nullnull第三章 凸轮机构第三章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用和分类 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓本章重点本章重点1.凸轮按从动件型式的分类。
2.从动件常用的运动规律，各有什么冲击？
3.绘制从动件的运动规律和凸轮的轮廓。
4.凸轮设计时滚子半径有什么要求？为什么？
5.什么是压力角？压力角的大小影响什么？
6.压力角和基圆半径有什么关系？为什么要合理选择基圆的半径？选取原则是什么？第三章 结束第三章 结束null §3-1 凸轮机构的应用和分类 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构
②移动凸轮机构——平面凸轮机构
③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构一、应用：二、组成：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件从动件：平动，摆动机架三、分类：1、按凸轮的形状：当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时§3-1 凸轮机构的应用和分类 null§3-1 凸轮机构的应用和分类 2、按从动件底端的型式：①尖底从动件：用于低速；
②滚子从动件：应用最普遍；
③平底从动件：用于高速。3、按从动件的运动方式：直动从动件
摆动从动件null§3-1 凸轮机构的应用和分类 4、按锁合（保持从动件与凸轮接触）的方式：力锁合(重力、弹簧力) 几何锁合类型及应用录像例1、绕线机构 例2、组合凸轮写Rnull五、要求四、特点优点：1.能够实现精确的运动规律；
2.设计较简单。缺点：1.承载能力低,行程短；
2.凸轮轮廓加工困难。1、分析从动件的运动规律
2、按照运动规律设计凸轮轮廓§3-1 凸轮机构的应用和分类 null§3-2 从动件的常用运动规律 基圆:凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆行程：h (最大位移)首先从动件运动规律
(从动件位移与凸轮转角之间的关系)
其次设计凸轮轮廓曲线基本概念:§3-2 从动件的常用运动规律 null从动件的运动推程运动角：φ= ∠AOB远休止角： φS =∠BOC回程运动角：φ′=∠COD 近休止角： φS′=∠DOA推程—— 推杆从最低位置A上升到最高位置B，尖底与凸轮接触点：A→B远休止—— 推杆远停不动，尖底与凸轮接触点：B→C 回程—— 推杆由最高位置C下降到最低位置D， 尖底与凸轮接触点：C→D 近休止——推杆近停不动；尖底与凸轮接触点： D→A §3-2 从动件的常用运动规律 null从动件位移线图
从动件速度线图
加速度线图§3-2 从动件的常用运动规律 null刚性冲击：
由于加速度发生无穷大突变而引起的冲击称为刚性冲击。1、匀速运动规律(推程段)§3-2 从动件的常用运动规律 null2、等加速等减速运动规律柔性冲击 ：
加速度发生有限值的突变
（适用于中速场合） §3-2 从动件的常用运动规律 null3、加速度按正弦运动
规律变化运动特征：没有冲击 §3-2 从动件的常用运动规律 null设计方法：作图法，解析法
反转法一、直动从动件盘形凸轮机构§3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓1、尖底直动从动件盘形凸轮已知：基圆半径 顺时针转动
作图法设计凸轮轮廓§3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 null作图步骤1.取比例尺μl，画基圆；2.将从动件的位移线图中推程段和回程段分别四等分，并从起点开始到结束全部标号1、2……；3.划分凸轮转动的四个角度：推程运动角、远休止角、回程运动角和近休止角；4.分别四等分推程运动角和回程运动角；§3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 沿凸轮转向的反方向！5.找到凸轮转过第1个角度时，从动件应被抬升到的位置1'，同理找到其它所有的点2'；6.用光滑的曲线连接各点1'，2'，……null（3）在理论轮廓上画一系列滚子，画滚子的内包络线——实际轮廓曲线凸轮的基圆半径ro理论轮廓2、滚子从动件凸轮机构（1）去掉滚子，以滚子中心为尖底。（2）按照尖底的方法作出轮廓曲线——理论轮廓曲线§3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 null二、摆动从动件盘形凸轮机构已知：
凸轮顺时针转动，摆杆推程段逆时针摆动
基圆半径r0
摆杆中心和凸轮中心的距离a
摆杆长度l
从动件运动规律ψ - φ§3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 null(1) 理论廓线内凹：r —— 理论廓线的曲率半径
ra —— 实际廓线的曲率半径 ra=r+rr
不管rr大小，实际廓线可求且光滑
(2) 理论廓线外凸：
ra=r－rr三、设计凸轮机构应注意的问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
1、滚子半径的选择§3-3 按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓 null若r >rr ，则ra>0，
实际廓线可求； 若r =rr ，则ra=0，
实际廓线出现尖点, 极易磨损，不宜使用 若r
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