自动化专业学习认识论文

学习《自动化概论》课程 ---谈对本专业的认识和收获体会 这个学期，我们学习了《自动化概论》，从中我学到了很多东西。老师跟我 们主要介绍自动化的概念、发展简史、类型和组成、基本控制方法、应用范畴和 发展展望.自动化自产生发展至今已应用到了社会生活的各个领域,给社会带来了 巨大的财富. 激发了我学习自动化的兴趣。 从学习中我们了解到自动化技术广泛应用于工业、农业、国防、科学研究、 交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各个方面。要想把人从繁重的体力劳动、 部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，并且能扩展、放大人的功 能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能 力，那就必须得依靠自动化。他对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、 对迅速提升我国综合国力具有重要和积极的作用。为此，作为自动化专业学习的 一员，我感到骄傲，同时我们也要好好学习，将来为我们的生活带来更多的便利， 也希望能为国家做出贡献。 下面我将谈谈我学习了《自动化专业概论》后的一些认识和收获体会。 一、 自动化的基本概念 所谓自动化，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或制定自动 地进行操作运行或控制以达到预定的要求。广义地讲，自动化还包括模拟或再现 人的活动。自动化是一个涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术，归属于控 制科学与 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 的范畴。自动化的研究内容有自动控制和信号处理两个方面，包括 理论、方法、应用硬件和软件等。从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机 械制造自动化、武器及军事自动化、办公室自动化和家庭自动化等等。 二、自动化的发展简史 控制和自动化技术的发展经历了四个时期，现在仍在高速发展。 1、 自动化装置的出现和应用〈18世纪以前〉 人类在长期的生产和生活中，为了减轻劳动强度，逐渐产生了自动装置。 公元前 14世纪至公元前 1世纪出现的自动计时装置——刻漏，乃是人类研制和 使用自动装置之始。东汉时中国天文学家张衡发明的滴水转浑天仪和候风地动 仪，已具有相当高的水平。17 世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家 相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：加法器、钟 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 、风磨和浮子式阀 门调节器。 2、 自动化技术形成时期〈18世纪末~20世纪 30年代〉 公元 1788年英国机械师 J.瓦特发明了离心式调速器，并把它与蒸汽机的阀 门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动调节系统。这项发明对第一次工业革命 和控制理论后来的发展有重要影响。之后，人们开始采用自动调节器或装置。20 世纪 20至 30年代，美国开始采用一种模拟式调节器——PID调节器，自动调节 技术了得到广泛应用。科学家们通过对瓦特速度控制系统中出现的不稳定问题的 研究，最终提出了代数稳定判据，沿用到现在。 3、 局部自动化时期〈20世纪 40至 50年代〉 第二次世界大战后工业迅速发展，随着高速飞行、核反应堆、大电力网和大 化工厂提出的新控制问题：非线性系统、时滞系统、脉冲及采样控制系统、时变 系统、分步参数系统和有随机信号输入的系统的控制问题的深入研究，经典控制 理论在 20世纪 50年代有新的发展。 PID调节器在工业上得到广泛应用，电子模拟计算机也用来 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 自动控制系统， 工业上实现了局部自动化。随后出现的电动单元组合仪表又使构成和设计自动控 制系统更简便、更工程化了。电子数字计算机的发明也为 20世纪 60至 70年代 开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数学计算机直接控制 生产过程，奠定了基础。 4、 综合自动化时期〈20世纪 50年代至今〉 20世纪 70年代微处理机的出现对实现各种复杂的控制任务起了重大的推动 作用。现代控制理论主要利用计算机作为系统建模分析、设计乃至控制的手段， 适用于多变量、非线性时变系统。在近几十年来新的控制方法和理论不断地被提 出，例如自适应控制、预测控制、鲁棒控制、模糊控制、非线性系统和大系统， 复杂系统控制等，大大扩展了控制理论的研究范围。遥测、遥控和遥感技术，模 式识别和人工智能等都得到了飞速发展。 在自动化的发展史中，中国人民作出了许多贡献，取得了很多成就，值得我 们骄傲。 三、自动化系统的类型 1、按给定的特征划分 （一）恒值控制系统 （二）随动控制系统 （三）程序控制系统 2、按系统数学描述划分 （一）线性系统 可以用线性微分方程描述的系统。特点：叠加性和齐次性。 （二）非线性系统 四、自动化的应用范畴 自动化技术时时在为人类“谋”福利，可谓无所不在、无处没有。自动化技 术正在迅速地渗入家庭生活中。比如全自动洗衣机，不用人动手就能把衣服洗得 干干净净。电脑控制的微波炉，不但能按时进行自动烹调，做出美味的饭菜，而 且安全节电。电脑控制的电冰箱，不但能自动控温，保持食物鲜美，而且能告诉 食物存储的数量和时间，还能为烹饪美味佳肴提供建议。还有空调机能提供温暖 如春的环境，清扫机器人能打扫房间等。 在工厂，人们使用各种自动化装置或系统，如机器人、自动化小车、数控机 床、柔性生产线和计算机集成制造系统等，完成产品的加工、装配、包装、运输、 存储等工作。在办公室，人们广泛地引入微型电脑及信息网络、文字处理机、电 子传真机、专用交换机、多功能复印机和秘书机器人等技术和设备，不断实现办 公自动化。在交通运输中采用自动化设备，实现交通工具自动化及管理自动化。 在医疗保健事业及图书馆、商业服务行业中，在农作物种植、养殖业生产过程中， 都可实现自动化管理及自动化生产。在生态环境和社会等复杂系统中，控制科学 和技术为人类开辟了崭新的研究途径，为决策和管理的科学化提供了可能。在现 代的和未来的战场上，飞机、舰艇、战车、火炮、导弹、军用卫星以及后勤保障、 军事指挥等，更是时时离不开控制和自动化技术。 工业生产 在工业的制造业中，数控技术的产生﹑柔性制造系统的应用﹑计算机制造系 统的开发象征着自动化在工业生产上的霸主地位。采用数控技术，用软件控制代 替硬件控制，有利于降低成本﹑提高加工的精确度。由于减少模具的使用，缩短 了产品的研制周期。使得工业技术有了较大的提高，而柔性制造系统则解决高度 自动化与高度柔型化需要之间的矛盾。柔性制造系统不仅实现自动化生产，还在 一定的范围内满足不同加工任务。具有高精确度和高效型的特点！这些优点是适 应市场不断变化的特征。 最近发展期来的计算机制造系统则将工厂生产有关的物料流和信息流高度 统一管理，将分散的自动化系统组建成一个优化的生产系统，一个自动化生产的 大系统。并优化生产的原料搭配，在一个控制室统一管理整个工厂生产，使企业 获得整体优化的利益。 过程工业生产过程复杂，伴随着物理变化和化学变化，并处于苛刻的生产环 境如高温高压易燃易爆环境，因此人身安全十分重要，需要相应的故障预报检测 诊断监控技术！而且由于是连续生产，故强调生产控制和管理的整体性。计算机 将工业生产现场的仪器﹑控制器连接起来，让生产设备在同一条线路上通信。便 于集中管理实时控制！在这方面发展起来的技术有直接数字控制系统﹑分布式控 制系统﹑两级优化控制系统﹑现场总线控制系统。其中近年来现场总线控制系统 发展最快。目前计算机集成生产系统是过程工业自动化的最新成就和发展方向， 它将过程控制， 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 调度，经营管理，和市场销售等信息进行集成并求全局优化， 增强企业市场竞争力。 显儿易见自动化通过计算机的应用节省了大量的人力，解放人力资源，把人 力投入进科研开发中大大促进了社会进步！ 社会生活 在现代社会中，高楼大厦随处可见。但人们的居住要求不止于此。智能建筑 应运而生。智能建筑包括楼宇自动化，通讯自动化，办公自动化，称为 3A。楼 宇自动化是指对供电，照明，电梯，消防等进行实时鉴控进行节能控制提高大楼 的功能提供舒适的居住环境，通信自动化是大楼的中枢神经，利用计算机沟通内 外部信息，合理分配通讯资源传递数据图象语音等，办公自动化可以有效的提高 工作效率和质量，辅助决策，充分利用信息资源，促进办公体制的改革使管理更 加科学更加合理。 常言道“出门在外，小心安全”，但智能交通系统解决了人们的后顾之忧， 用计算机开关红绿灯使红灯前车辆最少，减轻交通拥挤，解决交通事故，制止交 通环境恶化，保持道路通畅，提高道路利用率，节约投资成本，创造良好的经济 效益。还可以降低汽车能源浪费缩短汽车排放废气时间，减轻污染……这些好处 举不胜举！这是自动化带给我们的好处。 我们进入了信息社会因此电力在我们的生活中占据着重要地位。电力的供应 关系到千家万户。在电力系统中我们采用过压保护，过电流保护，接地保护并对 锅炉的气温气压水位等参数进行监控保证电力的稳定安全。在电网并网中，要保 持相位一致电压相同频率相同……这是人力无法做到的。我们需要计算机来自动 化控制。1965年和 2003年纽约两次大停电使得人们生活紊乱。这给我们深刻的 教训：先进，可靠的电力供应是十分重要和必要的！ 此外，一些大系统如企业生产计算机系统，大型项目组织管理都需要自动化 理论进行指导。著名的阿波罗登月计划涉及 2万多家企业，120所大学，42万研 制人员，耗资 300亿美金，历时 11年。这不是人可以独立完成的。需要计算机 分配工作才能稳步顺利的完成计划。 军事战争 军事战场上，自动化广泛应用于各种飞行器。如飞机，导弹，卫星。以导弹 为例说明自动化的应用。导弹自主飞行阶段控制系统消除各种环境影响，如风力 ﹑温度变化。以此来保持导弹精确度，接近目标时导弹定位系统进行必要的机动 飞行击中目标。并对导弹进行全过程检测和导航。进行姿态调整，保持飞行稳定 导弹家庭中巡航导弹的自动化应用最高，它在飞行的末阶段近地飞行 5米高度， 因此要求测量精度误差不大于 5米，由于飞行高度低环境复杂飞行距离远，对其 精确控制难上家难。一步小心就会造成失败！这对自动化提出了更高的要求！ 此外，虚拟技术的产生使得无硝烟战场成为可能。通过这个平台，进行军事演练 可提高其安全性降低军事演习的成本，保证各部队部种的协调配合，同时可以评 估武器的优劣。 五、自动化的发展展望 自动化技术的发展水平是一个国家在高技术领域发展水平的重要标志之一， 他涉及到工业生产、国防建设、商业、家用电器、个人生活诸多方面。随着自动 化技术的发展，计算机集成制造系统将得到进一步的发展，机器人将应用于生产 和社会生活的各个方面，高速列车和太空飞行器的智能控制将有一番新天地，虚 拟现实技术更将我们带入一个新的世界，数字地球与机敏传感网络将更加发达， 巡航导弹和预警飞机使祖国更加安全，人们的社会生活将得到大大改善。 六、收获与体会 通过自动化课程的学习，我了解到自动化专业是一个相对比较通用的专业， 它涉及工农业生产，国防建设甚至人们的日常生活，对人类活动的影响十分重大， 所以作为现代化大学生应具备广泛的专业知识，才能跟上社会前进的脚步. 就我平时的学习而言，我认为我们应该广泛阅读有关自动化方面教材与参考书 籍，深刻理解理论体系，完成练习，积极参与讨论问题，联系实际. 同时，我们应该学好计算机应用等知识，重视面向实际，参与实践，感于提出各 种问题，不耻下问，提高解决问题的能力，学好自动化专业知识，争取将来成为 现代化社会的建设者