11 液压系统状态监测与故障诊断技术

1 液压系统 状态监测与故障诊断技术 工程机械液压系统故障的特征 液压系统状态监测与故障诊断 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 2 • 液压系统是以液压油为工作介质，通过泵、油缸、马达 的作用输出能量，由若干液压元件按不同的匹配要求组 合而成的。 • 这些元件的工作状况，直接影响整个系统的工作状况， 同时液压系统中各元件之间匹配，也会影响整个系统的 工作状况。 • 在故障检测中既不像机械结构的直观 ,也不像电气结构 的易于测量。当液压系统出现故障时，要对各液压元件 的工作状况做到心中有数，更要对整个系统进行全面分 析，才能快速准确诊断故障，以便迅速排除故障。 液压系统状态监测与故障诊断技术 Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 3 1、工程机械液压系统故障的特征 液压工程机械的故障，最终主要 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 现在液压系统或其回路 中的元件损坏，伴随漏油、发热、振动、噪声等现象，导 致系统不能发挥正常功能。 （1）故障点的隐蔽性 工程机械中液压装置的损坏与失 效，往往发生在系统深层内部，由于不便装拆，现场的 检测条件也很有限，因此故障难以直接观测 由于表面症状的个数有限，加上随机性因素的影响， 故障分析困难。例如大型液压阀板内部孔系纵横交错， 如果出现串通与堵塞，液压系统就会出现严重失调，在 这种情况下找故障点难度很大。 Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 液压系统状态监测与故障诊断技术 4 （2）因果关系的复杂性 液压系统的故障、症状与原因间存 在各种各样的重叠与交叉。 一个症状有多种可能原因。例如，引起执行器速度慢的原因 可能有：负载过大、执行器本身磨损、导轨误差过大、系统 内存在泄漏口、调压系统故障、调速系统故障及泵故障等。 一个故障源也可能引起多处的症状，例如，叶片泵定子内曲 线磨损之后，会出现压力波动增大和噪声增大等故障，泵的 配流盘磨损之后会出现输出流量下降、泵表面发热及油温升 高等症状。 一个症状也可能同时由多个故障源叠加起来形成。液压系统 在运行一段时间以后多个元件均被磨损。例如，当泵、换向 阀和液压缸均处于磨损状态时，系统的效率有较大幅度的下 降。当逐一更换这些元件，效率将逐步地提高。 Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 液压系统状态监测与故障诊断技术 5 （3）相关因素的随机性 液压系统在运行过程中，受到各 种各样的随机性因素的影响，如电网电压的变化、环境温度 的变化、机器工作任务的变化等。外界污染物的侵入也是随 机性的。由于随机性因素的影响，故障具体发生点及变化方 向更不确定，引起判断与定量分析的困难。 （4）失效分布的分散性 由于设计加工材料及应用环境等 的差异，液压元件的磨损劣化速度相差大，液压元件的实际 使用寿命严重分散，一般的液压元件寿命 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 在现场无法应 用，只能对具体的液压设备与液压元件确定具体的磨损评价 标准，这又需要积累长期的运行数据。 Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 液压系统状态监测与故障诊断技术 6 1 ) 简易诊断技术 (又称为主观诊断法 )。 2 ) 基于信号处理与建模处理 (数学模型 )的诊断方法。 3 ) 基于人工智能 (AI)的诊断方法。 后2种方法与前面介绍的类似。 液压故障的主观诊断法 依靠简单的诊断仪器，凭借个人的实践经验，判别故障发 生的部位及原因。 Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 2、液压系统状态监测与故障诊断方法 液压系统状态监测与故障诊断技术 7 （1）感官诊断法 直接通过人的感觉器官去检查、识别和判断设备在运行中 出现故障的部位、现象和性质，然后作出判断。 通常是通过眼看、手摸、耳听、嗅闻等手段对零部件的外 表进行检查，判断一些较为简单的故障，如破裂、漏油、 松脱、变形等。 Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 液压系统状态监测与故障诊断技术 8 检查项目 检查方法 判断标准 处理方法 外观不正常现象 眼观 有无泄漏、管接头松动、管路损伤 进行修理、拧紧、维 护 油箱油量、油变 质、油污染 眼观 油位是否正常、滤 油器是否堵塞、油 液是否变质 补足油量、清洗滤油 器、更换液压油等 振动、噪声不正 常 眼观、耳闻 是否正常 比正常值大时立即查 明原因进行修理 油温不正常 手摸后发现不正常再用温度计测量 是否正常 超过正常允许值时， 查明原因处理 工作速度不正常 眼观 不正常、太慢 流量不足、泄漏、定 压太低等，查明原因 进行处理 工作压力不正常 眼观 无力 定压太低、供油不足以及其它故障的查处 日常检查的项目 9 （2）仪表测量检查法 •通过对系统各部分液压油的压力、流量、油温的测量来判 断故障点。 •压力测量应用较为普遍 •流量大小可通过执行元件动作的快慢作出粗略的判断 •但元件内漏只能通过流量测量来判断 •液压系统压力测量一般是在整个液压系统选择几个关健点 来进行，如： •泵的出口 •执行元件的入口 •多回路系统中每个回路的入口 •故障可疑元件的出入口等部位 Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 液压系统状态监测与故障诊断技术 10 •在测量中，通过压力还是流量来判断故障以及如何确定测 量点，要灵活地运用液压传动的两个工作特性，即： •力 (或力矩 )是靠液体压力来传递的 •负载运动速度仅与流量有关而与压力无关，且两者之间 具有独立刚性。 Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 液压系统状态监测与故障诊断技术 11 （3）逻辑分析法： •随着液压技术的不断发展，液压系统越来越复杂，越来 越精密。当遇到一时难以找到原因的故障时，应根据初 步检查结果，结合机械的液压系统图进行逻辑分析。 •逻辑分析时可通过构建故障树的方法分析其故障原因。 图是摊铺机左右边斗不能合拢的故障树。方框图法、鱼 刺图法、液压系统原理图法和逻辑流程图法也是常用的 分析方法。 Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 液压系统状态监测与故障诊断技术 12 液压系统故障诊断 压 力 温 度流 量 液压系统回路 液压元件清单 检查次序程序 故障诊断初检 定量检测 故障确诊 诊断过程 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 液压系统泄漏 液压系统噪声 液压系统过热 液压冲击 液压系统振动 13 轴 泵 与 机 动 发 灵 不 转 运 泵 油 足足、 动大 器 面 低 过 塞 堵 滤油 箱 液 油 度阀管不调造 失 灵 成 压 畅 气 漏 路 芯 阀 泡 气 有 不 好 溢无 流 阀 流 吸 油 受 溢吸 阻油 流 同油箱 内 心 大 量流 不量 流无 力压 不力、 压无 声 过 噪 力 脉 压 调失封封 反老染间 损 磨 化 小 过 隙 严 重 转 封 油 损 磨 配 合 油 污 泵 油 出 冲 严度严 重 过 高 重 油内 泄 粘 溢 流 大 不 当 整 油 架 骨 油 架 骨 流 损 液 流 阀 溢 供油回路故障 排油故障 压力噪声脉动 油泵运转故障 泵轴端外泄 油温过高 油 泵 咬 死 14 液压动力源故障 排油故障 噪声压力脉动 油泵运转故障 泵轴端外泄 油温过高 无流量 、 流量 不足 无压力 、 压力不足 噪声 过大 压力 脉动大 油 泵运 转不 灵 油泵 咬 死 骨架 油 封磨 损 骨架 油 封被冲 出 液流损 失 大 溢流阀 调 整不当 油箱液面过低 滤油器堵塞 无流量造成 溢流阀调压失灵 吸油不畅 吸油管路漏气溢流阀阀芯受阻油箱内有气泡 发动机与泵轴的同 心度 不 好 配合间隙过小 油污染严重 油封老化磨损 油泵反转 内泄严重 油粘度过高 溢流严重 15 绞盘部分故障 绞盘不动作 绞盘转速低 绞盘无力 爬行及噪声 换向不灵 油泵 无 输 出 流量 无压 力 、 机械 故 障 油 泵流 量 不 足 旁路流 量 过 大 系统压 力 过 低 内 泄严重 空气混入 机械 摩擦 较大 换 向 控制 失 灵 换 向阀 芯卡死 油箱液面过低 滤油器堵塞 机械卡死 溢流阀卸荷 吸油不畅 发动机转速过低溢流阀调压过低 节流开口过大调压阀调压过低马达磨损严重 换向阀内泄过大漏气、吸油不畅 润滑条件差 16 推顶部分故障 推顶缸不动作 推顶缸速度低 推顶缸无力 爬行及噪声 换向不灵 油 泵无 输 出 流量 无压 力、 机械 故障 油 泵流 量 不 足 旁 路流 量过 大 系统 压 力 过低 内泄 严 重 空气 混入 机械摩擦较 大 换 向 控制 失灵 换 向阀 芯卡死 油箱液面过低 滤油器堵塞 机械卡死 溢流阀卸荷 吸油不畅 发动机转速过低 溢流阀调压过低 节流开口过大 调压阀调压过低 油封破坏严重 换向阀内泄过大 漏气、吸油不畅 润滑条件差 17 • 检修 外浮顶储罐检修方案皮带检修培训教材1变电设备检修规程sf6断路器检修维护检修规程柴油发电机 重点与项目 •维护、检修、周期 •检修方法与检修目的 •泵的声音异常 •1次／日 •听。检查油中混入空气和滤网堵塞情况；异常磨损等 •泵的吸入真空度 •1次／3个月 •靠近吸油口安装真空计，检查滤网堵塞情况 •泵壳温度 •1次／3个月 •检查内部机件的异常磨耗；检查轴承是否烧坏等 •泵的输出压力 •1次／3个月 •检查异常磨耗 •联轴器声音异常 •1次／1个月 •听检。检查异常磨耗和定心的变化 •清除过滤网的附着物 •1次／3个月 •用溶剂冲洗，或从内侧吹风清除 •液压马达的声音异常 •1次／3个月 •听检。检查异常磨耗等 •各个压力计指示情况 •1次／6个月 •各机件工作不正常和异常磨耗等。压力表指针的异常摆动 •液压执行部件的运动速度 •1次／6个月 •各工作部件动作不良和异常磨耗引起的内部漏油增大等 •轴承温度 •1次／6个月 •轴承的异常磨损 •蓄能器的封入压力 •1次／3个月 •如压力不足，就用肥皂水检查 •压力表、温度计和计时器等的校正 •1次／年 •与标准仪表作比较校正 •胶管类检查 •1次／6个月 •查明破损情况 •各元件、管道及密封件 •1次／3个月 •检查各密封处的密封状态 •液压泵轴封、液压缸活塞杆密封、漏油 •1次／6个月 •检查各密封处的密封状态 •各元件安装螺栓和管道支承松动情况 •1次／6个月 •检查振动特别大的装置更为重要 •全部液压设备 •1次／年 •各元件及执行部件拆卸、清洗、冲洗管道 •工作油液一般性能和油的污染状况 •1次／3个月 •如不合标准，应予以更换 •油温 •1次／日 •超出规定值应即查明原因进行修理 •油箱内油面位置 •1次／月 •油面低于标记时应加油，并查明漏油处所 •测定电源电压 •1次／3个月 •因电压有异常变动，会烧坏电气元件和电磁阀等 •测定电气系统的绝缘阻抗 •1次／年 •如阻抗低于规定值应对电动机线路、电磁阀和限位开头等进行逐项检查，找出故障并排除 18 19 故障现象一 行驶方向急偏 左或右侧无行走动作 两侧速度明显存在差异（达3倍） 输入电信号 0～4.5v 检查补油压力 25 - 28bar 用工具推动泵电 磁闷是否有动作 电磁阀受 卡清洗阀 拆下清洗 查电气系统 变量机构故障 更换泵或请厂家专业人员维修 无或低于 10bar以下 泵和管路有无发热振动或异响，请检 查吸油管路是否有进气堵塞现象 查泵上滤清器是否堵塞 泵严重泄漏或补油泵坏 更换泵或请厂 家人员修理 紧固吸油管路接头，从补油测 压处排除空气（松开压力表） 两侧马达排量不一致检查变量控制电路 更换滤清器 检查补油压力阀是否受卡 清洗并排除故障 第一种情况 第二种情况 否 是 是 否 是 否 是 否 否 是 否 是 20 液压故障诊断专家系统 系统诊断 元件诊断 知识获取 提示帮助、退出 液 压 系 统 原 理 图 初 步 诊 断 诊 断 解 释 读 取 相 关 知 识 具 体 诊 断 诊 断 解 释 知 识 库 维 护 知 识 编 辑 管 理 权 限 设 定 提 示 和 帮 助 安 全 退 出 系 统 确 定 故 障 元 件 确 定 故 障 原 因 确 定 故 障 部 位 提 出 检 修 措 施 浏 览 知 识 添 加 知 识 修 改 知 识 删 除 知 识 数 据 保 留 、 存 盘 21 液压系统故障诊断系统例： •机械化桥故障诊断系统Æ •机群远程状态监控与故障诊断系统Æ Research Center of Condition Monitoring & Fault Diagnosis ( RCCMFD ), Southeast University，025-83792220 液压系统状态监测与故障诊断技术 液压系统�状态监测与故障诊断技术