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ULN2003步进电机接线图

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ULN2003步进电机接线图 嘉乐电子 ULN2003步进电机驱动板使用说明 一、主要技术参数 1、 工作电压 DC 4-12V 2、 工作电流≤500mA 3、 适用于 2相 5线步进电机 4、 带工作指示灯,方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测,5-12V 处 通上电源后,将电源的正极分别去接 IN1-IN4对应的指示灯会亮,表明板子是 好的。 5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机,需 要将板子上的限流电阻加大,以免烧坏工作...

ULN2003步进电机接线图
嘉乐电子 ULN2003步进电机驱动板使用说明 一、主要技术参数 1、 工作电压 DC 4-12V 2、 工作电流≤500mA 3、 适用于 2相 5线步进电机 4、 带工作指示灯,方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测,5-12V 处 通上电源后,将电源的正极分别去接 IN1-IN4对应的指示灯会亮,表明板子是 好的。 5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机,需 要将板子上的限流电阻加大,以免烧坏工作指示灯。 二、ULN2003简介 三、驱动板接 5V和 12V电机与单片机系统板的连接图 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn 四、步进电机工作方式 电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动 4.1单四拍: A-B-C-D (0001、0010、0100、1000) #include unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//正转 表格 关于规范使用各类表格的通知入职表格免费下载关于主播时间做一个表格详细英语字母大小写表格下载简历表格模板下载 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格 void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } } 4.2双四拍:AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001) #include unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格 void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } } 4.3八拍方式:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001) #include sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn //八拍方式驱动,顺序为 A AB B BC C CD D DA unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d}; void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } void main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i<8;i++) { if(key) //按键未按下,正转 { P0=clockWise[i]; Delay(500); } else //按键按下,反转 { P0=clockWise[8-i]; Delay(500); } } } PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
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分类:互联网
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