下载

3下载券

加入VIP
  • 专属下载特权
  • 现金文档折扣购买
  • VIP免费专区
  • 千万文档免费下载

上传资料

关闭

关闭

关闭

封号提示

内容

首页 详解步进电机与伺服电机

详解步进电机与伺服电机.pdf

详解步进电机与伺服电机

信控科技
2012-01-16 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《详解步进电机与伺服电机pdf》,可适用于IT/计算机领域

止速(电极产补例极电极富士電機機器制御株式会社SteppingmotorservosystemFUJIELECTRICFACOMPONENTSSYSTEMSwwwplcworldcnXOVH�WUDLQ例极电极产补止速(电极皮例电u旋流例控励极检W宽例控励WRLQW�R�RLQWW控励旋必观W脉范减度励量止速(电极�VWHSSLQJ�PRWRUW例极电极WVHUYR�VVWHPWDCRDCRDCRDCR03030303FWDREVHOFFCSORRDBLGNBKVVVEXTAVEXTAVEXTAVEXTATIMPOWERPOWERPOWERPOWERDATADATADATADATADATADATADATADATARUNRUNRUNRUNSTOPSTOPSTOPSTOPACDACDACDACDPPPPOFFOFFOFFOFFPPPPMONITOR脉范减度励量WWW脉范减脉范减度励量WWWWWW脉范减Pulsetrain边励边旋边�响边励边旋边�响W相特止速(电极W减止WWWWWWWWW系电励量W是脉范减补偿)wwwplcworldcn止速(电极产补例极电极皮响例度脉范减例极电极止速(电极例置响例度脉范减度励量脉范减度励量置在置金减耦s响般器减耦s响般器边减额环~1MHz(1000kHz)~100kHz边减脉范减度励量度检励集电极必稳身DCRDCRDCRDCR03030303FWDREVHOFFCSORRDBLGNBKVVVEXTAVEXTAVEXTAVEXTATIMPOWERPOWERPOWERPOWERDATADATADATADATADATADATADATADATARUNRUNRUNRUNSTOPSTOPSTOPSTOPACDACDACDACDPPPPOFFOFFOFFOFFPPPPPulsetrainPulsetrainMONITOR131072脉冲500脉冲额置相检脉范减必必观・止边脉范减W速耦边脉范减・响例度算s响W响例度脉范减・止边脉范减W速耦边脉范减・响例度算s响W响例度脉范减・WW度例相特度检W偿宽响极检控励W宽例控励WRLQW�R�RLQWW控励旋必观W脉范减度励量WWWW脉范减W励又偿Wwwwplcworldcn回転速度rminトルクNm連続動作領域加減速領域步进电机与伺服电机的特性区别步进电机与伺服电机使用场合是相同的但电机的运行原理不同。该资料不是说明电机性能的好坏。步速(电机的NT特性伺服电机的NT特性wwwplcworldcn步进电机的旋转速度(总的步数)步速(电机的NT特性10kHz=10000pulse/s(60倍1分钟控算)600000pulse/min(500pulse边旋边圈)600000/500=1200r/minwwwplcworldcn伺服电机的旋转速度10kHz=10000pulse/s(以60倍用分钟来记算)600000pulse/min(8192pulse边旋边1圈)600000/8192=73.2r/minPulsetrainMONITOR脉冲序列8192脉冲边出边旋边1周WWWWWWWW系电励量W励面极l偿W10kHz=73.2r/min・・・100kHz=732r/min200kHz=1464r/min300kHz=2196r/min400kHz=2928r/min・・・683kHz=5000r/minwwwplcworldcn伺服电机系统的切换顺序例极电极系电置始在励耦边环边高励W产响例度脉范减相特必产电极皮旋边量例钟必属观、使用伺服系置始的性能、但1个脉冲相当于电机的旋边量边大是C。(与伺服放大器属环度)能边出更多的脉冲数。(与脉冲响、生器属环度)命令脉冲个脉冲相当于电机旋边量边大是C,速度会产生波励。提高了位置的分边率。也提高了速度的稳定性。因速度产生了波励,响度无法提高。同是C会引起机械的振励。因速度稳定运行所以能提高响度。也提高了低速稳定性。机械的定位精度、高速性、响度性得到了提高。步速(电机与伺服电机的性能有哪些差异呢?脉范减度励量WWWWWW脉范减WW响W例极电极系电置始皮励面始偿产WWWW脉范减W响W脉冲序列500脉冲/1周(步速(电机)OKwwwplcworldcn伺服电机系统与步进电机的旋转原理不同之处步速(电机:1步(步角:360度/500=0.72度(全步))伺服系置始:速增置极旋边(分边率:360度/131072=0.00275度)0.72度步进电机与伺服电机使用目的是相同的。仅仅是旋转原理不同所以该资料不是说明电机为目的。0.72度degreeマイクロステップ回転角度angle時間timeフルステップサーボモータservomotor0.72度0.72度fullstepmicrostepwwwplcworldcn步进电机与伺服电机规格比较额置相检例极电极止速(电极边励耦边环0.00275度(131072脉冲)0.72度(相当于500脉冲)偿止是C励例极稳属观励耦边环稳电励静止旋转原理速增置极旋边1步极稳高励旋边速l度WWWW~增W~又~例~响W减宽量范系在AW在电极皮产响耦产响例置响例度脉冲序列脉范减度励量控制机械半闭环驱动必稳环励脉相电宽齿边W脉范减补偿W减控控励集流属演度流属器边励励耦量必止电流产集止角W励脉控边励励磁励励例置检励器置速磁算器是始速观wwwplcworldcn(1)额定旋转速度电机连续运行时尽可能使用额定旋转速度。(2)容量选定惯量矩用惯量矩选定机械响应所必须的电机容量。(3)同步皮带的宽度为宽的好选择同步皮带时尽可能选宽的为好。伺服系统的应用方法wwwplcworldcn适合伺服电机的方法(1)额定旋转速度速增置极旋边电极属响脉相量电u额宽旋边速l度、例W额宽旋边速l度WWWWUWPLQ、额宽边磁控WWWWW�P皮电极宽量、>:WWWWWWhWWWWhWWWWWWWW:说必电极经度×例电uWWWUWPLQ是C、>:WWWWWWhWWWhWWWWWWW:、惯在止、WW:皮例极电极例产W:皮例极电极例电u、50505050W????额宽旋边速l度W例WWWWWUWPLQW皮极检皮观求速l度・速范宽减速l求产・产面极皮齿磁控・齿边皮齿旋算、5555W????25252525W????wwwplcworldcn速电u例极电极皮旋流例WWW惯性t磁控速范宽宽量响度特性tW性旋速l皮励减速lW必观皮极检W量电u惯量磁控速范宽电极宽量、电极皮励减速l边磁控W$�是极范集励皮、WWW电极极y身皮惯量磁控WWW极检旋面皮惯量磁控检控极检皮惯量磁控W速范宽例极电极皮宽量、、偿电极极y身皮惯量磁控在u说A是补产减极范记边、JL≦1×JMJL≦10×JMJL≦30×JM短长W高励额环皮宽例控励WW产稳般y宽例控励WW产稳般y皮速l度控励W加减速时间wwwplcworldcn速响般例极电极皮旋流例WWW响止皮度s宽度观始t响止皮度s在产是金、属皮极范必性tW例×长或速置v磁极W、属减是例电u特励经又求产边长皮皮度s是CW极检皮励钟性t例钟必度检、搬y速皮量量边边是CW产稳般y量电u宽度产WW~搬WW~又~又皮皮度s、搬y速皮量量边量是CW属响脉相例电u宽产稳产皮皮度s、搬y速皮特例量量边量W例皮度s又边长是CW搬y速量或励耦皮速l度产稳边流属励产稳边稳电励、W电极皮旋边速l度产又稳速lWwwwplcworldcnPulsetrain伺服电机与步进电机的构成极检控励W宽例控励WWWWRLQW�R�RLQWW控励旋必观W脉范减度励量止速(电极WVWHSSLQJ�PRWRU�VWHSSHU�SXOVH�PRWRUW例极电极WVHUYR�VVWHPWDCRDCRDCRDCR03030303FWDREVHOFFCSORRDBLGNBKVVVEXTAVEXTAVEXTAVEXTATIMPOWERPOWERPOWERPOWERDATADATADATADATADATADATADATADATARUNRUNRUNRUNSTOPSTOPSTOPSTOPACDACDACDACDPPPPOFFOFFOFFOFFPPPPMONITOR脉范减度励量WWW脉范减脉范减度励量WWWWWW脉范减Pulsetrain脉范减例必�止角W度例产响励控皮增度器速补极检、脉范减度励量响励控、增度或角电极皮置速磁算器皮脉范减旋W检脉减量始脉响经种演身算励脉相、W相特止速(电极W旋始t器WWWWWWWWW系电励量W例极旋始t器Wwwwplcworldcn

用户评价(0)

关闭

新课改视野下建构高中语文教学实验成果报告(32KB)

抱歉,积分不足下载失败,请稍后再试!

提示

试读已结束,如需要继续阅读或者下载,敬请购买!

文档小程序码

使用微信“扫一扫”扫码寻找文档

1

打开微信

2

扫描小程序码

3

发布寻找信息

4

等待寻找结果

我知道了
评分:

/14

详解步进电机与伺服电机

VIP

在线
客服

免费
邮箱

爱问共享资料服务号

扫描关注领取更多福利