批量调度系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112612590A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011582870.6(22)申请日2020.12.28(71)申请人上海艾融软件股份有限公司地址202150上海市崇明区城桥镇官山路2号8幢C区2076室(72)发明人胡超　刘涛　李孟林　(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许振新(51)Int.Cl.G06F9/48(2006.01)G06F9/50(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称批量调度系统(57)摘要本申请公开了一种批量调度系统，用于解决现有技术中批量调度系统安全性较低的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。该系统包括：批量调度控制台、控制器、多个执行器、多个处理器和各执行器对应的数据库集群；其中，所述批量调度控制台，用于生成至少一个作业配置；所述控制器，用于根据所述至少一个作业配置生成作业实例 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ，并基于所述作业实例表中的作业实例对应的作业时间将所述作业实例下发到执行器；执行器，用于接收控制器下发的至少一个作业实例，并基于所述至少一个作业实例从所述执行器对应的数据库集群中获取用于完成所述至少一个作业实例的数据，并将所述至少一个作业实例的数据分别发送到所述执行器对应的处理器中；处理器，用于基于接收的作业实例的数据执行作业。CN112612590ACN112612590A权　利　要　求　书1/2页1.一种批量调度系统，其特征在于，包括：批量调度控制台、控制器、多个执行器、多个处理器和各执行器对应的数据库集群；其中，所述批量调度控制台，用于生成至少一个作业配置，所述作业配置中包括作业内容和作业时间；所述控制器，用于根据所述至少一个作业配置生成作业实例表，并基于所述作业实例表中的作业实例对应的作业时间将所述作业实例下发到执行器，其中，所述作业实例表中包括作业配置对应的作业实例的作业内容和作业时间；执行器，用于接收控制器下发的至少一个作业实例，并基于所述至少一个作业实例从所述执行器对应的数据库集群中获取用于完成所述至少一个作业实例的数据，并将所述至少一个作业实例的数据分别发送到所述执行器对应的处理器中，一个作业实例及其数据对应一个处理器；处理器，用于基于接收的作业实例的数据执行作业。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述数据库集群包括多个数据分片，则所述控制器用于：根据所述多个数据分片中的目标数据分片和所述至少一个作业配置，生成目标分片作业实例表，其中，一个数据分片对应于一个执行器；基于负载均衡策略，从所述多个执行器中选择第一执行器；为所述目标分片作业实例表与所述第一执行器建立关联，以将所述目标分片作业实例表中的作业实例下发到所述第一执行器。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：获取所述作业实例表中各作业实例与其他作业实例之间的依赖关系，并生成作业实例依赖关系表；根据所述作业实例依赖关系表中多个作业实例之间的依赖关系，确定所述作业实例依赖关系表中多个作业实例的下发条件；若目标作业实例满足下发条件，则将所述目标作业实例下发到第二执行器，其中，所述目标作业实例为所述作业实例依赖关系表中多个作业实例中的一个。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，若目标作业实例的下发条件包括第一作业实例执行结束，则所述控制器用于：监控所述作业实例依赖关系表中多个作业实例的执行结果；若监控到所述第一作业实例执行结束，则将所述目标作业实例下发到所述第二执行器。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：协调服务器，用于将所述控制器的至少一个作业实例发送给执行器；以及，将所述执行器的作业实例的执行状态发送给所述控制器，其中，所述执行状态包括执行进度和执行结果中的至少一种。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述协调服务器用于：从所述协调服务器本地存储的可用控制器列表中选择处于正常状态的候选控制器作为选中的控制器，其中，所述可用控制器列表中存储有向所述协调服务器注册的候选控制器的地址；2CN112612590A权　利　要　求　书2/2页从所述协调服务器本地存储的可用执行器列表中选择处于多个正常状态的候选执行器作为选中的所述多个执行器，其中，所述可用执行器列表中存储有向所述协调服务器注册的候选执行器的地址；建立选中的控制器的地址和选中的所述多个执行器的地址之间的第一关联关系，所述第一关联关系用于所述控制器选择执行器以发送作业实例及其执行状态。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述协调服务器还用于：当所述控制器处于异常状态时，解除所述第一关联关系，其中，所述异常状态包括离线状态和故障状态中的至少一种；重新从所述可用控制器列表中选择处于正常状态的候选控制器作为选中的控制器；在所述选中的控制器的地址和选中的所述多个执行器地址之间建立第二关联关系。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述批量调度控制台还用于：监控并展示所述至少一个作业实例的执行状态，其中，所述执行状态包括执行进度和执行结果中的至少一种。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器的作业执行模式包括下述至少一种：并行数据库处理模式；并行文件处理模式；单作业处理模式。10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：配置数据库，用于存储所述批量调度控制台生成的至少一个作业配置。3CN112612590A说　明　书1/7页批量调度系统技术领域[0001]本申请属于计算机应用领域，具体涉及一种批量调度系统。背景技术[0002]为了批量处理银行业理财系统中各个应用系统的作业，通常会使用适合大规模批量调度系统，如Cronsun等。[0003]例如，Cronsun系统会将所有作业存储在分布式的Etcd中，并且单个周期作业可被部署成一个系统服务。但是，Cronsun中用于生成作业实例的服务器容易将作业实例信息和应用数据库地址等重要数据泄露出去，安全性较差。[0004]因此，亟需一种安全性较高的批量调度系统。发明内容[0005]本申请实施例的目的是提供一种批量调度系统，能够解决现有技术中批量调度系统安全性较低的问题。[0006]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种批量调度系统，该系统包括：批量调度控制台、控制器、多个执行器、多个处理器和各执行器对应的数据库集群；其中，[0008]所述批量调度控制台，用于生成至少一个作业配置，所述作业配置中包括作业内容和作业时间；[0009]所述控制器，用于根据所述至少一个作业配置生成作业实例表，并基于所述作业实例表中的作业实例对应的作业时间将所述作业实例下发到执行器，其中，所述作业实例表中包括作业配置对应的作业实例的作业内容和作业时间；[0010]执行器，用于接收控制器下发的至少一个作业实例，并基于所述至少一个作业实例从所述执行器对应的数据库集群中获取用于完成所述至少一个作业实例的数据，并将所述至少一个作业实例的数据分别发送到所述执行器对应的处理器中，一个作业实例及其数据对应一个处理器；[0011]处理器，用于基于接收的作业实例的数据执行作业。[0012]本申请实施例提供的批量调度系统能够由控制器根据作业配置批量生成作业实例，并将批量生成的作业实例及各自对应的数据分别发送给执行器对应的处理器，使得处理器执行作业实例，从而能够批量执行作业实例，并不再依赖于批量调度系统提供商提供的服务，避免了信息的泄露，提高了批量调度系统的安全性。附图说明[0013]图1为本申请实施例提供的一种批量调度系统的结构示意图；[0014]图2为本申请实施例提供的又一种批量调度系统的结构示意图；[0015]图3为本申请实施例提供的又一种批量调度系统的结构示意图；4CN112612590A说　明　书2/7页[0016]图4为本申请实施例提供的一种批量调度系统中各数据的关系示意图。具体实施方式[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0018]请参见图1，其为根据本申请实施例提供的一种批量调度系统的结构示意图。该批量调度系统100包括：批量调度控制台110、控制器120、多个执行器130、多个处理器140和各执行器对应的数据库集群150。[0019]其中，批量调度控制台110可以用于生成至少一个作业配置，其中，作业配置中可以包括作业内容和作业时间。控制器120可以用于根据至少一个作业配置生成作业实例表，并基于作业实例表中的作业实例对应的作业时间将作业实例下发到执行器130。其中，作业实例表中包括作业配置对应的作业实例的作业内容和作业时间。[0020]执行器130可以用于接收控制器120下发的至少一个作业实例，并基于至少一个作业实例从执行器对应的数据库集群150中获取用于完成至少一个作业实例的数据。执行器130还可以用于将至少一个作业实例的数据分别发送到执行器130对应的处理器140中。此外，处理器140可以用于基于接收的作业实例的数据执行作业。[0021]应理解，在本申请实施例中，一个执行器130对应一个数据库集群150，与数据库集群150对应的执行器130可包括一个或多个。[0022]应理解，在本申请实施例中，一个作业实例及其数据对应一个处理器140。处理器140可按照自身的作业处理模式对分配的作业实例进行作业。[0023]本申请实施例提供的批量调度系统能够由控制器根据作业配置批量生成作业实例，并将批量生成的作业实例及各自对应的数据分别发送给执行器对应的处理器，使得处理器执行作业实例，从而能够批量执行作业实例，并不再依赖于批量调度系统提供商提供的服务，避免了信息的泄露，提高了批量调度系统的安全性。[0024]其中，处理器140可根据接收到的作业实例，从批量调度系统100底层的框架中获取对应的执行程序，并在处理器140上运行该执行程序以执行该作业实例。此外，处理器140既可以直接从数据库集群150中获取作业实例对应的数据，也可以通过执行器130获取作业实例对应的数据。[0025]可选地，为节约资源，可将执行器130及其对应的处理器120部署在同一主机上。当然，也不排除将执行器130及其对应的处理器120部署在不同主机的场景，本申请实施例对此不作限制。[0026]应理解，当需要执行某一作业时，可先通过批量调度控制台110定义该作业的执行步骤和执行时间等信息，使得批量调度控制台110能够生成该作业的作业配置。[0027]其中，作业配置中的作业内容可以包括作业的执行步骤、及执行作业需要的执行程序的存储地址或索引等。作业配置中的作业时间可以包括作业的 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 执行时间，例如，若计划某一作业需要在每天早上的9点钟执行一次，则作业配置中的作业时间可以包括每天早上9点钟。此外，作业配置中的作业时间还可以包括作业的计划执行时间间隔，例如，若计5CN112612590A说　明　书3/7页划某一作业每个月执行一次，则作业配置中的作业时间可以包括时间间隔为一个月。[0028]作业实例表可以是根据上述作业配置生成的需要在一定时间内执行的计划表。例如，控制器120可在每天凌晨1点钟，根据作业配置生成需要在当天执行的作业实例。[0029]此外，控制器120还可以用于获取作业实例的执行状态，并向批量调度控制台110发送超时或执行失败的作业实例，以便于批量调度控制台110监控并展示这些作业实例。[0030]可选地，在一种实施方式中，控制器120在下发作业实例时，可根据负载均衡原则选择下发的执行器130，从而合理控制多个执行器130工作饱和度。[0031]可选地，在一种实施方式中，一个执行器130可以对应于多个处理器140。也就是说，执行器130在接收到作业实例之后，可从与其对应的多个处理器140中选择一个处理器140并发送该作业实例及其数据。当然，一个执行器130也可以只与一个处理器140对应。应理解，一个处理器140对应于一个执行处理器130。[0032]可选地，在一种实施方式中，本申请实施例提供的批量调度系统100可以使用斯普瑞布特(Spring Boot)框架作为基层，使得所有用于执行作业实例的程序可以被注册为Bean。并且，可以通过Spring的容器来对这些Bean进行管理，从而使得作业可以直接支持Spring的可面向切面编程(Aspect Oriented Programming，AOP)等特性。[0033]可选地，在一种实施方式中，作业实例的数据可以包括客户端应用程序的数据，这些数据通常可以存储在至少一个数据库集群中，而每个数据库集群中的中的数据量是庞大的。因此，为了提高作业实例的执行效率，可使得一个数据库集群中数据对应的多个作业实例分配给多个执行器130执行。此时，该多个执行器130对应该数据库集群。[0034]例如，假设数据库集群150包括多个数据分片，此时控制器120可以用于：首先，根据多个数据分片中的目标数据分片和至少一个作业配置，生成目标分片作业实例表，其中，一个数据分片对应于一个执行器130；然后，基于负载均衡策略，从多个执行器130中选择第一执行器；最后，为目标分片作业实例表与第一执行器建立关联，以将目标分片作业实例表中的作业实例下发到第一执行器。[0035]进一步地，在一种实施方式中，作业实例之间还可能存在依赖关系，那么，为了能够根据作业实例之间的依赖关系，按照合理的顺序执行作业实例，可从作业实例依赖关系表中确定作业实例的下发条件。[0036]例如，控制器120还可以用于：首先，获取作业实例表中各作业实例与其他作业实例之间的依赖关系，并生成作业实例依赖关系表；然后，根据作业实例依赖关系表中多个作业实例之间的依赖关系，确定作业实例依赖关系表中多个作业实例的下发条件；最后，在监控到满足目标作业实例的下发条件时，则将目标作业实例下发到第二执行器，其中，目标作业实例可以为作业实例依赖关系表中多个作业实例中的一个。[0037]应理解，作业之间的依赖关系可以根据批量调度控制台生成的作业依赖关系表确定。[0038]应理解，作业实例的下发条件可以有多种。例如，第一作业实例执行结束，第一作业实例执行失败，等等。例如，若目标作业实例的下发条件包括第一作业实例执行结束，则控制器120可以用于监控作业实例依赖关系表中多个作业实例的执行结果；若监控到第一作业实例执行结束，则将目标作业实例下发到第二执行器。当然，应理解，第一作业实例可以包括至少一个作业实例。例如，第一作业实例包括作业实例B和作业实例C，控制器120在6CN112612590A说　明　书4/7页监控到作业实例B和作业实例C均执行结束时，下发目标作业实例。[0039]当然，应理解，是否满足目标作业实例的下发条件，可通过监控各作业实例的执行结果确定。当某个作业实例的执行状态发生变化时，可获取依赖关系包含该作业实例的下发条件，并重新判定是否满足该下发条件，如果是，则将该下发条件对应的目标作业实例下发到对应的第二执行器中。[0040]在另一种实施方式中，则控制器120可以监控作业实例依赖关系表中所有作业实例的执行结果。[0041]例如，假设多个作业实例D1、D2、D3的下发条件都包括作业实例D0执行结束。此时，当控制器120监控到作业实例D0执行结束时，就遍历确定作业实例依赖关系表中其他作业实例的下发条件是否满足，或者检索出下发条件包含作业实例D0执行结束的作业实例D1、D2、D3的下发条件。若其中存在下发条件满足的作业实例，则控制器120将该作业实例下发到第二执行器。[0042]可选地，在一种实施方式中，本申请实施例提供的批量调度系统100可以包括多个控制器。为了便于控制器120与执行器130之间的通信，可通过协调服务器160转发作业实例及其数据和执行状态。[0043]如图2所示，本申请实施例提供了又一种批量调度系统的结构示意图。如图2所示，为了使得选中的控制器120能够与执行器130进行通信，本申请实施例提供的批量调度系统100还可以包括协调服务器160。该协调服务器160可以用于将控制器120的至少一个作业实例发送给执行器130；以及，将执行器130的作业实例的执行状态发送给控制器120。其中，执行状态包括执行进度和执行结果中的至少一种。[0044]此外，协调服务器160还可以用于将作业配置发送给控制器120；以及将作业实例的执行状态发送给批量调度控制台110，使得批量调度控制台110能够监控并展示作业实例的执行状态。[0045]可选地，协调服务器160可注册并存储有多个候选控制器的标识和/或地址。例如，协调服务器160可将向协调服务器160注册的候选控制器的地址存储在可用控制器列表中。在一种实施方式中，为了避免多个候选控制器同时工作导致作业实例的下发顺序发生错乱，可以从多个候选控制器中选择一个控制器作为实际生成作业实例表并下发作业实例的控制器120。例如，协调服务器160可以用于从协调服务器160本地存储的可用控制器列表中选择处于正常状态的候选控制器作为选中的控制器。[0046]可选地，协调服务器160可注册并存储有多个候选执行器。例如，协调服务器160可将向协调服务器160注册的候选执行器的地址存储在可用执行器列表中。此时，协调服务器160可从可用执行器列表中选择处于多个正常状态的候选执行器作为选中的多个执行器。[0047]在确定控制器120和多个执行器130之后，协调服务器160还可建立选中的控制器120的地址和选中的多个执行器130的地址之间的第一关联关系，第一关联关系用于控制器120选择执行器130以发送作业实例及其执行状态。[0048]应理解，协调服务器160根据该第一关联关系，可以确定作业实例及其数据的下发目的执行器130，也可以确定作业实例的执行状态的上传目的控制器120。其中，第一关联关系可以包括选中的控制器120的地址和选中的多个执行器130的地址之间的关联关系。[0049]应理解，当一个新增控制器要注册时，可先与协调服务器160建立连接，并在连接7CN112612590A说　明　书5/7页处于正常状态时，将新增控制器地址发送给协调服务器160以请求注册，使得协调服务器160根据新增控制器的请求将该新增控制器添加为候选控制器并将该新增控制器的地址 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 在可用控制器列表中。[0050]新增执行器的注册方法与上述新增控制器的注册方式相类似。[0051]应理解，正常状态指的是控制器或执行器没有任何异常，且能够执行其本身需要完成的工作。[0052]此外，在一种实施方式中，为了避免选中的控制器出现故障导致批量调度系统100无法正常执行作业实例，协调服务器160可以重新选择处于正常状态的控制器作为选中的控制器。[0053]例如，协调服务器160还可以用于：首先，当控制器120处于异常状态时，解除第一关联关系，其中，异常状态包括离线状态和故障状态中的至少一种；然后，重新从可用控制器列表中选择处于正常状态的候选控制器作为选中的控制器；最后，在选中的控制器的地址和选中的多个执行器地址之间建立第二关联关系。[0054]应理解，第二关联关系的形式和作用均与第一关联关系的相似。[0055]以部署有ZooKeeper的服务器为例对协调服务器160进行说明。当ZooKeeper服务器监控到控制器120处于异常状态时，ZooKeeper服务器可根据其注册中心的树状可用控制器列表中各候选控制器的排列顺序，重新选择一个候选控制器作为选中的控制器。[0056]可选地，在一种实施方式中，批量调度控制台110可以监控并展示各作业实例执行状态，以便于用户直观地掌握作业实例的执行状态。其中，执行状态包括执行进度和执行结果中的至少一种。表1是几种批量调度控制台展示的信息示意表，具体内容如下所示：[0057]表1几种批量调度控制台展示的信息[0058][0059]如表1所示，批量调度控制台110可以展示可用控制器列表和可用执行器列表，以及选中的控制器120和选中的多个执行器130的信息。批量调度控制台110还可以监控选中的控制器120的工作状态，可以包括选中的控制器120执行成功的工作信息和执行失败的工作信息。[0060]表1中还示出批量调度控制台110还可以展示执行结束、正在执行和尚未执行作业实例的执行进度及其相关时间。例如，可以展示执行结束的作业实例的开始时间、结束时间、执行过程和执行结果；可以展示正在执行的作业实例的开始时间、执行进度和执行过程；可以展示尚未执行作业实例的预计执行时间等。8CN112612590A说　明　书6/7页[0061]此外，批量调度控制台110还可以展示处理器140的与批量调度系统100联机的时间、及处理器140开始执行作业实例的时间等。[0062]可选地，在一种实施方式中，批量调度控制台110可不展示控制器120、执行器130、处理器140和数据库集群150的地址，可展示控制器120、执行器130、处理器140和数据库集群150的标识以便于区分。[0063]可选地，在一种实施方式中，为了提高处理器140的执行效率并使得处理器140适应各种工作需要，处理器140的作业执行模式可以包括下述至少一种：并行数据库处理模式、并行文件处理模式和单作业处理模式。[0064]其中，并行数据库处理模式可以包括处理器140从数据库集群150中获取作业实例的数据，及并行执行作业实例，其中各作业实例的执行过程是相互独立的。并行文件处理模式可以包括处理器140从执行器130的文件夹中获取作业实例的数据，及并行执行作业实例，其中各作业实例的执行过程是相互独立的。单作业处理模式可以适用于不允许并行执行作业实例或数据量小无需并行执行作业实例的场景，此时处理器140可以逐一单独执行作业实例。[0065]可选地，在一种实施方式中，当作业配置的数据量较大或需要节约批量调度控制台110的存储空间时，为了便于存储和获取作业配置，可在批量调度系统100中设置配置数据库170。[0066]如图3所示，本申请实施例提供了又一种批量调度系统的结构示意图。本申请实施例提供的批量调度系统100还可以包括配置数据库，用于存储批量调度控制台生成的至少一个作业配置。[0067]如图3所示，配置数据库170分别与批量调度控制台110和控制器120连接，从而批量调度控制台110可将作业配置存储到配置数据库170中，且当控制器120需要作业配置时，能够直接从配置数据库170中获取。一方面，降低了批量调度控制台110的存储空间占用率，减轻了协调服务器160的工作负担；另一方面，可以使得作业配置能够被长期保存。[0068]如图4所示，本申请实施例提供了的一种批量调度系统中各数据的关系示意图。在图4中，批量调度控制台110可以生成作业配置、作业分组表和作业依赖关系表。其中，可将一个或多个数据库集群视为一个分组。作业分组表中可包括各分组对应的数据库集群，作业依赖关系表中可包括存在依赖关系的作业及其依赖关系。[0069]在图4中，控制器120可根据作业配置生成作业实例表，并根据作业实例表和作业分组表生成作业实例分组表；以及根据作业实例表和作业依赖关系表生成作业实例依赖关系表。其中，作业实例分组表中可包括根据作业分组表对作业实例进行分组处理后得到的各分组的作业实例。控制器120可根据作业实例依赖关系表确定各作业实例的下发条件和下发时机。[0070]此外，控制器120还可根据作业实例分表和各执行器对应的数据库集群150生成的数据分片，生成作业实例分片表。其中，作业实例分片表中可包括根据数据分片对作业实例分组表中的作业实例进行分片操作后，得到的各分片的作业实例。[0071]在图4中，处理器140可根据作业实例分片表和各作业实例的执行状态，生成作业实例执行状态表。即当有作业实例的执行状态发生变化时，处理器140可及时更新该作业实例执行状态表。其中，处理器140可通过执行器130将该作业实例执行状态表发送到控制器9CN112612590A说　明　书7/7页120，使得控制器120和批量调度控制台110能够监控作业实例的执行状态。[0072]本申请实施例提供的批量调度系统能够由控制器根据作业配置批量生成作业实例，并将批量生成的作业实例及各自对应的数据分别发送给执行器对应的处理器，使得处理器执行作业实例，从而能够批量执行作业实例，并不再依赖于批量调度系统提供商提供的服务，避免了信息的泄露，提高了批量调度系统的安全性。[0073]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。[0074]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。10CN112612590A说　明　书　附　图1/3页图1图211CN112612590A说　明　书　附　图2/3页图312CN112612590A说　明　书　附　图3/3页图413