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行星摆线针轮减速机.doc

行星摆线针轮减速机

鬼灵
2012-02-27 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《行星摆线针轮减速机doc》,可适用于工程科技领域

行星摆线针轮减速机行星摆线减速机是一种应用行星传动原理采用摆线针轮啮合设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。  产品特点   、传动比大。一级减速时传动比为。两级减速时传动比为三级传动时传动比为。另外根据需要还可以采用多级组合速比达到指定大。  、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合一般一级传动效率为。  、结构紧凑体积小重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小。  、故障少寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造因此机械性能与耐磨性能均佳又因其为滚动摩擦因而故障少寿命长。  、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合所以使之运转平稳可靠噪声低。  、拆装方便容易维修。  、过载能力强耐冲击惯性力矩小适用于起动频繁和正反转运转的特点。  行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。  在输入轴上装有一个错位°的双偏心套在偏心套上装有两个滚柱轴承形成H机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合以组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦在速比小的减速机中针齿上带有针齿套)。  当输入轴带着偏心套转动一周时由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动在输入轴正转一周时偏心套亦转动一周摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速再借助W输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴从而获得较低的输出转速。  主要特点  一、高速比和高效率  高级传动就能达到:的减速比效率在以上如果采用多级传动减速比更大。  二、结构紧凑体积小  由于采用了行星传动原理输入轴与输入轴在同一轴心上所以结构紧凑体积小。  三、运转平稳噪声低  摆线针齿啮合齿数较多重叠系数大以及具有机件平稳的机理使振动和噪声限制在最小程度。  四、使用可靠、寿命长  因主要零件采用轴承钢经淬火处理(HRC)获得高强度并且部门传动接触采用了滚动摩擦所以经久耐用寿命长。

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