三菱PLC----步进顺控指令系统

null 第5章 PLC步进顺控指令系统 第5章 PLC步进顺控指令系统主要内容： 5.1 状态转移图(SFC图) 5.2 步进顺控指令及编程 5.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 5.4 编程实例 5.5 状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数顺序控制顺序控制 顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自动控制。顺序控制工业领域有广泛的应用。顺序控制顺序控制例1： 送料小车控制系统控制特点： ①控制输出 ②记忆功能顺序控制顺序控制例2： 自动咖啡机 ①控制输出 ②记忆功能 ③逻辑运算控制特点：顺序控制顺序控制例3： 原料混合加热控制系统 控制过程： ①装原料A，到50%; ②装原料B，到75%; ③搅拌并加热到95度; ④保持20min; ⑤排料至5%。顺序控制技术要求顺序控制技术要求 顺序控制器应满足两个基本功能： 1）约束功能 2）记忆功能 顺序控制中，必须处理好两个问题： 1）状态设计问题 2）必须严格保证相互的约束关系或定时关系顺序控制设计方法顺序控制设计方法经验设计法： 直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出。如果不行， 加些辅助条件。 顺序控制设计法（也称步进控制设计法）： 采用順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设 计，再把功能图 翻译 阿房宫赋翻译下载德汉翻译pdf阿房宫赋翻译下载阿房宫赋翻译下载翻译理论.doc 成梯形图。 顺序控制设计法特点： ①简单易学； ②设计效率高； ③调试、修改和阅读方便。5.1 状态转移图5.1 状态转移图順序控制的全部过程，可以分成有序的若干步(STEP)，或說若干个阶段。各步都有自己应完成的动作(ACTION)。从上一步转移到下一步，一般都是有条件的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始，同时上一步的动作会被清除，这就是順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）的设计概念。5.1 状态转移图5.1 状态转移图状态转移图或功能 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 图： 类似于顺序功能图（Sequential function chart），它是一种通用的技术语言（状态继电器+步进顺控指令）。 状态转移图元素： 步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）。5.1 状态转移图5.1 状态转移图步：系统所处的阶段（或状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。 初始步：一个功能图至少要有一个初始步。 活动步：系统当前工作步。 不活动步：非系统当前工作步。5.1 状态转移图5.1 状态转移图有向连线（状态转移路线和方向）：  从上到下、从左到右的步间连线，或非前两方向则为加箭头的步间连线。 注：从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。 转换（分割两个相邻步）：有向连线上与其垂直的短线。 转换条件：与转换相关的逻辑条件，用文字、布尔代数表达式、图形符号标于转换短线旁。 5.1 状态转移图5.1 状态转移图状态转移图表示法 5.2 步进顺控指令及其编程5.2 步进顺控指令及其编程1) 指令格式初始状态必須由S0~S9 开始。 步进梯形指令RET则代表以S0~S9 为起始的步进梯形图結束, 母线回归到一般梯形图的命令。 步进点S编号不能重复。步进梯形指令STL Sn (指令表语言)构成一个步进点，当STL指令出現在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态,S为状态继电器。 STL是步进开始指令，RET是步进结束指令。 步进梯形指令,梯形图符号： 。1. 步进顺控指令及其编程方法1. 步进顺控指令及其编程方法1. 步进顺控指令及其编程方法1) 指令格式STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令转换目标转换条件驱动处理转换目标转换条件驱动处理5.2 步进顺控指令及其编程5.2 步进顺控指令及其编程2) 指令说明每个状态器有三个功能:驱动负载,指定转换目标和指定转换条件； STL触点（常开）与左侧母线相连； 当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动； 当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位）。5.2 步进顺控指令及其编程1. 步进顺控指令及其编程方法5.2 步进顺控指令及其编程2) 指令说明与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令； STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈； STL指令允许双线圈输出； STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令； 中断程序和子程序内不能使用STL指令。1. 步进顺控指令及其编程方法5.2 步进顺控指令及其编程5.2 步进顺控指令及其编程2) 指令说明 不能在STL触点内母线使用堆栈指令，只有在LD和LDI指令后才可使用堆栈指令。5.2 步进顺控指令及其编程1. 步进顺控指令及其编程方法2. SFC与STL的转换2. SFC与STL的转换5.2 步进顺控指令及其编程5.3 状态转移图流程的形式5.3 状态转移图流程的形式单流程、选择性分支与汇合、并行分支与汇合、分支与汇合的组合。8-*5.3.1 单流程5.3.1 单流程每一步的后面仅接一个转换，每个转换后面也仅连 接着一个步，没有分支。8-*5.3.2 选择性分支与汇合5.3.2 选择性分支与汇合从多个分支状态或分支状态序列中只选择一个。转换符号只能标在水平线之下，每个分支上必须具有一个或一个以上的转换条件。 几个选择序列合并一个公共序列，即分支的结束，称为汇合。转换符号标在水平线上。5.3.3 并行分支与汇合5.3.3 并行分支与汇合转换符号只有一个，同时启动若干个序列，称为并行序列分支。 并行序列用双水平线表示，转换符号在双水平线之上，为公共转换条件。 并行序列的结束,转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有分支流程动作全部结束后且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步了。5.3.4 选择与并行分支的组合5.3.4 选择与并行分支的组合5.3.4 选择与并行分支的组合5.3.4 选择与并行分支的组合nullS225.3.4 选择与并行分支的组合5.4 编程实例5.4 编程实例顺序功能图中的基本 规则 编码规则下载淘宝规则下载天猫规则下载麻将竞赛规则pdf麻将竞赛规则pdf 转换实现的条件： （1）该转换所有的前级步都是活动步； （2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’； （2）使所有由向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。步10步3步4c步115.4 编程实例5.4 编程实例绘制顺序功能图的注意事项：两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态（如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫描运行）； 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才可能将变成活动步。5.4 编程实例5.4 编程实例实例：人行道红绿灯控制nullnull1.单流程和多流程状态转移图 单流程状态转移图：仅有一个初始状态。 多流程状态转移图：有多个初始状态。 2.流程跳转：用OUT指令。 3.流程重复与复位：重复课借助OUT指令，复位用RST指令。 4.分支限数：选择性分支与并行性分支各≦8，分支与汇合组 合时≦16。 5. 不允许汇合线或汇合线前状态的跳转和复位。若确需要，则应加入虚拟状态，使跳转和复位点不直接接触汇合线。5.5 状态转移图流程的跳转、重复、复位及分支限数