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梯形图(LAD)编程手册.pdf

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guojfdy791128 2012-03-14 评分 0 浏览量 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《梯形图(LAD)编程手册pdf》,可适用于工程科技领域,主题内容包含SIMATICS和S梯形逻辑(LAD)编程参考手册年月版前言目录位逻辑指令比较指令转换指令计数器指令数据块指令逻辑控制指令整数算术运算指令浮点算术运符等。

SIMATICS和S梯形逻辑(LAD)编程参考手册年月版前言目录位逻辑指令比较指令转换指令计数器指令数据块指令逻辑控制指令整数算术运算指令浮点算术运算指令赋值指令程序控制指令移位和循环指令状态位指令定时器指令字逻辑指令附录所有梯形逻辑指令一览A编程举例B安全指南本手册包括应该遵守的注意事项以保证人身安全保护产品和所连接的设备免受损坏。这些注意事项都使用符号明显警示并根据严重程度使用下述文字分别说明:危险表示若不采取适当的预防措施将造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。警告表示若不采取适当的预防措施将可能造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。小心表示若不采取适当的预防措施将可能造成轻微的人身伤害。小心表示若不采取适当的预防措施将可能造成财产损失。注意引起你对产品的重要信息和处理产品或文件的特定部分的注意。合格人员只有合格人员才允许安装和操作这一设备。合格人员规定为根据既定的安全惯例和标准批准进行试运行、接地和为电路、设备和系统加装标签的人员。正确使用注意如下:警告本装置及其组件只能用于产品目录或技术说明书中阐述的应用并且只能与西门子公司认可或推荐的其它生产厂的装置或组件相连接。本产品只有在正确的运输、贮存、组装和安装的情况下按建议方式进行运行和维护才能正确而安全地发挥其功能。商标SIMATIC、SIMATICHMI和SIMATICNET为西门子公司的注册商标。任何第三方为其自身目的使用与本手册中所及商标有关的其它名称都将侵犯商标所有人的权益。西门子公司版权所有。保留所有权利。郑重声明未经明确的书面授权禁止复制、传递或使用本手册或其中的内容。违者必究。保留所有权利包括专利权、实用新型或外观设计专有权。我们已核对过本手册的内容与所述硬件和软件相符。但错误在所难免不能保证完全的一致。本手册中的内容将定期审查并在下一版中进行修正。欢迎提出改进意见。西门子股份有限公司自动化与驱动集团工业自动化系统部纽伦堡邮政信箱邮编D西门子公司版权所有若有改动恕不另行通知。SiemensAktiengesellschaftAE前言i前言目的本使用手册旨在提供指南以使用梯形逻辑(LAD)编程语言生成用户程序。本手册中还包含一个参考章节阐述了梯形逻辑语言元素的语法和功能。所需基本知识本手册旨在用于编程人员、操作人员以及维护和维修人员。为了很好理解本手册需要具有自动化技术的一般知识。除此之外还需要具备计算机知识以及操作系统MSWindowsProfessional或MSWindowsXPProfessional下类似于PC的其它工作设备知识。本手册的应用范围本手册适用于STEP编程软件包的版。符合标准IECLAD是指国际电工委员会标准IEC中定义的“梯形逻辑”编程语言。有关详细信息请参见STEP文件NORMTBLWRI中的标准表。要求为了有效使用本《梯形逻辑手册》用户应熟悉S程序理论。关于S程序可参见STEP在线帮助。编程语言软件包也使用STEP标准软件因此用户还应熟悉该软件的操作并阅读随附的资料。本手册是“STEP参考资料”整套资料的一部分。下表所示为STEP的整套资料:文件目的订货号STEP基本信息•STEPV《快速入门手册》•STEPV编程•配置硬件和通讯连接STEPV•《从S到S转换手册》向技术人员解释关于使用STEP以及S可编程控制器实现控制任务的方法的基本信息。ESCABWSTEP参考资料•《S梯形逻辑(LAD)功能块图(FBD)语句表(STL)使用手册》•《S标准和系统功能手册》介绍一些参考信息以及编程语言LAD、FBD和STL以及STEP基本信息的扩展标准功能和系统功能。ESCABW前言ii在线帮助目的订货号STEP帮助以在线帮助的形式提供关于使用STEP编程和组态硬件的基本信息。为STEP标准软件包的一部分《AWLKOPFUP参考帮助》《SFBSFC参考帮助》《组织块参考帮助》上下文相关信息为STEP标准软件包的一部分在线帮助集成在软件中的在线帮助是本手册的补充。在线帮助的目的是为你提供详细的软件使用帮助。帮助系统通过多个界面集成在软件中:•上下文相关帮助可以提供关于当前的文本信息例如一个打开的对话框或一个激活的窗口。你可以按动F或使用工具栏中的“?”通过菜单命令Help>ContextSensitiveHelp打开文本相关的帮助。•你可以使用菜单命令Help>Contents或文本相关帮助窗口中的“HelponSTEP”按钮调用STEP中的一般帮助信息。•你也可以通过“Glossary(术语)”按钮调用所有STEP应用的术语。本手册是“梯形逻辑中的帮助信息”摘选。由于手册和在线帮助的结构一样所以能够很容易地在手册和在线帮助之间进行转换。其它支持如果你有任何技术问题你可以与当地的西门子代表处或代理商联系。http:wwwsiemenscomautomationpartnerhttp:wwwadsiemenscomcnservice培训中心西门子公司还提供有许多培训课程介绍SIMATICS自动化系统。详情请与您所在地区的培训中心联系或与德国纽伦堡(邮编D)的总部培训中心联系:德国:()北京:()上海:()广州:()武汉:()哈尔滨:()重庆:()网址:http:wwwsitraincomhttp:wwwadsiemenscomcn前言iiiAD技术支持遍布全球小时服务:面向全球(纽伦堡)技术支持欧洲非洲(纽伦堡)授权一天小时一年天全天候电话:()传真:()EMail:adsupportsiemenscomGMT::当地时间:星期一星期五::至::电话:()传真:()EMail:adsupportsiemenscomGMT::美国(约翰逊市)技术支持和授权亚洲澳大利亚(北京)技术支持和授权亚洲中国(北京)技术支持与服务热线当地时间:星期一星期五::至::电话:()传真:()EMail:isdcallcenterseasiemenscomGMT::当地时间:星期一星期五::至::电话:传真:EMail:adsupportasiasiemenscomGMT::当地时间:星期一星期五::至::电话:传真:EMail:adscschinasiemenscomGMT::SIMATIC热线和授权热线的使用语言一般为德语和英语。网上服务和技术支持除了纸文件资料以外我们在网上还提供有在线资料:http:wwwsiemenscomautomationservicesupporthttp:wwwadsiemenscomcn在网上你可以找到:•新闻列表可以向你提供不断更新的最新产品信息。•通过网上服务和技术支持部分的搜索功能可以找到所需文件。•在论坛部分全世界的用户和专家都可交流其经验。•通过我们在网上的代表处数据库你可以找到当地的自动化与驱动集团代表处。•有关现场服务、修理、备件等更多信息可参见“服务”。iv目录位逻辑指令位逻辑指令概述||常开接点(地址)||常闭接点(地址)XOR位异或|NOT|信号流反向()输出线圈(#)中间输出(R)线圈复位(S)线圈置位RS复位置位触发器SR置位复位触发器(N)RLO下降沿检测(P)RLO上升沿检测(SAVE)将RLO存入BR存储器NEG地址下降沿检测POS地址上升沿检测立即读操作立即写操作比较指令比较指令概述CMPI整数比较CMPD双整数比较CMPR实数比较转换指令转换指令概述BCDIBCD码转换为整数IBCD整数转换为BCD码IDINT整数转换为双整数BCDDIBCD码转换为双整数DIBCD双整数转换为BCD码DIREAL双整数转换为浮点数INVI整数的二进制反码INVDI双整数的二进制反码目录vNEGI整数的二进制补码NEGDI双整数的二进制补码NEGR浮点数求反ROUND舍入为双整数TRUNC舍去小数取整为双整数CEIL上取整FLOOR下取整计数器指令计数器指令概述SCUD加减计数SCU加计数器SCD减计数器(SC)计数器置初值(CU)加计数器线圈(CD)减计数器线圈数据块指令(OPN)打开数据块:DB或DI逻辑控制指令逻辑控制指令概述(JMP)无条件跳转(JMP)条件跳转(JMPN)若非则跳转LABEL标号整数算术运算指令整数算术运算指令概述判断整数算术运算指令后状态字的位ADDI整数加法SUBI整数减法MULI整数乘法DIVI整数除法ADDDI双整数加法SUBDI双整数减法MULDI双整数乘法DIVDI双整数除法MODDI回送余数的双整数浮点算术运算指令目录vi浮点算术运算指令概述判断浮点算术运算指令后状态字的位基本指令ADDR实数加法SUBR实数减法MULR实数乘法DIVR实数除法ABS浮点数绝对值运算扩展指令SQR浮点数平方SQRT浮点数平方根EXP浮点数指数运算LN浮点数自然对数运算SIN浮点数正弦运算COS浮点数余弦运算TAN浮点数正切运算ASIN浮点数反正弦运算ACOS浮点数反余弦运算ATAN浮点数反正切运算赋值指令MOVE赋值程序控制指令程序控制指令概述(CALL)从线圈调用FCSFC(无参数)CALLFB从方块调用FBCALLFC从方块调用FCCALLSFB从方块调用SFBCALLSFC从方块调用SFC调用多背景块从库中调用块使用MCR功能的重要注意事项(MCR<)主控继电器接通(MCR>)主控继电器断开(MCRA)主控继电器启动(MCRD)主控继电器停止(RET)返回移位和循环指令目录vii移位指令移位指令概述SHRI整数右移SHRDI双整数右移SHLW字左移SHRW字右移SHLDW双字左移SHRDW双字右移循环指令循环指令概述ROLDW双字左循环RORDW双字右循环状态位指令状态位指令概述OV||溢出异常位OS||存储溢出异常位UO||无序异常位BR||异常位二进制结果==||结果位等于“”<>||结果位不等于“”>||结果位大于“”<||结果位小于“”>=||结果位大于等于“”<=||结果位小于等于“”定时器指令定时器指令概述存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分SPULSE脉冲S定时器SPEXT扩展脉冲S定时器SODT接通延时S定时器SODTS保持型接通延时S定时器SOFFDT断电延时S定时器(SP)脉冲定时器线圈(SE)扩展脉冲定时器线圈(SD)接通延时定时器线圈(SS)保持型接通延时定时器线圈(SF)断开延时定时器线圈目录viii字逻辑指令

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