受外载变化的 影响较小null快速排气阀回路null4. 位置控制回路null带锁紧机构气缸控制回路null多缸顺序控制回路 A+ / B+ / A- / B-null多缸顺序控制回路如若顺序改为 A+ / B+ / B- / A- 的控制回路应该是怎样的呢?null请给出您的答案null参考答案nullTHEENDnull