现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南

－12－ 附件： 现有测绘成果转换到 2000 国家大地坐标系 技术指南 一、2000 国家大地坐标系的定义 国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的 指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。2000国家大地 坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000 国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的 方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指 向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋 转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元 2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。采用 广义相对论意义下的尺度。2000国家大地坐标系采用的地球椭 球参数的数值为： 长半轴 a＝6378137m 扁率 f=1/298.257222101 地心引力常数 GM＝3.986004418×10 14m3s-2 自转角速度 ω＝7.292l15×10-5rad s-1 其它参数见下表： －13－ 短半径 b(m) 6356752.31414 极曲率半径 c (m) 6399593.62586 第一偏心率 e 0.0818191910428 第一偏心率平方 e 2 0.00669438002290 第二偏心率 e 0.0820944381519 第二偏心率平方 e 2 0.00673949677548 1/4 子午圈的长度 Q(m) 10001965.7293 椭球平均半径 R1(m) 6371008.77138 相同表面积的球半径 R2(m) 6371007.18092 相同体积的球半径 R3(m) 6371000.78997 椭球的正常位 U0(m 2s-2) 62636851.7149 动力形状因子 J2 0.001082629832258 球谐系数 J4 -0.00000237091126 球谐系数 J6 0.00000000608347 球谐系数 J8 -0.00000000001427 2 2 /m a b GM 0.00344978650678 赤道正常重力值 γe（伽） 9.7803253361 两极正常重力值 γp（伽） 9.8321849379 正常重力平均值 γ（伽） 9.7976432224 纬度 45 度的正常重力值 γ45°（伽） 9.8061977695 采用 2000 国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。 －14－ 二、点位坐标转换 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 （一）模型选择 全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型；省 级以下的坐标转换可选择三维四参数模型或平面四参数模型。 对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可 采用平面四参数模型或多项式回归模型。坐标转换模型详见本 指南第六部分。 （二）重合点选取 坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。但 最终重合点还需根据所确定的转换参数，计算重合点坐标残差， 根据其残差值的大小来确定，若残差大于 3 倍中误差则剔除， 重新计算坐标转换参数，直到满足精度要求为止；用于计算转 换参数的重合点数量与转换区域的大小有关，但不得少于 5 个。 （三）模型参数计算 用所确定的重合点坐标，根据坐标转换模型利用最小二乘 法计算模型参数。 （四）精度评估与检核 用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标，具 体精度评估指标及评估方法见附件中相关内容。选择部分重合 点作为外部检核点，不参与转换参数计算，用转换参数计算这 些点的转换坐标与已知坐标进行比较进行外部检核。应选定至 －15－ 少 6 个均匀分布的重合点对坐标转换精度进行检核。 （五）数据库中点位坐标转换模型参数计算的区域选取 对于 1980 西安坐标系下的数据库，采用全国数据计算的一 套模型参数可满足 1:5 万及 1:25 万比例尺数据库转换的精度要 求；采用全国数据计算的六个分区的模型参数可满足 1:1 万比例 尺数据库转换的精度要求。对于 1954 年北京坐标系下的数据库 的转换，采用全国数据计算的六个分区的模型参数可满足 1:5 万及 1:25 万比例尺数据库转换的精度要求；按（2°×3°）进行分 区计算模型参数可满足 1:1 万比例尺数据库转换的精度要求。 三、1:2.5-1:25 万数据库的转换 （一）按国家基本比例尺地形图分幅组织的数据库 按国家基本比例尺地形图分幅组织的图形数据（DLG、 DEM、DRG），依据以下 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 进行转换。 1、1:2.5-1:10 万 DLG 数据库转换 （1）1954 年北京坐标系下 1:2.5-1:10 万 DLG 数据库转换 a、依据相应比例尺分幅进行区域划分，分两步完成坐标转 换。首先进行椭球体变换，再利用对应的比例尺图幅区域的 X、 Y 坐标平移量进行坐标平移； b、依据 2000 国家大地坐标系下对应的比例尺 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 分幅图 廓进行数据裁切，区域边缘图幅中的数据空白区利用相邻图幅 数据进行补充； －16－ c、添加 2000 国家大地坐标系下的方里格网层，删除原方 里格网数据层； d、完成图廓更改、数据编辑、数据接边、拓扑重建、数据 入库等数据后处理及建库工作； e、图幅换带接边：采用右图（1954 年北京坐标系）接左图 （2000 国家大地坐标系）时，先进行右图的椭球体与换带转换， 在左带中利用左图的平移量进行右图的坐标平移，完成接边后 保存在左带中的右图（备份）成果。返回右图取消先前换带接 边加入的平移量，并进行投影变换，最后利用右带自身的平移 量完成平移后，方可与其相邻的右图接边； f、对基础地理信息数据库元数据相关条目进行更改。 （2）1980 西安坐标系下 1:2.5-1:10 万 DLG 数据库转换 依据相应比例尺分幅进行区域划分，不考虑椭球体变换， 直接利用对应的比例尺图幅区域的 X、Y 坐标平移量进行坐标 平移；然后按照 1954 年北京坐标系下 DLG 数据库转换的 b～f 对应步骤进行。 2、1:2.5-1:10 万 DRG 数据库转换 原数据为 300～500dpi 的原版印刷地图经扫描纠正生成的 RGB 栅格数据，无图幅间要素的接边处理。 （1）1954 年北京坐标系下 1:2.5-1:10 万 DRG数据库转换 a、考虑椭球变换及对应图廓角点的 X、Y 坐标平移量，计 －17－ 算 1954 年北京坐标系分幅图廓角点在 2000 国家大地坐标系下 的坐标，并修改数据头文件中相应的定位坐标； b、在 DRG 数据上叠加 2000 国家大地坐标系下新的大地控 制基础层（图廓及方里格网等），新图廓中数据空白或数据出图 区域不做图纹补充和裁减； c、在图例中添加 2000 国家大地坐标系下新的控制基准说 明条款； d、完成数据合层，并保持 DRG 数据的原有分辨率； e、更改元数据中相关内容，增加 1954 年北京坐标系标准 分幅的图廓四角点在 2000 国家大地坐标系下坐标，计算 2000 国家大地坐标系标准分幅的图廓四角点的坐标。 转换后数据为 2000 国家大地坐标系坐标、1954 年北京坐标 系分幅。 （2）1980 西安坐标系下 1:2.5-1:10 万 DRG数据库转换 获取图幅对应比例尺图幅图廓角点的 X、Y 坐标平移量， 根据平移量计算图幅定位坐标，修改数据头文件；然后按照 1954 年北京坐标系到 2000 国家大地坐标系的 1:2.5-1:10 万 DRG数据 库转换的 b～e 步骤进行。 转换后数据为 2000 国家大地坐标系坐标、1980 年西安坐标 系分幅。 3、1:2.5-1:10 万 DEM 数据库转换 －18－ 原数据为 25 米分辨率的灰阶（256 个）栅格数据，建库数 据图幅间接边处理完好。此数据转换可有两种方式：一种是依 据 2000 国家大地坐标系下 DLG 相关图层数据（等高线、高程 点）重新生成 DEM（见 DEM 数据生产规范）,一种是进行 DEM 数据的转换。以下给出 DEM 数据转换方法。 （1）1954 年北京坐标系下 1:2.5-1:10 万 DEM 数据库转换 a、按照比例尺对应图幅分块，在需补充内容的邻接边各增 加一个相应比例尺图幅； b、考虑椭球变换及相应的比例尺图幅的 X、Y 坐标平移量， 求得 X、Y 坐标改正值； c、根据坐标改正值进行图幅坐标平移，同时，参考像素分 辨率确定起算坐标进行数据重采样； d、按 2000 国家大地坐标系新的图廓及重叠像素进行图幅 裁切，更改数据头文件中定位坐标； e、修改元数据相关条目。 （2）1980 西安坐标系下 1:2.5-1:10 万 DEM 数据库转换 a、按照相应比例尺对应图幅分块，在需补充内容的邻接边 各增加一个相应比例尺图幅； b、依据相应的比例尺图幅的 X、Y 坐标平移量，进行图幅 坐标平移，并参考像素分辨率确定起算坐标完成数据重采样； c、d 按 1954 年北京坐标系 1:2.5-1:10 万 DEM 数据库转换 －19－ 的 d、e 步骤进行。 4、1:25万 DLG 数据库转换 （1）将 1:25 万分幅的平面坐标平移量转换为对应的经、纬 度平移量或直接获取对应图幅的经、纬度平移量； （2）根据 1:25 万分幅的经、纬度平移量，完成 1:25 万经 纬度数据到 2000 国家大地坐标系经纬度数据的转换（1954 年北 京坐标系需同时考虑椭球体变化和平移量）； （3）依据 2000 国家大地坐标系下对应的 1:25 万标准分幅 图廓进行数据裁切，区域边缘图幅中的数据空白区利用相邻图 幅数据进行补充； （4）数据后处理，包括：图廓更改、新格网层添加、数据 编辑、数据接边、拓扑重建、数据入库等； （5）更改元数据文件。 5、1:25万 DEM 数据库转换 （1）利用 2000 国家大地坐标系对应的 DLG 数据层，重新 内插生成 DEM; （2）依据新的 DEM 更改元数据文件。 （二）按其它方式建立的数据库 1、按区域建立的图形数据库 按区域（省、地区、流域等）建立的图形数据库（DLG、 DEM、DRG），可先分带分块分层完成转换，参照以上相应比 －20－ 例尺基础地理信息数据库的转换方案转换后拼接合成。 1:10 万-1:25 万数据库，依 1:25 万数据库转换方案逐块进行 转换，再整体拼接合成；按非高斯投影方式组织的，将原数据 经纬网 30′×30′或 15′×15′交点作为坐标转换参考点，计算这些参 考点在 2000 国家大地坐标系下的坐标，利用地理信息软件进行 图形纠正，完成数据转换。 2、按线性条带建立的图形数据库 按线性条带（境界、河流、交通线、管道线等）建立的图 形数据库，可依据条带的方向、长短等分段进行，再拼接合成； 也可通过条带中一定密度地物点的两套坐标，通过软件逐点进 行纠正。具体方法：  分块纠正：对于 1:1 万分块，按 1:1 万数据转换方案逐块 纠正后接边合成；对于 1:5 万分块，按 1:2.5-1:10 万数据转换方 案逐块纠正后接边合成；  逐点纠正：依据数据精度，建立一定密度（1:1 万 100 米 格网点、1:5 万 2000 米格网点）的坐标转换参考点，计算这些 参考点在新坐标系下的坐标，利用地理信息软件完成数据转换。 3、按无固定分幅分区建立的图形数据库 按无固定分幅分区建立的图形数据，根据坐标系、比例尺 及数据主体所在的图幅、数据的组织方式、产品类型（DLG、 DEM、DRG）等，参照相应比例尺的转换方案，实施数据转换。 －21－ 4、DOM 数据库转换 原数据为航空或航天遥感获取的黑白或彩色影像数据，是 连续的灰度（全色）或 RGB（彩色）栅格数据，分辨率有多种 方式（主要包括用于 1:5 地形图测绘的各种分辨率航空影像，以 及用于专题调查的 10 米、15 米、30 米等卫星影像）。影像数据 转换可参照下列方式进行。 对于已按数据库组织方式加工与处理的 DOM 数据，可采 用 1:2.5-1:10 万 DEM 的数据转换方法，也可采用计算各景影像 有效图边的 4 点在 2000 国家大地坐标系下的坐标来重新定位的 方式。 对于尚未按数据库组织方式加工与处理的 DOM 数据，可 采用 1:2.5-1:10 万 DRG 的数据转换方法，不再添加新的控制基 础信息。 分辨率 5 米-30 米的数据，需依据其数据主体所在的 1:25 万图幅区域来选用 1:25 万对应图幅的综合坐标改正值；对于分 辨率在 2 米到 5 米间的数据，需依据其数据主体所在的 1:5 万图 幅区域来选用 1:5 万对应图幅的综合坐标改正值；由此确定各自 的 X、Y 方向平移像素数对应的坐标值（直接取 1:25 万或 1:5 万综合坐标改正值，或由像素数×像素分辨率求得）。按高斯投 影、分像对（分景）组织的高分辨率影像数据，参照 1:1 万 DOM 转换技术方案进行转换。 －22－ 四、1:1 万及 1:5 千基础地理信息数据库的转换 （一）1:1 万及 1:5千格网点坐标转换改正量计算 1、1980 西安坐标系坐标转换改正量计算 1:1 万以上大比例尺一般按(2°×3°)进行分区，并对每个分区 向外扩充约 20′，分别解算出各分区的转换参数后，利用确定的 转换方法与转换模型分别计算全国1:1万及1:5千格网点的2000 国家大地坐标系坐标 B2000，L2000，进而求出各点的 1980 西安坐 标系与 2000 国家大地坐标系的差值 DB802000，DL802000（B2000-B80， L2000-L80），形成全国 1:1 万及 1:5 千格网点的 1980 西安坐标系 与 2000 国家大地坐标系的转换改正量 DB802000，DL802000。 2、1954 年北京坐标系坐标转换改正量计算 全国 1954 年北京坐标系向 2000 国家大地坐标系转换改正 量计算采用两步法：首先计算 1954 年北京坐标系转换向 1980 西安坐标系转换改正量，其次计算 1980 西安坐标系向 2000 国 家大地坐标系转换改正量，最后将两改正量叠加形成 1954 年北 京坐标系向 2000 国家大地坐标系转换坐标转换改正量。 ①1954 年北京坐标系向 1980 西安坐标系转换坐标改正量 计算 新旧坐标系统（1954 年北京坐标系与 1980 年西安坐标系） 的转换 大地坐标改正量计算公式： －23－ BBeBe W N a W e M B M z LB M y LB M x dB cossin])sin2( 2 [ 1 cossinsincossin 222 2 2        )cossin( cos 1 LyLx BN dL  式中: 2, ea  分别为 IAG-75 椭球与克拉索夫斯基椭球长半径，第 一偏心率平方之差。即 2 2 2 80 54 80 54,a a a e e e      则各个点在 1980 西安坐标系中的大地坐标为： dBBB  5480 dLLL  5480  根据转换的 8080 , LB ，采用高斯投影正算公式计算相应的高 斯平面坐标 8080,YX 。  求取全国 1:1 万以大比例尺格网点的转换改正量 54801 54801 YYDY XXDX    平差改正量的计算 1954 年北京坐标系所提供的大地点成果没有经过整体平 差，1980 西安坐标系提供的大地点成果是经过整体平差的数据， 所以新旧系统转换还要考虑平差改正量的问题。计算平差改正 量比较麻烦，没有一定的数学模式，不同地区，平差改正量差 别很大，在我国中部某些地区，平差改正量在 1 米以下，而在 东北地区的某些图幅则在 10 米以上。在实际计算中，在全国均 匀地选择一定数量的一、二等大地点，利用它们新（1980 西安 坐标系）旧（1954 年北京坐标系）坐标系的坐标进行多种分析 试算并剔除粗差点，然后分别计算它们的坐标差值，根据这些 差值和它们的大地坐标分别绘制两张平差改正量分布图（即 －24－ dX，dY 分布图），这样在分布图上可以直接内插出全国 1:1 万 以大比例尺格网点的平差改正量 DX2，DY2。  根据全国 1:1 万以大比例尺格网点的转换改正量 DX1， DY1 和平差改正量 DX2，DY2 按下列公式计算 1954 年北京坐标 系向 1980 西安坐标系转换坐标转换改正量 DX，DY。 21 21 DYDYDY DXDXDX    将 DX，DY 换算成 1:1 万以大比例尺格网点大地坐标转 换改正量 DB5480，DL5480。 ②1954 年北京坐标系向 2000 国家大地坐标系转换坐标转 换改正量计算 将全国 1:1 万以大比例尺格网点的 1954 年北京坐标系向 1980 西安坐标系的转换改正量 DB5480 与 1980 西安坐标系向 2000 国家大地坐标系的转换改正量 DB802000 叠加，得到全国 1:1 万以大比例尺格网点 1954 年北京坐标系向 2000 国家大地坐标 系转换的坐标转换改正量 DB542000。 即：DB542000=DB5480+DB802000 DL542000=DL5480+DL802000 （二）1:1 万及 1:5千 DLG 数据库转换 转换 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 如图 1 所示： －25－ 图 1 1:1 万及 1:5 千基础地理信息数据库转换技术流程 1、1954 年北京坐标系下 1:1万、1:5千 DLG 数据库转换 （1）每个图幅的四个图廓点坐标改正量选用 1954 年北京 坐标系向 2000 国家大地坐标系转换方法计算； （2）图幅内各要素点的坐标改正量根据选用的本图幅的四 个图廓点坐标改正量，按双线性内插等方法计算； －26－ （3）根据图幅四个图廓点坐标改正量和图幅内各要素点的 坐标改正量，计算 2000 国家大地坐标系下的图幅四个图廓点坐 标和图幅内各要素点的坐标； （4）与周边图幅拼接； （5）按照 2000 国家大地坐标系下对应 1:1 万、1:5 千标准 分幅计算新的公里格网数据，即添加 2000 国家大地坐标系下新 的公里格网层； （6）完成图廓更改、数据编辑、换带接边、拓扑重建； （7）对空间数据库元数据相关条目进行更改； （8）数据入库等数据后处理工作。 2、1980 西安坐标系下 1:1 万、1:5千 DLG 数据库转换 （1） 每个图幅的四个图廓点坐标改正量选用 1980 西安坐 标系向 2000 国家大地坐标系转换方法计算； （2）～（8）参照 1954 年北京坐标系到 2000 国家大地坐 标系 1:1 万、1:5 千 DLG 数据库转换的对应步骤进行。 （三）1:1 万及 1:5千 DRG 数据库转换 在保持原分辨率不变的情况下，利用逐格网纠正的方法进 行数据转换。 1、1954 年北京坐标系下 1:1万、1:5千 DRG数据库转换 （1）在 2000 国家大地坐标系下生成图廓坐标及公里格网， 逐公里格网点纠正 1:1 万、1:5 千 DRG 数据； －27－ （2）修改元数据相关条目； （3）修改相关的图外整饰。 2、1980 西安坐标系下 1:1 万、1:5千 DRG 数据库转换 参照 1954 年北京坐标系到 2000 国家大地坐标系 1:1万、1:5 千 DRG 数据库转换的对应步骤进行。 （四）1:1 万及 1:5千 DEM 数据库转换 利用 DEM生产过程中形成的矢量数据与DEM离散点数据 完成数据转换。 1、1954 年北京坐标系下 1:1万、1:5千 DEM 数据库转换 （1）矢量数据与 DEM 离散点数据转换方法； a、每个图幅的四个图廓点坐标改正量选用 1954 年北京坐 标系向 2000 国家大地坐标系转换方法计算； b、图幅内各要素点的坐标改正量根据选用的本图幅的四个 图廓点坐标改正量，按双线性内插等方法计算； c、根据图幅四个图廓点坐标改正量和图幅内各要素点的坐 标改正量，计算 2000 国家大地坐标系下的图幅四个图廓点坐标 和图幅内各要素点的坐标； d、与周边图幅拼接。 （2）构造 TIN； （3）按相关规范或 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 内插 DEM； （4）对检查点坐标文件进行点对点坐标转换； －28－ （5）修改元数据条目。 2、1980 西安坐标系下 1:1 万、1:5千 DEM 数据库转换 （1）每个图幅的四个图廓点坐标改正量选用 1980 西安坐 标系向 2000 国家大地坐标系转换方法计算； （2）～（5）参照 1954 年北京坐标系 1:1 万、1:5 千 DEM 数据库转换的对应步骤进行。 （五）1:1 万及 1:5千 DOM 数据库转换 原数据为航空或航天遥感获取的黑白或彩色影像数据，是 连续的灰度或 RGB 栅格数据，在转换中应保持原影像分辨率。 1、在原 DOM 上叠加相应坐标系统的内图廓及公里格网， 在 2000 国家大地坐标系下生成图廓坐标及公里格网，逐公里格 网点纠正 1:1 万、1:5 千 DOM 数据； 2、转换后，删除内图廓及公里格网； 3、修改元数据相关条目。 五、相对独立的平面坐标系统与 2000 国家大地坐标系建立 联系的方法 （一）相对独立的平面坐标系统控制点建立联系的方法 可通过现行国家大地坐标系的平面坐标过渡，利用坐标转 换方法将相对独立的平面坐标系统下控制点成果转换到2000国 家大地坐标系下。 选取相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的重 －29－ 合点的原则如下：择优选取地方控制网的起算点及高精度控制 点、周围国家高精度的控制点，大中城市至少选取 5 个重合点 （城外 4 个，市内中心 1 个）；小城市在城市外围至少选取 4 个 重合点，重合点要分布均匀，包围城市区域，并在城市内部选 定至少 6 个均匀分布的重合点对坐标转换精度进行检核。 建立相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系联系 时，坐标转换模型要同时适用于地方控制点转换和城市数字地 图的转换。一般采用平面四参数转换模型，重合点较多时可采 用多元逐步回归模型。当相对独立的平面坐标系统控制点和数 字地图均为三维地心坐标时，采用 Bursa 七参数转换模型。坐 标转换中误差应小于 0.05 米。 （二）相对独立的平面坐标系统下数字地形图转换 采用点对点转换法完成相对独立的平面坐标系统下数字地 形图到 2000 国家大地坐标系的转换，转换后相邻图幅不存在接 边问题。具体步骤如下：  利用控制点的转换模型和参数，对相对独立的平面坐标 系统下数字地形图进行转换，形成2000国家大地坐标系地形图。  根据转换后的图幅四个图廓点在 2000 国家大地坐标系 下的坐标，重新划分公里格网线，原公里格网线删除。  根据 2000 国家大地坐标系下的图廓坐标，对每幅图进行 裁剪和补充。 －30－ 六、坐标转换方法 （一）坐标转换模型 1、二维七参数转换模型 2 2 2 2 sin cos " " 0 cos cos sin cos sin sin cos " " " 0 cos sin 1 sin cos 0 sin cos " 0 0 (2 sin ) sin cos " 1 x y z L L X L N B N B Y B B L B L B Z M M M tgB L tgB L mN L L e B B M N e B e B B Ma                                                          sin cos " a B B f f              其中： ,B L  同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差，单位为弧度， ,a f  椭球长半轴差（单位米）、扁率差（无量纲）， , ,X Y Z   平移参数，单位为米， , ,x y z   旋转参数，单位为弧度， m 尺度参数（无量纲）。 2、平面四参数转换模型 属于两维坐标转换，对于三维坐标，需将坐标通过高斯投 影变换得到平面坐标再计算转换参数。 平面直角坐标转换模型：                          1 1 0 0 2 2 cossin sincos )1( y x m y x y x   其中，x0，y0 为平移参数，α 为旋转参数，m为尺度参数。x2， －31－ y2 为 2000 国家大地坐标系下的平面直角坐标，x1，y1 为原坐标 系下平面直角坐标。坐标单位为米。 3、综合法坐标转换 所谓综合法即就是在相似变换（Bursa 七参数转换）的基础 上，再对空间直角坐标残差进行多项式拟合，系统误差通过多 项式系数得到消弱，使统一后的坐标系框架点坐标具有较好的 一致性，从而提高坐标转换精度。 综合法转换模型及转换方法：  利用重合点先用相似变换转换 Bursa 七参数坐标转换模型                                                                       S S S S S S Z Y X SS SS SS T T T Z Y X Z Y X m XY XZ YZ Z Y X Z Y X    0 0 0 式中，3 个平移参数  TZYX  ，3 个旋转参数  T ZZX  和 1 个尺度参数m。  对相似变换后的重合点残差 ZYX VVV ,, 采用多项式拟合     K i i j j S ji SijZYX LBaVVV 0 0 或或 式中：B，L 单位：弧度；K 为拟合阶数； ija 为系数，通过最小 二乘求解。 4、三维七参数坐标转换模型 －32－ 2 2 2 2 sin cos " " 0 ( ) cos ( )cos sin cos sin sin cos " " " ( ) ( ) ( ) cos cos sin sin sin (1 ) (1 ) cos sin 1 ( ) sin L L XL N H B N H B YB B L B L B M H M H M H ZH B L B L B N e H N e H tgB L tgB L N H N H N H Ne B                                                       2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ( ) sin 0sin cos 0 sin cos sin sin cos cos 0 sin cos " ( ) sin 0 0 (2 sin ) sin cos "sin cos " 1 (1 sin ) (1 1 x y z B N H Ne B L L M H M H Ne B B L Ne B B L N e B B m M N H Ne e BN B Be B B fMa N Me B a a                                                   2 2 2sin )sin a f e B B                    , ,B L H   同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差、大地 高差，经纬度差单位为弧度，大地高差单位为米， 180 3600/   弧度秒 a 椭球长半轴差，单位为米， f 扁率差，无量纲， , ,X Y Z   平移参数，单位为米， , ,x y z   旋转参数，单位为弧度， m 尺度参数，无量纲。 （二）高斯正反算公式 1、高斯投影正算公式        4 4 442 2 2 2422 2 2 2 cos)5861( 720 1 cos)495( 24 1 5.0cos    l Btt l Bt l BNtx －33－        4 4 422242 2 2 222 cos)5814185( 120 1 cos)1( 6 1 1cos      l BNttt l Bt l BNy 子午线弧长 X 计算见附录。 2、高斯投影反算公式          44222222 ))(459061( 360 1 ))(935( 12 1 1)( 2 f ff f ffff ff f f N y tt N y tt N y y M t BB            422242222 ))(8624285( 120 1 ))(21( 6 1 1)( cos f fffff f ff ff N y ttt N y t N y B l   式中 f 、 ft 分别为按 fB 值计算的相应量， fB 的计算见附录。 （三）坐标转换精度评定和评估方法 对于 1954 年北京坐标系、1980 西安坐标系与 2000 国家大 地坐标系转换分区转换及数据库转换点位的平均精度应小于图 上的 0.1mm。具体： 对于 1:5 千坐标转换，1980 西安坐标系与 2000 国家大地坐 标系转换分区转换平均精度≤0.5m；1954 年北京坐标系与 2000 国家大地坐标系转换分区转换平均精度≤1.0m； 1:5 万基础地理信息数据库坐标转换精度≤5.0m； 1:1 万基础地理信息数据库坐标转换精度≤1.0m； 1:5 千基础地理信息数据库坐标转换精度≤0.5m。 依据计算坐标转换模型参数的重合点的残差中误差评估坐 标转换精度。对于 n 个点，坐标转换精度估计公式如下： ①V（残差）=重合点转换坐标-重合点已知坐标 ②空间直角坐标 X 残差中误差 [ ] 1 X X vv M n    －34－ ③空间直角坐标 Y 残差中误差 [ ] 1 Y Y vv M n    ④空间直角坐标 Z 残差中误差 [ ] 1 Z Z vv M n    点位中误差 222 ZYXp MMMM  ⑤平面坐标 x 残差中误差 [ ] 1 x x vv M n    ⑥平面坐标 y 残差中误差 [ ] 1 y y vv M n    ⑦大地高 H 残差中误差 [ ] 1 H H vv M n    平面点位中误差为 22 yxp MMM  －35－ 附录： 1、常用量定义 a 为椭球长半轴，1954 年北京坐标系为 6378245m 1980 西安坐标系为 6378140m b 为椭球短半轴 f 为椭球扁率, 1954 年北京坐标系为 1/298.3 1980 西安坐标系为 1/298.257 a b f a   21 eab  e─第一偏心率 a ba e 22   2 22e f f  e ─第二偏心率 b ba e 22 '   Be 222 cos' tgBt  BeV 22 cos'1 22 1 V BeW 22 sin1  B 为纬度，单位弧度 b a c 2  －36－ M─子午圈曲率半径 33 2 )1( V c W ea M    N─卯酉圈曲率半径 V c W a  2、子午线弧长 X 设有子午线上两点 p1 和 p2，p1 在赤道上 p2 的纬度为 B， p1、p2 间的子午线弧长 X 计算公式 )12sin10sin8sin 6sin4sin2sin)(1( 2 BGBFBE BDBCBBarcBAeaX   式中 12 1210 12108 121086 1210864 12108642 12108642 8388608 1001 5242880 9009 1310720 693 8388608 99099 524288 3465 131072 315 1048576 55055 262144 10395 4096 105 3072 35 8388608 1486485 65536 10395 16384 2205 1024 105 256 15 524288 297297 131072 72765 4096 2205 1024 525 32 15 8 3 1048576 693693 65536 43659 16384 11025 256 175 64 45 4 3 1 eG eeF eeeE eeeeD eeeeeC eeeeeeB eeeeeeA        3、底点纬度 fB 迭代公式 )( )( , )1( 120 i i ii BF BFX BB Aea X B       直到 ii BB 1 小于某一个指定数值，即可停止迭代。 式中 －37－ ]12sin10sin8sin 6sin4sin2sin)[1()( 2 BGBFBE BDBCBBarcBAeaBF   ]12cos1210cos108cos8 6cos64cos42cos2)[1()( 2 BGBFBE BDBCBBAeaBF  