14PLC编程语言

null第一章 PLC的初步认识第一章 PLC的初步认识一、PLC的定义 可编程序控制器(Programmable Controller)简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机的结构及组成相似。null二、PLC的优点 ①接线简单； ②可靠性高； ③体积小、功耗低； ④通用性和灵活性好； ⑤编程简单。null三、PLC的结构及各部分的作用 PLC的硬件系统结构如下图所示： null 1.主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 2．输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。 3．电源 图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。二、PLC的工作原理二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC编程语言PLC编程语言梯形图 编程元件——软电器 指令语句 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 梯形图梯形图组成 1.线圈 2.动合触点（常开触点） 3.动断触点（常闭触点） 左母线右母线输出继电器输入继电器梯形图编程的注意事项梯形图编程的注意事项能流只能从左边的母线流向右边母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中，最右一列只能放置线圈。 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。右边的只能是输出元件。 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成 第二章 可编程控制器的编程元件第二章 可编程控制器的编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。null1.输入继电器 (X) 输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入端相连，一个输入继电器就是PLC的一个输入点。必须注意：①输入继电器只受外部信号控制，不能由程序指令或其他部件驱动， 在梯形图中只能作触点而不能作线圈。②输入继电器的触点在梯形图中的使用次数不受限制③外部输入信号的持续时间必须大于一个扫描周期。 null 2.输出继电器 (Y) 输出继电器是PLC的输出通道，它将PLC的输出信号传送给输出模块。再由后者驱动负载，一个输出继电器 就是一个输出点，它的线圈由用户程序控制，其触点在梯形图中的使用次数不受限制。输出继电器无断电保持功能。 null3.辅助继电器 (M) 辅助继电器是用软件实现，它们不能接收外部的输入信号，由程序驱动，也有常开和常闲触点。它不能直接驱动负载，相当于继电器电路的中间继电器。辅助继电器采用十进制编号。辅助继电器有以下三种类型： (1)通用辅助继电器 （2)锁存辅助继电器 (3)特殊辅助继电器null4.状态继电器（S） 状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与步进梯形指令STL一起使用。 5.定时器(T) PLC定时器的作用相当于时间继电器。它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数来实现的。时钟脉冲的周期有1ms、10ms和100ms。当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合常闭触点断开。null 定时器的设定值可通过常数k或数据寄存器D的内容来设定。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度，定时类型分为通用型和积算型，T0-T245通用型T246-T255积算型，的K后面的为计数次数，定时时间的计算公式：定时时间＝计数次数×定时精度。 null (1)通用（非积算型）定时器 通用定时器的工作原理可用下图说明。 null 当X0接通时T200开始对10ms脉冲计数，当计数值到达设定值328时，T200的常开触点闭合使Y0线圈通电。 当X0断开时，T200线圈断电其常开触点断开，Y0断电。图中X0第一次接通时间小于定时器设定值，故Y0不可能通电。 通用定时器无断电保持功能。输入电路断开或掉电时被复位。null6.内部计数器(C) 计数器由计数装置和触点组成，计数装置用来改变触点的状态，当计数器达到设定值时，计数器触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。内部计数器是对内部映像寄存器(X，Y，M，S)提供的信号的上升沿进行计数的计数器。计数脉冲的ON和OFF的时间应大于PLC的扫描周期，否则出现计数误差。 null 七、数据寄存器(D) 数据寄存器分为：1. 通用数据寄存器；2. 断电保持数据寄存器；3. 特殊数据寄存器。 八、常数 常数K：用于表示十进制常数。 常数H：用于表示十六进制常数。 null 一、基本指令 第三章 PLC的基本逻辑指令null1、逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT） LD： 常开触点逻辑运算起始指令。 操作元件：X、Y、M、T、C、S LDI： 常闭触点逻辑运算起始指令。 操作元件：X、Y、M、T、C、S 在简单电路中，每一条电路的第一个触点用LD、LDI指令，用于将触点接到母线上；在电路快中，每块的第一个触电使用LD、LDI指令；其他由两个或两个以上的触点串连成的支路的第一个触点使用LD、LDI指令。 OUT：驱动线圈的输出指令。 操作元件：Y、M、T、C、S OUT指令驱动定时器T、计数器C时，必须设置常数K. nullLD、LDI、OUT编程示例图： null2、触点串联指令（AND、ANI） AND：常开触点串联指令。 ANI： 常闭触点串联指令。 AND、ANI均用于串连，并且是单个触点与左边电路串联，并且串连的个数没有限制，可以重复使用。 串联和并联指令是用来描述单个触点与其他触点或其他触点组成的电路连接关系。 null AND、ANI编程示例图： 图中，虽然T1的触点和Y4的组成的串联电路与M101线圈是并联关系，但T1动合触点与左边电路是串联关系，因此对T1触点使用串联指令 。 null3、触点并联指令（OR、ORI） OR： 常开触点并联指令。 ORI：常闭触点并联指令。 OR和ORI用于单个触电与前面电路的并联，并联触点的左端接到该指令所在的电路块的起始点（LD点）上，右端与前一条指令对应的触点的右端相连。OR和ORI指令总是将单个触电并联到它前面已经连接好的电路的两端。null OR、ORI编程示例图： null4 、边沿检测脉冲指令（LDP、LDF、ANDP，ANDF，ORP，ORF） null5、块或指令（ORB） 6、块与指令（ANB） null7、置位与复位指令（ SET、RST） 8、取反指令（ INV） null9、脉冲输出指令（ PLS、PLF） 10、空操作指令（ NOP） null11、结束指令（ END） 二、常用高级程序指令简介 1、位左移指令（ SFTL）和位右移指令（ SFTR） 位右移SFTR和位左移SFTL指令使位元件中的状态成组地向右或向左移动。null 当M0接通时，以M100开始的1（K1）位的内容，向左移入以M101开始的共有11位（K11）的元件中去，每当M0从OFF到ON时，向左一位一次。移位后，如果源为1，则目标置位，而源复位。null 如果X010断开，则不执行这条SFTL令，源、目中的数据均保持不变。如果X010接通，则将执行位组件的左移操作，即源中的4位数据X003~X000将被传送到目位组件中的M3 ~M0目位组件中的16位数据M15~M0将左移4位，M15~M12等4位数据从目的高位端移出，所以M15~M12原来的数据将丢失，但源中X003~X000的数据保持不变 。nullnull2、区间复位指令（ZRST） ZERT (D1.) (D2.) 区间复位是指将指定范围内[(D1.)到 (D2.)]的同一类型的元件复位。 如上图，当X0闭合，使从目标(D1.)的C0到目标(D2.)的C3之间的成批软元件复位为零。当X1闭合，使从目标(D1.)的M10到目标(D2.)的M25之间的成批软元件复位为零。应用成批复位指令时，操作数(D1.) 、(D2.)必须为同一类型元件。 第四章 PLC的编程及应用第四章 PLC的编程及应用一、PLC的编程 1 、梯形图的基本编程特点 梯形图格式中的继电器不是物理继电器，每个继电器和输入接点均为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示继电器线圈通电或常开接点闭合或常闭接点断开 。 梯形图中流过的电流不是物理电流，而是“概念”电流，也称“能流”。 输出线圈只对应输出映象区的相应位，不能用该编程元件直接驱动现场机构，该位的状态必须通过I/O摸板上对应的输出单元才能驱动现场执行机构。 null2、梯形图 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的步骤 ①决定系统所需的动作及次序； ②将输入及输出器件编号 ； ③画出梯形图； ④将梯形图转化为程序 ； ⑤在编程方式下用键盘输入程序； ⑥编程及设计控制程序； ⑦测试控制程序的错误并修改； ⑧保存完整的控制程序。 null3、 PLC的编程原则 ①输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数； ②梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边； ③除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接； null ④在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出； ⑤不允许出现桥式电路。触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上； 。 null ⑥程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。 例1.几条支路并联时，串联触点多的，安排在上面（先画），如下图： null 例2.几个支路串联时，并联触点多的支路块安排在左面，如下图： null二、PLC的基本电路 1 、自锁电路 LD X1 梯级开始，＃（表示动合触点）X1 接至左母线 OR Y0 或运算，并联自锁触点＃Y0 ANI X2 与运算，串连◎（表示动断触点）X2 OUT Y0 输出，梯级结束 语句指令表 null 自锁电路在梯形图中的应用极其广泛。自锁电路的最主要的特点就是具有“记忆”功能。 当X1为ON时，X2的动断触点接通，Y0的线圈“得电”，Y0的动合触点同时闭合，现在就算是X1为OFF，“能流”仍然能经YO的动合触点和X2的动断触点流过Y0的线圈，Y0仍为ON,这就是自锁或自保持功能。 当X2为ON时，其动断触点断开，停止条件满足即解锁条件满足，使Y0“失电”，其动合触点断开。以后即使X2为OFF，动断触点恢复接通状态，Y0仍然“失电”。null2、置位复位电路 LD X1 SET Y0 使Y0得电 LD X2 RST Y0 使Y0失电 语句指令表null 置位复位电路也是具有“记忆”功能，但是记忆功能是通过置位、复位指令实现。当动合触点X1闭合时，执行置位指令SET，使Y0得电，X1断开时，Y0继续保持得电状态；当动合触点X2闭合时，执行复位指令RST,使Y0失电。值得注意的是，在置位复位电路中，控制复位的是X2动合触点，而在自锁电路，使Y0失电的是X2动合触点。 null3、互锁控制电路 LD X1 OR Y1 ANI X2 ANI Y2 OUT Y1 LD X2 OR Y2 ANI X2 ANI Y1 OUT Y2 语句指令表null 在互锁电路中，Y0和Y1中只要有一个继电器线圈先接通，另一个继电器就不能再接通。从而保证任何时候两者都不能同时启动。这种互锁控制常用于：被控的是一组不允许同时动作的对象，如电动机正、反转控制等。null4、延时电路 在FX型PLC定时器有三种标准时钟脉冲（周期分别为0.01s、0.1s、1s），可用于时间延时控制。 请看下面几个例子。 例1.是最简单的延时电路， 当X0为ON时，启动定时器，经过30×0.1=3秒之后，Y0得电。 0 LD X0 1 OUT T0 2 K30 3 LD TO 4 OUT Y0 语句指令表null 例2．利用两个定时器组合以实现长延时.当X0为ON，启动定时器T0,10×0.1=1S后，T0触点接通，启动定时器T1, 20×0.1=2S后，T1触点接通,Y0得电。 0 LD X0 1 OUT T0 2 K10 3 LD TO 4 OUT T1 5 K20 6 LD T1 7 OUT Y0 语句指令表null5、闪烁电路 0 LD X0 1 ANI T0 2 OUT T1 3 K30 4 LD T1 5 OUT Y0 6 OUT T1 7 K30 语句指令表null 开始时T0,T1均为OFF。当X0为ON后，动合触点X0接通，线圈T0得电，3S后定时时间到，动断触点T0接通，使Y0得电，同时启动T1定时器，开始定时，3S后T1的定时间到，动断触点T1得电断开，使线圈T0失电，同时也使动合触点T0断开，使Y0变为OFF，同时使动断触点T1断电闭合，线圈T0又开始定时，以后Y0将这样周期性地“得电”和“失电”，直到X0变为OFF。Y0“得电”和“失电”的时间分别等于T1和T0的设定值。 闪烁电路实际上是一个具有正反馈的振荡电路，T0和T1的输出信号通过它们的触点分别控制对方线圈，形成了正反馈。