7.3 PLC控制系统的应用举例控制系统的应用举例控制系统的应用举例控制系统的应用举例 1
7.3.1 三菱三菱三菱三菱FX2系列系列系列系列PLC在电梯自动控制中的应用在电梯自动控制中的应用在电梯自动控制中的应用在电梯自动控制中的应用
由三菱FX2-64MR为主控的3层电梯的PLC控制系统。
1．．．．电梯控制的功能要求电梯控制的功能要求电梯控制的功能要求电梯控制的功能要求
（1）本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。
轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有
呼叫按钮SB6～SB9，厢内设有开门按钮SBl，关门按钮
SB2，层面指令按钮SB3～SB5。
（2）电梯运行到指定位后,具有自动开/关门的功能，
也能手动开门和关门。
（3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内
的指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判电梯运行方向，并发出相应指示信号。
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（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电
梯上升；电动反转，电梯下降。
（6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转
，厢门打开；电机反转，厢门关闭。
2．．．．PLC选型及输入选型及输入选型及输入选型及输入、、、、输出地址分配输出地址分配输出地址分配输出地址分配
三层电梯有23个输入信号，19个输出信号，可以选择
FX2—48MR。但考虑今后厂家升级的余量，就选了
FX2-64MR（I/O为32/32）的PLC。
输入信号及地址分配参见表7.2，
输出信号及地址分配参见表7.3。
3．．．．梯形图程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计
根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址
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闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到
位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开，
Y000失电，开门过程结束。
②自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近
开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013
闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输
出有效，轿厢门打开。
（2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。
①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合，
Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿
厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003
常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
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②自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位
后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5s后，T1触
点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。
自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红
外线检测装置SLl和SL2。当有人进出时由SLl和SL2发
出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自
锁，使得T2开始定时，延时2s后再关门。
（2）电梯到层指示
如图7.3：X011、X012和X013分别是一、二和三层的接
近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点，Y022、Y023和
Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5。
辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。
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当电梯到达某一层楼面后
，只有该层楼指示灯亮。
（3）层呼叫指示灯控制
图7.4：当有乘客在轿厢外
的某一层按下呼叫按钮
SB6、SB7、SB8和SB9中
的任一个后，对应的输入
点X017、X020、X021和
X022中的某一个就会闭合
，同时所对应的层指示灯
就亮，指示有人呼叫。呼
叫信号会一直保持到电梯
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当到达该层，由该层的接近开关X011、X012和X013中
的某一个动作时才被撤销。
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（4）电梯启动和方向选择及变速控制
电梯启动和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。
电梯运行方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯
运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的
情况下，或者通过电梯上行输出继电器Y002，驱动电
机正转，电梯上升；或者通过电梯下行输出继电器
Y003，驱动电机反转，电梯下降。
电梯启动后快速运行，2s后加速，在接近目标楼层时，
相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至
电梯到达目标楼层时停止。
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