2平面汇交力系与平面力偶系

nullnull作业1 习题 2-1 解析法 2 习题 2-3 几何法 （不必计算出结果）null第二章 平面力系本章重点本章重点3 ★ ★ ★ 平面汇交力系平衡解析条件的应用★ ★4 ★ ★ ★ 平面问题中力对点的矩的计算★5 ★ ★ ★平面力偶系的合成以及平衡条件的应用★ ★1 ★ ★ ★ ★平面任意力系物体系统平衡问题★★★2 ★ ★平面桁架的内力分析 ★ ★2.1平面汇交力系2.1平面汇交力系一 合成的几何法F3F4平面汇交力系可简化为一合力， 其合力的大小与方向等于 各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 F2FR2.1平面汇交力系2.1平面汇交力系一 合成的几何法F1F2F3F4FRabcdeabcdeF1F2F4F3FR各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。1 力的多边形法则用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。2.1平面汇交力系2.1平面汇交力系2 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，用矢量式 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示为：合力的作用线通过汇交点。 一 合成的几何法二 平衡的几何条件二 平衡的几何条件 2 平衡的必要与充分条件几何条件是： 该力系的力多边形自行封闭1平衡的必要与充分条件是： 该力系的合力等于零注意：有合力与平衡的本质区别2.1平面汇交力系2.1平面汇交力系 前提若干力必须是平面汇交力系两个刚体分别受平面汇交力系作用判断刚体的运动状态2.1平面汇交力系注意：有合力与平衡的本质区别三 平衡几何条件的应用三 平衡几何条件的应用 1 取研究对象 2 正确的受力图 （未知的约束力指向待定） 3 力的封闭三角形（多边形）4 确定未知的约束力的指向 5 求解 2.1平面汇交力系2.1平面汇交力系例题1水平无重杆ABC 斜杆 BD AB=BC=AD=a 自由端C作用一集中力F 约束如图所示。求 A、D处的约束力1 A 、D 处约束力 包含在哪里？2 BD杆的受力特点？取整体（系统）为研究对象画受力图（约束力指向待定）1 取研究对象2 正确的受力图 （未知的约束力指向待定） 3 力的封闭三角形（多边形）4 在受力图中确定未知的约束力的指向 5 求解 2.1平面汇交力系思考问题2.1平面汇交力系画受力图（约束力指向待定）1 取研究对象2 正确的受力图 （未知的约束力指向待定） 3 力的封闭三角形（多边形）4 在受力图中确定未知的约束力的指向 2.1平面汇交力系例题12.1平面汇交力系 BD杆受拉力 压力？ BD杆是曲杆（折杆） A 、D处约束力是否改变？平面直角折杆 ABC AB 竖直 求 A 、C处约束力？ 2.1平面汇交力系讨论2.1 平面汇交力系2.1 平面汇交力系1 力在坐标轴上的投影 思考问题？力在坐标轴上的投影是代数量还是矢量？ 力在坐标轴的投影与力沿坐标轴分量有何不同？四 合成的解析法 2 力的解析表达式 2 力的解析表达式解析表达式：2.1 平面汇交力系四 合成的解析法3 合矢量的投影定理3 合矢量的投影定理　　合矢量在某轴上的投影，等于各个分矢量在同一 轴上投影的代数和2.1 平面汇交力系四 合成的解析法4 合成P31五 平衡方程五 平衡方程　　1 平衡的必要和充分条件是：各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零 2 上式称为平面汇交力系的平衡方程注意：独立的平衡方程的数目为22.1 平面汇交力系六 ★ ★ ★平衡解析条件的应用★ ★ 1 取研究对象 2 正确的受力图（约束力的指向不作为未知量） 3 建立坐标系（避免解联立方程） 列平衡方程 4 求解六 ★ ★ ★平衡解析条件的应用★ ★例题1 直杆杆重不计。求两杆的受力1 研究对象？2 正确的受力图负值的含义？2.1 平面汇交力系拉力如何假设？思考问题2.1 平面汇交力系3 若仅仅求2杆的力如何设投影轴？4 若仅仅求1杆的力如何设投影轴？5 若力F 的方位可以变化，力沿什么方位 2 杆的受力为零？6 力F力沿什么方位 1 杆的受力为零？ 7 什么情况下，两个杆的受力都等于零？2.1 平面汇交力系例题1讨论 2.2 平面力对点之矩 平面力偶 2.2 平面力对点之矩 平面力偶一 力对点之矩（力矩）　3 正负规定：力使物体绕矩心逆时针转动时为正， 反之为负。1 代数量？2 如何表示？4 如何计算？合力矩定理 2.2 平面力对点之矩 平面力偶 2.2 平面力对点之矩 平面力偶平面直角折杆AB=L BC=a一 、4一、5 合力矩定理　　平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。null　　平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。5 合力矩定理 力矩的解析表达式注意:上述公式中的每一项都是在正的情况下给出的P34 2-11式2.2 平面力对点之矩 平面力偶 2.2 平面力对点之矩 平面力偶 2.2 平面力对点之矩 平面力偶 AB=L,线性分布载荷的载荷集度为q要求将该线性分布载荷进行简化合力 大小 方向 作用线的位置结论：合力的方向同于载荷集度的方向合力的大小等于分布载荷图的面积合力的作用线过分布载荷图的几何中心P46 例题2-10铅直平面内的不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。铅直平面内的不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。问M1与M2的比值为多大，机构才能平衡?作业1作业3 P66 习题2-10 合力作用线方程选作作业2 2-8 c) 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 回顾内容回顾1 平面汇交力系的合成与平衡2 平面内力对点的矩null　　由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶，记为(F, F‘)。 力偶的两力之间的垂直距离d 称为力偶臂 力偶所在的平面称为力偶作用面。性质：力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。二 力偶和力偶矩2.2 平面力对点之矩 平面力偶2.2 平面力对点的矩 平面力偶2.2 平面力对点的矩 平面力偶1 力偶对物体的转动效应用力偶矩来度量 　　　　　3 结论: 平面力偶矩是一个代数量.2 平面力偶对物体的转动效应由以下两个因素决定：(1) 力偶矩的大小；(2) 力偶在作用面内的转向。力偶使物体逆时针转动为正，反之为负大小等于力偶中的任一个力 的大小与力偶臂的乘积三 同平面内力偶的等效定理三 同平面内力偶的等效定理1 定理：同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。2 推论： (1) (2) 3 结论: 力偶矩是平面力偶作用的唯一度量P36 图2-112.2 平面力对点之矩 平面力偶三、3 图示三、3 图示2.2 平面力对点之矩 平面力偶铅直平面内的不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。铅直平面内的不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。问M1与M2的比值为多大，机构才能平衡?作业1作业3 P66 习题2-10 合力作用线方程选作作业2 2-8 c)null作业中存在的问题3 关于二力杆件让优秀和运动一样成为习惯细节决定成败1 关于矢量表示2 关于解除约束4 关于双面约束在右上角写上班级姓名 序号四 平面力偶系的合成与平衡条件四 平面力偶系的合成与平衡条件1合成 在同平面内的任意个力偶可以合成为一个合力偶，2 平衡条件 合力偶矩等于各个力偶矩的代数和2.2 平面力对点之矩 平面力偶五 平衡条件的应用1 取研究对象 2 受力图? 3 列方程? 4 求解五 平衡条件的应用五 平衡条件的应用1 取研究对象 2 受力图? 3 列方程? 4 求解 例题1简单支撑梁AB自重不计。受力以及约束和几何尺寸如图所示。求 A、 B处的支座约束力 1 正确的受力图2 若主动力偶在作用面内移动，支座的约束力是否改变？AB 是二力杆件吗？2.2 平面力对点之矩 平面力偶思考问题null若 自重不计的直角折杆 AB=a BC =L 求 A、C处的支座约束力？例题1讨论2.2 平面力对点之矩 平面力偶null 例题2图示平面杆系，杆重不计.已知M，AC=CD=AB=L AD杆水平1 正确的受力图？A B处哪个约束力的方位首先确定？是否有二力杆？求A、B处约束力哪个杆件是二力杆？2.2 平面力对点之矩 平面力偶思考问题null讨论图示平面杆系，杆重不计.已知M，AC=CD=AB=L。 求A、B处约束力。AD杆水平A 、B处哪个约束力的方位首先确定？ 与上个问题的本质区别在哪里？2.2 平面力对点之矩 平面力偶思考问题注意：推论1 不能移出刚体铅直平面内的不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。铅直平面内的不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为M1与M2的力偶作用 ，转向如图。问M1与M2的比值为多大，机构才能平衡?讨论2.2 平面力对点之矩 平面力偶2.2 平面力对点的矩 平面力偶1 研究对象如何取? 2 受力图如何画?3 方程如何列?有二力杆件吗？如何利用光滑接触这个条件？不计自重AB与DC在C处为光滑接触2.2 平面力对点的矩 平面力偶思考问题2.2 平面力偶课后练习销钉可以在滑道内无摩擦地滑动，系统平衡在图 示时刻，杆BC与杆AC成45度角，M1＝1000Nｍ，求M2＝？2.2 平面力偶nullnull2 当有两处约束 其中一处的约束力的方位确定了， 另一处约束力的方位必然确定。收获3 活动铰链支座 二力杆件 光滑接触4 平衡方程1 平面力偶系的平衡问题 遵循的原则--力偶只能与 力偶相平衡2-3 平面任意力系的简化2-3 平面任意力系的简化 1 定理：可以把作用在刚体上点A的力F 平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，　　2 应用? 1) 力系的简化＝＝一 力线平移定理这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。2) 正确的攻丝 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 二 平面任意力系向一点简化 主矢与主矩二 平面任意力系向一点简化 主矢与主矩(一) 简化的中间过程-----主矢与主矩简化中心2-3 平面任意力系的简化null平面汇交力系力，FR′　平面力 偶 系力偶，平面任意力系平面汇交力系+平面力偶系其中平面汇交力系的合成结果为平面力偶系的合成结果为思考问题?主矢与简化中心的位置 有无关系?MO思考问题?主矩与简化中心的位置 有无关系?(主矢，作用在简化中心)MO (对简化中心O的主矩， 作用在该平面内)null 1 主矢的计算(二)简化的中间结果----主矢和主矩的计算2-3 平面任意力系的简化null 2 主矩的计算 3 结论：2-3 平面任意力系的简化(二)简化的中间结果----主矢和主矩的计算P51 （三）平面固定端支座（三）平面固定端支座 一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。MAFAyFAxFAMA 注意！平面固定端支座和固定铰链支座约束的根本区别 以及简图表示的区别！2-3 平面任意力系的简化null（平面固定端（支座）约束）实例三 平面任意力系简化结果分析三 平面任意力系简化结果分析1 简化为一个力偶的情形原力系合成为合力偶。刚体是否平衡？ F'R＝0，MO≠0合力偶矩M 等于原力系对简化中心的主矩。此时主矩与简化中心的位置无关。??任意力系？汇交力系简化结果？2-3 平面任意力系的简化null 四、2简化为一个合力的情形合力矩定理　1) 如果主矩等于零，主矢不等于零　　2) 如果主矢和主矩均不等于零?dFRFRMO则此时平面力系简化为一合力，作用线恰好通过简化中心此时还可进一步简化为一合力。两种情况的本质区别？？2-3 平面任意力系的简化四、3 力系平衡 合力矩定理FR3) 合力矩定理由主矩的定义知：等于力系中各力对同一点的矩的代数和。平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩2-3 平面任意力系的简化 四、2简化为一个合力的情形合力矩定理四、3 力系平衡 ---平衡问题单独研究null作业 1 2-10(合力作用线方程选作)作业 2 2-12作业 3 2-18 null作业中存在的问题1 关于固定铰链支座 活动铰链支座2 关于力在坐标轴上的投影3 关于平衡方程的问题4 关于平面汇交力系平衡的几何条件内容回顾内容回顾1 平面力偶系的合成与平衡2 平面任意力系的简化 (中间结果) 内容回顾内容回顾3 简化结果讨论1）主矢等于零，主矩不等于零2）主矢不等于零，主矩等于零主矢不等于零，主矩不等于零=五 例题五 例题正方形OABC的边长为 a m F1=2KN F2=4KN F3=10KN要求：将此平面力系向O点简化2-3平面任意力系的简化null3 若作用一力偶,其矩为2aKN.m .转向为逆时针.向任一点简化。1 若不指明简化中心如何处理?2 向O、C两点简化的结果什么 是相同的?最后结果是否改变?主矢和主矩什么不发生改变? 什么发生改变?结论 简化的最后结果是相同的 3-1 平面任意力系的简化什么是不同的?正方形OABC的边长为a m F1=2KN F2=4KN F3=10KN思考问题2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程一 预备知识1 力在坐标轴上的投影2 力对一点的力矩3 工程中几种常见的约束以及约束力二 平衡方程的应用2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程一 平衡的必要与充分条件nully 二 平衡方程 二 平衡方程 1 基 本 形 式 2 二力矩式条件：其中A、B两点的连线AB 不能垂直于投影轴x。？ 3 三力矩式其中A、B、C三点不能在同一条直线上？注意： 以上形式分别有三个独立方程，能求出三个未知数2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程三、平面平行力系三、平面平行力系其中AB连线不能与各力的作用线平行。注意： 以上形式分别有两个独立方程，能求出两个未知量。2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 四 解题参考 四 解题参考1 取研究对象，画受力图。 注意：1）二力杆件 2）平面固定端 3） 定滑轮 2 建立坐标系，列平衡方程。 注意：1）代数量 2）避免解联立方程 3 求解 注意：负值的力学含义。负值的代入问题2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程例1求图示梁的支座反力。几何尺寸关系 AD=DB=BC=a3 集中力偶的位置改变后， 约束力的结果发生改变吗？ 1 均布载荷如何处理？2集中力偶如何处理？4 集中力偶在A处呢?2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程思考问题2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程例2 求图示平面直角刚架的约束反力。！注意：A处的约束力偶不要漏掉!2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程例3 图示位于铅直平面内的结构,AD BE CF各杆杆件自重不计。均质等边三角形的边长为a 。自重为P。 思考问题1平衡方程形式的选取？？思考问题2 P---MCF杆的力等于零另外两个杆的力大小相等2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程求三杆所受的力AD杆拉力BE杆压力2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程平衡方程形式的选取基 本 形 式 二力矩式 三力矩式??? DC杆的受力特点？各杆杆重不计。几何尺寸已知求D B处约束力2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程思考问题研究对象如何选取？2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程三个未知量可以求解2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程2 集中力偶 分布载荷如何处理？收获 3 二力杆件如何处理？ 4 定滑轮如何处理？5 平衡方程形式的选取？2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程1 平面固定端支座的约束力问题 ★ ★ ★ ★2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题★ ★ ★ ★ ★ ★ ★2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题★ ★ ★★ ★ ★ 问题一、如何判断问题是静定还是超静定★ ★ ？ ★ ★ ★ ★ 问题二 如何求解静定问题中物体系统平衡时的约束力★ ★ ★预备知识： 单个刚体平衡问题null一、静定问题 二、（静不定问题）超静定问题 三、如何判断？ 1）单个物体：未知量的数目-独立的静平衡方程的数目 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题回忆各类平衡力系中独立静平衡方程的数目null2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题三、1单个物体null判断各问题是静定的还是超静定的？2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题三、如何判断？三、如何判断？2) 物体系统 未知量的数目- 独立的静平衡方程数目。 注意: 内力只计算一次 二力杆件可以作为一个约束处理2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题也可以不作为约束处理三 如何判断三 如何判断2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题三、如何判断？三、如何判断？2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题null必做作业4-16 P75 求A、B D处的约束力注意答案中的正负与受力图有关不求销钉C所受的力null作业中存在的问题1 不画受力图2 力偶系的平衡问题3 主矢不是力系的合力4 2-10 需要进一步简化内容回顾内容回顾1 平面任意力系的平衡方程的几种形式2 静定问题超静定问题null练习 求图示梁的支座反力。几何尺寸关系 DA=AB=BC=a五 物体系统平衡五 物体系统平衡1 内外约束以及约束力注意:内力与外力是相对一定的研究对象而言的 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题null选做作业必做作业2-40 求A、D 处的约束力注意答案中的正负与受力图有关Q不要求销钉B对左右杆的力内容回顾内容回顾1 平面任意力系的平衡方程的几种形式2 静定问题超静定问题3 机构 结构 五 物体系统平衡 五 物体系统平衡2 处理方式 系统平衡局部必平衡 1）首先判断物体系统的静定性 2）依题意取两次（以上）的研究对象 3）画出受力图 4）列方程求解 注意:研究对象的选取问题--- 列平衡方程问题---列有用的平衡方程 受力图的问题---完整（正确）的受力图 负值的问题---负值的代入问题? 作用力是负值，其反作用力也是负值作用力是负值，其反作用力也是负值2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题null例题1 组合梁，已知F=5 kN，q=2.5 kN/m，M=5 kN·m， 试求A、D处的约束力。 思考:该问题是静定问题还是超静定问题？ 研究对象的取法有几种？ null已知F=5 kN，q=2.5 kN/m，M=5 kN·m，null例题1 讨论1、那种研究对象的取法是最优化的方法 ? 2、分布载荷的处理?不允许先将分布载荷简化null找思路　求图示多跨静定梁的A B 处支座反力。中间未知量？例题1 讨论null例题2 求图示不计杆重结构固定端 A处 的约束反力中间未知量？？静定问题？？研究对象如何取？？求图示不计杆重的结构固定端 A 的约束反力求图示不计杆重的结构固定端 A 的约束反力静定问题？？研究对象如何选取？？例题2 讨论中间未知量的选取？？null大小相等的关系例题2 讨论 求图示结构固定端 A 的约束反力 求图示结构固定端 A 的约束反力 静定问题带上二力杆件例题2 讨论研究对象如何选取？中间未知量？BC杆的受力特点？或者带上销钉C与前一题目结果相同求图示结构固定端 A 的约束反力。 求图示结构固定端 A 的约束反力。 B例题2 讨论null 收获2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf ：求外约束力（第一种情况）先取某一部分，求出中间未知量，再取整体或者（包含所求约束力）部分求出外部约束力习题3-13求A、B处的约束力 P66 习题 3-12 求固定端A处的约束力null例题3 两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定端，各梁的长度均为L＝2 m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6 kNM＝4 kN·m， q＝3 kN/m。思考题 1希望通过哪个研究对象求A处的约束力？ 2 中间未知量选取？ 求固定端A处的约束力null各梁的长度均为L＝2 m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6 kN，M＝4 kN·m，q＝3 kN/m。注意：负值的代入问题！！DnullP75 2-39 2-40 2-41DE折杆的受力特点？定滑轮如何处理？希望取那个研究对象求A处的约束力？？T字形杆+斜杆CD带上滑轮D处的销钉是否带上？？中间未知量如何解决？绳的张力？？null作业中存在的问题1 不画受力图2 不指明力矩中心3 固定端的约束力偶不画 不求4 定滑轮的问题null 例题4 求图示三铰刚架A B的 支座反力。观察支座的位置特点要列出全部方程null同一个约束力null图示结构由不计杆重的两杆AD BC 和半径R的滑轮组成。求A 、B 处的约束力。思考： 1 先取整体？某一部分？ 观察支座的位置特点2 滑轮如何处理？？3 绳的张力？？null作业中存在的问题1 不画受力图2 不指明力矩中心3 固定端的约束力偶不画 不求4 定滑轮的问题null图示结构由不计杆重的两杆AD BC 和半径R的滑轮组成.求A B 处的约束力。思考： 1 先取整体？某一部分？ 观察支座的位置特点2 滑轮如何处理？？3 绳的张力？？null列出全部平衡方程null收获2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题总结：求外约束力（第二种情况） 先取整体求出两个未知量，再取某一部分求出余下的未知量 P72 习题2-29 求A B 处的约束力P77 习题2-49 求B D 处的约束力P77 习题2-50 求A B 处的约束力null例5 三根等长同重均质杆(重W)如图在铅垂面内以铰链和绳EF构成正方形。已知：E、F是AB、BC中点，AB水平。求绳EF的张力（内力）null中间未知量中间未知量的中间未知量nullP73 习题2-32 求杆BC 的内力?? 滑轮如何处理？希望通过取那个研究对象求？销钉B一定要带上？nullP77 2-49 各杆杆重不计，AE=EB AG=GC求EF杆所受的力希望通过取那个研究对象求？希望通过投影方程还是力矩方程？第一个中间未知量如何解决？第二个中间未知量如何解决？null各杆杆重不计，AE=EB BG=GC求EF杆所受的力一、取整体为研究对象二、取杆AG为研究对象三、取杆AB为研究对象null例题6图示结构，各杆在A、E、F、G处均为铰接，B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力P1和P2，且P1＝P2＝500 N，各杆自重不计最后列平衡方程，也可以现在列求A 、E、 G 处的约束力。（内力+外力）null求 E处竖直方向的约束力例题7四杆AB BC BD EC自重不计。AB 、EC水平，BC 铅直。几何尺寸如图示。例题7四杆AB BC BD EC自重不计。AB 、EC水平，BC 铅直。几何尺寸如图示。BD BC 杆受力特点？研究对象如何取？？AB杆B处是否带上销钉?列出全部平衡方程求杆A 处约束力、BC BD杆所受的力。null同一个约束力null讨论1、讨论:受力分析时指明是否带销钉的意义在这些问题中。2、物体系统平衡问题千变万化，思路就是逆向思维null问题一 平面桁架的有关概念 问题二 平面简单桁架的内力计算的两种方法关键词 桁架 节点 截面2-6 平面简单桁架的内力分析null工程中的桁架结构null工程中的桁架结构null工程中的桁架结构null工程中的桁架null一概念 1 桁架 2 平面桁架 3 节点 　　2-6 平面简单桁架的内力分析null二 内力计算为什么要计算内力?如何计算?简化 (1) 桁架的杆件都是直杆； (2) 杆件用光滑铰链连接； (3) 桁架所受的力都作用到节点上且在桁架平面内； (4) 桁架杆件的重量略去不计，或平均分配在杆件两端的节点上。 思考桁架中的杆件经过上述假设后的受力特点?2-6 平面简单桁架的内力分析null二 内力计算2 平面静定桁架的组成原理平面静定桁架内力的计算方法 （1）节点法--- 1) 原理 平面静定桁架的杆件数目与节点数目之间的关系2-6 平面简单桁架的内力分析3 平面静定桁架内力的计算方法---节点法3 平面静定桁架内力的计算方法---节点法解题参考 取整体求出支座约束力(可有、可无) 取包含两个未知杆件内力的节点, ？？画受力图,并求解. 重复 列表表示 注意： 所有杆件受力均设为拉力； 支座约束力正确； 负值的力学意义以及负值的代入 2-6平面简单桁架的内力分析null 例题1 平面静定桁架的尺寸和支座如图，在节点D处受一集中荷载F = 10 kN的作用。 静定桁架？？ 取整体为研究对象求出支座约束力(可有、可无) 取包含两个未知杆件内力的节点 画受力图,并求解. 重复 2-6 平面简单桁架的内力分析试求桁架各杆件所受的内力 BFBF5F4CF3F‘4F1注意：1设为拉力 2 负值代入大小相等的关系2-6 平面简单桁架的内力分析null三杆件节点，节点上无载荷其中两杆在一条直线上，另一杆必为零力杆。两杆件节点，节点上无载荷、且两杆不在一条直线上时，该两杆是零力杆。节点法-----零力杆件的判断？？两杆件节点，两杆不在一条直线上，力沿一杆的方位，则另一杆为零杆。2-6 平面简单桁架的内力分析null三杆件节点，节点上无载荷其中两杆在一条直线上，另一杆必为零力杆。两杆件节点，节点上无载荷、且两杆不在一条直线上时，该两杆是零力杆。两杆件节点，两杆不在一条直线上，力沿一杆的方位，则另一杆为零杆。null三杆件节点零力杆件受力为零，可以去掉吗？？不可以！！两杆件节点3 平面静定桁架内力的计算方法--截面法3 平面静定桁架内力的计算方法--截面法节点法的优缺点2-6 平面简单桁架的内力分析平面静定桁架内力的计算方法--截面法平面静定桁架内力的计算方法--截面法2-6 平面简单桁架的内力分析2）截面法---用一个假想的平面 在要求桁架内力处将桁架截断，显现并求出内力的方法原理---解题参考取整体为研究对象 求出支座约束力(可有、可无)截 位置 数目 （保留其中一部分）代----？？拉力平----建立保留部分的平衡方程null图示平面静定桁架，各杆长度均为1m，在节点E，G，F上分别作用荷载FE＝10 kN， FG＝7 kN， FF＝5 kN。试求杆1、2、3的内力。截面法-----例题取整体求出支座约束力(可有、可无)2-6 平面简单桁架的内力分析nullF1F2F3如何列平衡方程？？各杆长度均为1m， 荷载FE＝10 kN， FG＝7 kN， FF＝5 kN。如果仅仅求2杆的力 截 代----拉力 平截面法--例题2-6平面简单桁架的内力分析如何列平衡方程？null思考题：求下列各桁架指定杆件的内力。2-6平面简单桁架的内力分析null