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金属带式无级变速器控制策略的实现
何晓春"-金国栋"-冯 樱*-罗永革*
)".华中科技大学 交通学院汽车系-湖北 武汉 ’(##/’0*.湖北汽车工业学院 汽车工程系-湖北 十堰 ’’*##*+
1
摘 要!金属带式无级变速器控制的关键是速比的控制-本文简述了 234速比的控制原则和机械实现
方法
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-重点讨论
和分析 234控制策略硬件及软件的实现5
关键词!汽车 0无级变速器 0控制策略
中图分类号!6’7( 文献标识码!8
" 前言
由于汽车金属带式无级变速传动装置)234+具有性能优良9结构简单9操纵方便9造价低等优点-在
国外轿车上获得了大量应用-我国也将汽车金属带式无级变速传动装置的开发和研制列入国家重点科技
攻关
计划
项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载
5要保证良好的整车性能-234的速比控制是关键5本文简述了 234速比的控制原则和机械实
现方法-重点阐述了我们如何
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
硬件及软件-来实现此控制策略5
* 234速比控制原则
要确定 234速比的变化规律-必需先确定与之匹配的发动机的工作特性5在建立了发动机输出转矩
及油耗模型-得到发动机的万有特性图的基础上-对发动机特性进行分析-可得到发动机经济性和动力性
换档规律曲线:*;5根据换档规律曲线-在某一节气门开度下-为获得最小燃油消耗或最大功率有唯一对应
的转速-变速器的传动比也就确定了5234调节特性是通过控制系统使传动比按一定规律变化-汽车获得
最佳的经济性或动力性5我们把按发动机经济性换档规律控制的控制模式称经济模式-同样把按发动机动
力性换档规律控制的控制模式称动力模式-把按发动机一般换档规律控制的控制模式称普通模式5
"输入轴0*行星架0(倒档离合器0’前进离合器0
&从动轮固定锥07从动轮可动锥盘0/从动轮齿轮0
$惰轮0,输出轴0"#金属推力带0""主动轮固定锥0
"*主动轮可动锥盘0"(外行星齿轮0"’内行星齿轮
图 " 金属带式 234机械原理图
由 234控制装置形成一个给定节气门开度下对应发
动机转速的最佳传动比-即由发动机转矩9转速与 234传
动比之间的关系形成了系统的<控制
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
=5这个控制方案以
燃油经济性或动力性为目的用不同的方法来建立的5为了更
好地发挥 234无级变速的功能-确定 234的控制策略时-
不同行驶工况下应有不同的调节规律5我们将汽车在行驶过
程中-根据油门状况9行驶条件状况-将汽车行驶分为起步加
速9急加速9缓加速9全减速9急减速9平稳油门行驶等几种工
况-得到在不同的工况下反映速比控制规律的速比控制
图:(;5汽车金属带式无级变速传动装置的速比控制是通过
234的机械机构9控制系统硬件9软件来实现的5
( 234控制策略的机构实现
图 "是金属带式234机械原理图5传动装置中的倒档离合器(和前进离合器’是液压控制的湿式离
合器-通过对倒档离合器 (和前进离合器 ’接合和分离的不同控制组合来实现汽车的前进9后退及空档5
1 收稿日期!*##"%#*%"#0
作者简介!何晓春)",/"%+-男-硕士研究生-讲师.
万方数据
在主动轮和从动轮之间动力是通过推力式金属带来传递的!金属带传动比的改变是通过主从动轮副中可
移动锥轮在液压力的作用下产生轴向位移!进而改变金属带在带轮上的工作半径来实现的"在从动轮可动
锥盘 #和主动轮可动锥盘 $%各连接一个油缸!称为被动轮油缸和主动轮油缸!通过控制被动轮油缸压力
&%和主动轮油缸压力 &$!可控制主从带轮的传动半径!从而达到控制 ’()的传动比的目的"
* ’()控制策略的硬件实现
图 %为 ’()的控制系统图!系统选用的是 +,),-,./公司生产的 +’#01’20’&3单片机!含
4%5片内 6./71程序存储器!8$%9片内 -/+!串行外围接口 7&:!两个 $#位双通道定时器接口模块
;):+$和 ):+%+!0路 0位 /?@转换器!44根通用 :?,脚!
能够满足控制需要"发动机的转速和 ’()输入轴=输出轴转速采用霍耳传感器测量!传感器输出的脉冲
信号经处理后!输入到):+$定时器接口模块通道上!通过记数!换算出各转速"节气门;油门<开度传感器
为电阻传感器!通过采样电路转换成电信号 !进入/?@转换器!转换为相应的节气门;油门<开度值"在:?
,输入信号中!档位信号代表驾驶员所挂的档位!@为前进档=A为空档=-为倒档=&为锁止档!+ 作为保
留档位!程序选择器允许驾驶员选择不同的 ’()控制模式B经济模式=动力模式=普通模式等"工作时!系
统根据所选档位!接合相应的离合器!控制器根据所输入信号计算得到相应的传动比!最终以主=从动缸油
压信号作为输出"将油压数值信号转换成&>+或模拟信号输出!在经电磁驱动电路!进入油压控制阀!控
制油压的大小!使 ’()获得所需传动比"
图 % ’()控制硬件框图 图 4 ’()控制软件框图
8 ’()控制策略的软件实现
’()控制系统的软件设计用汇编语言!具体设计思路见软件框图;见图 4?@:A:>.)=BCD’()EBFBG?HIGIJ?>J
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,Z- 周云山等.汽车无级变速传动的建模与仿真,0-.汽车工程%#116%35$+&65/&61.
,6- 王红岩.金属带式无级变速传动系统动态特性的理论与试验分析,0-.汽车工程%#111%35$+&5Z/&"&.
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=##=第 #5卷 第 #期 何晓春等+金属带式无级变速器控制策略的实现
万方数据
金属带式无级变速器控制策略的实现
作者： 何晓春， 金国栋， 冯樱， 罗永革， HE Xiao-Chun， JIN Guo-dong， FENG Ying，
LUO Yong-ge
作者单位： 何晓春,金国栋,HE Xiao-Chun,JIN Guo-dong(华中科技大学交通学院汽车系,)， 冯樱
,罗永革,FENG Ying,LUO Yong-ge(湖北汽车工业学院汽车工程系,)
刊名： 湖北汽车工业学院学报
英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE
年，卷(期)： 2001,15(1)
参考文献(8条)
1.冯樱.罗永革.何晓春 CVT-无级变速器的发展综述[期刊
论文
政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载
]-湖北汽车工业学院学报 1999(04)
2.何哓春.冯樱.罗永革 金属带式无级变速传动系统的动力学计算[期刊论文]-湖北汽车工业学院学报
2000(01)
3.罗永革.冯樱.何晓春 金属带式无级变速器控制策略的研究[期刊论文]-湖北汽车工业学院学报 2000(02)
4.葛安林 车辆自动变速理论与设计 1993
5.Yasuhit Sakai The ECVT electro continuously variable transmission
6.E Hendriks Van Doorne's transmission B V Qualitive and Quantitative Influence of a fully
electronically controlled CVT on fuel economy and vehicle performance
7.周云山 汽车无级变速传动的建模与仿真 1998(05)
8.王红岩 金属带式无级变速传动系统动态特性的理论与试验分析 1999(05)
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