哈弗倒车雷达

哈弗倒车雷达 1 哈弗倒车雷达系统介绍 2 一、系统概述二、倒车雷达系统元件介绍四、常见故障排除目录三、系统使用注意事项 3 一、倒车雷达系统概述 ¾倒车雷达系统功能 ¾倒车雷达系统结构 ¾倒车雷达系统工作原理 4 倒车雷达系统概述---系统功能倒车雷达系统又称泊车辅助系统，或倒车电脑警示系统。在车辆停车入位或倒车时，帮助驾驶员判断车辆后方的障碍物的距离和方位。将障碍物的距离和方位信息，以声音和显示的方式提供给驾驶员。使驾驶员能够轻松自如倒车入位。 5 倒车雷达...

1 哈弗倒车雷达系统介绍 2 一、系统概述二、倒车雷达系统元件介绍四、常见故障排除目录三、系统使用注意事项 3 一、倒车雷达系统概述 ¾倒车雷达系统功能 ¾倒车雷达系统结构 ¾倒车雷达系统工作原理 4 倒车雷达系统概述---系统功能倒车雷达系统又称泊车辅助系统，或倒车电脑警示系统。在车辆停车入位或倒车时，帮助驾驶员判断车辆后方的障碍物的距离和方位。将障碍物的距离和方位信息，以声音和显示的方式提供给驾驶员。使驾驶员能够轻松自如倒车入位。 5 倒车雷达系统概述---系统结构通常，倒车雷达由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器) 等部分组成。哈弗倒车雷达系统是由 4个感应器与一组藏有微电脑控制器、及蜂鸣器所组成。防撞雷达探头防撞雷达报警器防撞雷达控制器电源线 6 (1) 侦测距离： 1.5米 (2) 侦测距离精确值：±4厘米 (3) 最佳侦测范围： 0.9米区内 (4) 超音波频率： 48KHz±2KHz (5) 感应器侦测范围：水平角度≈ 120° 垂直角度 ≈60° (6)工作电压： DC9V～16V (7) 工作温度范围： -30℃～80℃ (8) 声响： 85～115dB/10CM 倒车雷达系统概述---系统结构倒车雷达系统性能参数： 7 倒车雷达系统概述---系统工作原理系统采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、比对信号折返时间而计算出被测物的距离，然后将数值转换成音频信号传输到喇叭上。喇叭警示信号得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有“数”，使倒车变得更轻松. 8 倒车雷达系统概述---系统工作原理超声波测距原理传感器发射出频率为40KHz的超声波并探测超声波遇到障碍物反射回来的时间，由接收声波反射回来的时间间隔t和声波进行中的声速c（340m/s）可得到汽车距最近一个障碍物的距离a即:a=0.5tc a C=340m/s 9 倒车雷达系统概述---系统工作原理探测距离与报警：中部探头左部探头右部探头 10mm 40mm 90mm 150mm 10mm 40mm 60mm 10mm 40mm 60mm 长鸣音连续音间歇音 1/4秒 1/2秒 10 二、倒车雷达系统元件介绍 ¾倒车雷达控制器 ¾倒车雷达探头 11 倒车雷达系统元件介绍---控制器哈弗倒车雷达控制器传感器电压稳定器，微处理器和输入输出信号所需电路。它的主要任务是： 1、控制传感器和处理接收的反射波。 2、确定传播时间，计算到障碍物的距离。 3、控制报警装置。 12 倒车雷达系统元件介绍---控制器倒车灯电源线电源模块蜂鸣器驱动电路检波电路微型控制器蜂鸣器感应器传感器驱动电路电路通道切换电路倒车雷达ECU 控制器内部模块图 : 13 倒车雷达系统元件介绍---控制器倒车雷达控制器接头针脚定义： CR(sensor) CL(sensor) L (sensor) 16 15 14 13 12 11 10 9 8 6 7 5 4 3 2 GND1 主机电源地线喇叭地线喇叭电源线主机电源线 (四个感应器) 感应器信号线 (四个感应器) 感应器地线预留显示器地线预留显示器数据线 Buzzer- Buzzer+ R (sensor) DATA GND GND GND GND GND Vcc GND +12v 脚位备注定义 14 倒车雷达系统元件介绍---控制器 16 15 2 5 6 7 8 9 10 11 12 倒车雷达控制器倒车开关蜂鸣器左侧传感器中部左侧传感器中部右侧传感器右侧传感器倒车雷达控制器接线图: 15 倒车雷达系统元件介绍---雷达探头超声波探头利用压电陶瓷作为换能器件实现超声波的发射和接收.给探头压电陶瓷片施加一定的超音频电信号,压电陶瓷片将电能转换成声能发送超声波.超声波作用于探头压电陶瓷片,压电陶瓷片将声能转换成电信号,微弱的电信号经放大后送电路处理. 320mm 600mm 320mm 16 倒车雷达系统元件介绍---雷达探头压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电晶片做振动，将机械能转换为电信号，这是它就成为超声波接收器了。 1、压电陶瓷2、去耦环3、壳体4、集成电路 5、电路板6、发射机7、连接导线8、膜片 17 倒车雷达系统元件介绍---雷达探头探头内部模块图: 18 三、系统使用注意事项 ¾倒车雷达的探测区域 ¾倒车雷达探测几种特殊情况 19 系统使用注意事项---探测区域水平角度≈ 120° 垂直角度 ≈60° 20 系统使用注意事项---探测的特殊情况倒车雷达探头由于物体的位置、角度、大小及反射因材质的关系，反射的信号可能不被接收到。另外，复杂环境所反射回来的信号也可能有误差。 21 系统使用注意事项---探测的特殊情况首先检测到A，但当车辆倒退到底时，却显现B的距离。可能错误判断最近距离，显示B，而不是显示A的距离。是因为A进入了盲区后。 22 系统使用注意事项---探测的特殊情况玻璃墙或其它任何光滑的表面几乎与车辆垂直时，可能感测不到。 23 系统使用注意事项---探测的特殊情况接近光滑的斜坡时，可能感测不到。 24 系统使用注意事项---探测的特殊情况可能感测不到小而光滑的圆柱杆 25 故障现象故障原因解决方法防撞雷达系统无反应 1. 无电源或电源电压不够 2. 各连接线插接不良 3. 向后倒车时没有测到障碍物 1. 检查蓄电池电压是否正常及火开关接线是否正确 2. 各连接线是否插接到位已供给系统电源，但不能正常工作插座位置不正确以致感应器无法工作重新正确连接所有插座蜂鸣器长鸣 1. 感应器安装有误或有脱落 2. 感应器已损坏 3. 系统检测到车身或者地面 1. 请专业人员指导及周期检查 2. 感应器损坏请及时更换不能正确提示障碍物的距离 1. 蓄电池电压有异常 2. 插座位置不正确 3. 感应器连接线被破坏 1. 检查蓄电池电压是否正常 2. 关掉系统，重新正确连接所有插座 3. 检查感应器连接线是否有触到排气管、消音器四、常见故障排除

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