嘉乐电子 ULN2003步进电机驱动板使用说明
一、主要技术参数
1、 工作电压 DC 4-12V
2、 工作电流≤500mA
3、 适用于 2相 5线步进电机
4、 带工作指示灯,方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测,5-12V 处
通上电源后,将电源的正极分别去接 IN1-IN4对应的指示灯会亮,表明板子是
好的。
5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机,需
要将板子上的限流电阻加大,以免烧坏工作指示灯。
二、ULN2003简介
三、驱动板接 5V和 12V电机与单片机系统板的连接图
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四、步进电机工作方式
电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动
4.1单四拍: A-B-C-D (0001、0010、0100、1000)
#include
unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//正转
表格
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unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
4.2双四拍:AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001)
#include
unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
4.3八拍方式:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001)
#include
sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向
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//八拍方式驱动,顺序为 A AB B BC C CD D DA
unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
void main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
if(key) //按键未按下,正转
{
P0=clockWise[i];
Delay(500);
}
else //按键按下,反转
{
P0=clockWise[8-i];
Delay(500);
}
}
}
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