PLC程序设计及调试

nullPLC程序设计及调试PLC程序设计及调试1. 编程工具Programming Tool PLC 802 2. PLC接口信号与输入输出信号 3. PLC编程语言的操作符号 4. PLC子程序库（随工具箱提供） 5. PLC报警 6. PLC在线诊断 7. 上载/下载/复制/比较PLC应用程序 8. 练习PLC 程序设计及调试PLC 程序设计及调试 编程工具Programming Tool PLC 802 PLC接口信号与输入输出信号 PLC编程语言的操作符号 PLC子程序库（随工具箱提供） PLC报警 PLC在线诊断 上载/下载/复制/比较PLC应用程序 练习编程工具Programming Tool PLC802编程工具Programming Tool PLC802编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序创建PLC程序1编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序创建PLC程序2编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 创建PLC程序创建PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 编辑PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 编辑PLC程序编辑PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信进行PLC程序上载、下载的前提是正确的建立系统与PC间的连接编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信进行PLC程序上载、下载的前提是正确的建立系统与PC间的连接编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信进行PLC程序上载、下载的前提是正确的建立系统与PC间的连接编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信进行PLC程序上载、下载的前提是正确的建立系统与PC间的连接编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信编程工具Programming Tool PLC802 — 建立通信进行PLC程序上载、下载的前提是正确的建立系统与PC间的连接编程工具Programming Tool PLC802 — 编译PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 编译PLC程序编辑、修改PLC程序后，通过编译可检查语法错误编程工具Programming Tool PLC802 — 编译PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 编译PLC程序编辑、修改PLC程序后，通过编译可检查语法错误编程工具Programming Tool PLC802 — 编译PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 编译PLC程序编辑、修改PLC程序后，通过编译可检查语法错误编程工具Programming Tool PLC802 — 编译PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 编译PLC程序编辑、修改PLC程序后，通过编译可检查语法错误编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序下载PLC程序到系统中编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序下载PLC程序到系统中编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序下载PLC程序到系统中编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序下载PLC程序到系统中编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序下载PLC程序到系统中编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序PLC程序下载到系统中后，需通过NCK重启或软件中的运行键 来启动PLC编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 下载PLC程序PLC程序下载到系统中后，需通过NCK重启或软件中的运行键 来启动PLC编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序将PLC程序上载到系统中，可进行程序备份、修改、诊断编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序将PLC程序上载到系统中，可进行程序备份、修改、诊断编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序将PLC程序上载到系统中，可进行程序备份、修改、诊断编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序将PLC程序上载到系统中，可进行程序备份、修改、诊断编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序编程工具Programming Tool PLC802 — 上载PLC程序将PLC程序上载到系统中，可进行程序备份、修改、诊断编程工具Programming Tool PLC802 — 监控PLC状态编程工具Programming Tool PLC802 — 监控PLC状态PLC程序在线监控编程工具Programming Tool PLC802 — 监控PLC状态编程工具Programming Tool PLC802 — 监控PLC状态PLC程序在线监控PLC接口信号与输入输出信号PLC接口信号与输入输出信号PLC程序通过接口信号及输入输出信号，实现与NCK、HMI、MCP、I/O间的信息交换PLC接口信号与输入输出信号 — 接口信号PLC接口信号与输入输出信号 — 接口信号NCK通道HMINCK 轴PLC接口信号与输入输出信号 — 输入输出信号PLC接口信号与输入输出信号 — 输入输出信号PLC程序中通过输入输出信号的逻辑地址与PP72/48模块的接口端子对应输入：I（最多216点）输出：Q（最多144点）地址格式PLC 编程语言的操作符号 — 特殊标志寄存器PLC 编程语言的操作符号 — 特殊标志寄存器0.5 秒0.5 秒30 秒30 秒PLC扫描周期常 “1” 状态第一次PLC扫描缓冲数据丢失系统再启动2 x PLC扫描周期1秒钟脉冲1分钟脉冲SM0.0SM0.1SM0.2SM0.3SM0.6SM0.5SM0.4PLC 编程语言的操作符号 — 累加器和存储器PLC 编程语言的操作符号 — 累加器和存储器PLC 编程语言的操作符号 — 计数器PLC 编程语言的操作符号 — 计数器加计数器减计数器加减计数器PLC 编程语言的操作符号 — 计时器PLC 编程语言的操作符号 — 计时器开启计时器关闭计时器保持计时器格式：计时器状态 位 T3, T25; — 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示的是计时器计时值与预置值的比较结果 计时值 字 T3, T25; — 表示的是计时器的计时值计时器：T (Value, Plus: T0~T15 – 定时单位为100ms; T16~T39 – 定时单位为10ms) (Pro: T0~T15 – 定时单位为100ms; T16~T63 – 定时单位为10ms) 类型：开启延时计时器 TON IN=1计时开始；IN=0计时器复位；计数值>预置值T位=1 关闭延时计时器 TOF IN=1计时器复位；IN=0计时开始；计数值>预置值T位=0 保持延时计时器 CTUD IN=1计时开始；IN=0计时器停止；计数值>预置值T位=1 将字常数“0”赋值给T值可使计数器复位PLC 子程序库 — 目的和构成PLC 子程序库 — 目的和构成PLC子程序库目的PLC子程序库的构成PLC 子程序库 — 应用的前提条件PLC 子程序库 — 应用的前提条件系统资源1）此数据针对系统软件版本V01.04.05，V01.04.03及以下版本可提供PLC报警64个，其中用于制造商的为48个PLC 子程序库 — 机床数据PLC 子程序库 — 机床数据请参阅《PLC 子程序库说明》USER_DATA_INTUSER_DATA_HEXPLC 子程序库 — 符号编程PLC 子程序库 — 符号编程PLC 子程序库 — 符号表定义PLC 子程序库 — 符号表定义位常数定义无效输出定义PLC 子程序库 — 实现基本动作PLC 子程序库 — 实现基本动作PLC 子程序库 — 主程序与子程序PLC 子程序库 — 主程序与子程序输入局部变量定义： DELAY WORD 上下电时序延时 （单位：10ms ） E_KEY BOOL 急停开关（NC） T_RDY_LM BOOL 驱动就绪： SLM (5KW和10KW)：端子X21.1的状态(NO)； 其它LM：接口信号V27000002.6 HWL_ON BOOL 任意轴硬限位开关触发 （NO） 1) SpStop BOOL 外部主轴停止信号 （NO） 2)输出局部变量定义： T_EP_LM BOOL 连接电源模块端子X21.3（NO）：脉冲使能 T_OFF1 BOOL 连接PCU端子X20.1(NO)：5KW和10KW SLM：整流操作；其他LM：ON/OFF1 T_OFF3 BOOL 连接PCU端子X20.2(NO)：OFF3使能PLC 子程序库 — 建立一个应用程序PLC 子程序库 — 建立一个应用程序数控系统的控制软件PLC 子程序库 — 上下电时序控制PLC 子程序库 — 上下电时序控制LM EP X21.3 电源进线接触器802D sl OFF1 X20.1802D sl OFF3 X20.2至少10ms至少10ms断开OFF3，并等待轴静止后，再断开OFF1PLC 子程序库 — 上下电时序控制PLC 子程序库 — 上下电时序控制OFF1OFF3无Drive_CLiQ接口的SLM(5kW、10kW)的连接实例24V 电源地EP +24注：脉冲使能EP +24V可以采用带前置触点的主电源开关控制PLC 子程序库 — 上下电时序控制PLC 子程序库 — 上下电时序控制OFF1OFF3带有Drive_CLiQ接口的ALM、SLM的连接实例24V 电源地EP +24注：脉冲使能EP +24V可以采用带前置触点的主电源开关控制PLC 子程序库 — 伺服使能链PLC 子程序库 — 伺服使能链提示PLC 子程序库 — 伺服使能链PLC 子程序库 — 伺服使能链断开断开断开置“0”置“0”X轴禁止802D sl X20电源模块NC接口X20.1与 +24VX20.2与 +24VEP与+24VX轴脉冲使能V380x4001.7X轴伺服使能V380x0002.1接通接通接通置“1”置“1”X轴使能NC接口通道接口的 进给倍率生效V32000006.7X轴的 测量系统1 V380x0001.5X轴的 倍率生效V380x0001.7置“0”置“0”Y轴禁止Y轴脉冲使能V380x4001.7Y轴伺服使能V380x0002.1置“1”置“1”Y轴使能Y轴的 测量系统1 V380x0001.5Y轴的 倍率生效V380x0001.7置“0”置“0”置“1”置“1”置“0”置“0”置“1”置“1”置“0”置“1”硬件上下电时序控制及安全继电器硬件上下电时序控制及安全继电器L1L2L3PE主电路断路器 Q1熔断器进线滤波器进线电抗器外接24V+M至子程序SR_EMG_STOP的输入CONT_LC_REPLAY来自子程序SR_EMG_STOP的启动输出ON_SR至子程序SR_EMG_STOP的输入E_KEY至子程序SR_EMG_STOP的输入ON_KEY至子程序SR_EMG_STOP的输入CONT_K2_OFF1至子程序SR_EMG_STOP的输入CONT_K1_OFF3 1L11L21L3PE K1 未延迟的 K1 未延迟的 K2 延迟的 K1 K2S2 “ON”S1 K2进线接触器 K3 K2a1 前置触点ReadyWarning I2tEP +24VEP MU1V1W1Smatr Line Module w/o Drive CLiQX40X24X21硬限位处理 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 — PLC处理硬限位处理方案 — PLC处理硬限位处理方案 — 硬件逻辑硬限位处理方案 — 硬件逻辑PLC 报警PLC 报警LN380 VAC防护门打开冷却电机热保护冷却液位检测冷却管压力检测24 VDC冷却泵电机PLC 报警 — 报警结构PLC 报警 — 报警结构1） 此数据针对系统软件版本V01.04.05，V01.04.03及以下版本提供PLC报警64个，相关接口信号地址请参见西门子相关资料PLC 报警 — 报警属性PLC 报警 — 报警属性MD14516[n]NC 启动禁止读入禁止所有轴进给保持急停PLC 停止删除键清除上电清除位清除条件报警响应PLC 报警 — 报警文本PLC 报警 — 报警文本PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本通过RCS802创建、修改报警文本PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本通过RCS802创建、修改报警文本 PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本由报警文本生成.arc文件，并保存至CF卡/U盘中PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本将CF卡/U盘中的.arc文件传入到802D sl系统中PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本PLC 报警 — 通过CF卡/U盘创建报警文本将CF卡/U盘中的.arc文件传入到802D sl系统中PLC 报警 — 通过PC下载传输报警文本PLC 报警 — 通过PC下载传输报警文本通过RCS802将报警文本直接写入到802D sl系统中（系统软件版本1.4以上）PLC 报警 — 通过PC上载/修改PLC报警文本PLC 报警 — 通过PC上载/修改PLC报警文本通过RCS802连接系统后，可将系统中现有的报警文本读入到PC中，进行修改PLC 报警 — 在系统上创建报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本直接在802D sl系统上创建PLC报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本直接在802D sl系统上创建PLC报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本直接在802D sl系统上创建PLC报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本直接在802D sl系统上创建PLC报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本直接在802D sl系统上创建PLC报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本直接在802D sl系统上创建PLC报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本PLC 报警 — 在系统上创建报警文本直接在802D sl系统上创建PLC报警文本PLC 在线诊断PLC 在线诊断通过在线显示PLC程序，可观察PLC状态，快速判断逻辑错误或外部电气错误PLC 在线诊断PLC 在线诊断通过在线显示PLC程序，可观察PLC状态，快速判断逻辑错误或外部电气错误PLC 在线诊断PLC 在线诊断通过在线显示PLC程序，可观察PLC状态，快速判断逻辑错误或外部电气错误PLC 在线诊断PLC 在线诊断通过查看输入点的状态，检查硬件接线的正确性PLC 在线诊断PLC 在线诊断通过强制输出点状态，检查硬件接线的正确性PLC 在线诊断PLC 在线诊断通过在线显示PLC程序，可观察PLC状态，快速判断逻辑错误或外部电气错误PLC 在线诊断PLC 在线诊断通过在线显示PLC程序，可观察PLC状态，快速判断逻辑错误或外部电气错误上载/下载/复制/比较PLC应用程序上载/下载/复制/比较PLC应用程序编程工具PLC802RCS802永久性存储器下载 / 上载 / 比较（*.ptp）12工具盒PLC项目 （*.pte）1PLC 报警文本开机调试文件2PLC项目 （*.pte）1PLC 报警文本2开机调试文件*.ptp文件与*.pte文件间的转换*.ptp文件与*.pte文件间的转换编程工具Programming Tool 802 可实现*.pte文件与*.ptp文件间的转换*.ptp文件与*.pte文件间的转换*.ptp文件与*.pte文件间的转换编程工具Programming Tool 802 可实现*.pte文件与*.ptp文件间的转换练习 — 编写一个PLC应用程序练习 — 编写一个PLC应用程序任务一：根据样机的实际情况，利用PLC子程序库建立一个应用程序实现机床控制面板的操作功能： ■ 方式选择 ■ 点动操作 ■ NC启动停止 ■ 单段 任务二：利用802D sl 机床控制面板的用户定义键激活两个用户报警 任务三：利用802D sl 机床控制面板的用户定义键模拟参考点开关，且模拟返回参考点 任务四（选项 - 条件：样机配备了S120 驱动器）：依照上电时序，给驱动器电源模块及系统上使能 要求： ■ 按照实际机床电气的设计要求定义输入输出表并将其输入PLC编程工具的符号表；从开始就引入符号编程的习惯 ■ 编写网络注释PLC程序设计及调试PLC程序设计及调试 Thank you for your attention!