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旋转编码器应用注意事项.pdf

旋转编码器应用注意事项

信控科技
2012-01-13 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《旋转编码器应用注意事项pdf》,可适用于IT/计算机领域

旋转编码器应用注意事项作者:激情^^微笑::发表于:《传感器与仪表论坛》共有人回复次点击加为好友发送留言■一.※有网友问:增量旋转编码器选型有哪些注意事项?应注意三方面的参数:.械安装尺寸包括定位止口轴径安装孔位电缆出线方式安装空间体积工作环境防护等级是否满足要求。.分辨率即编码器工作时每圈输出的脉冲数是否满足设计使用精度要求。.电气接口编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)电压输出(E)集电极开路(C常见C为NPN型管输出C为PNP型管输出)长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。■二.※有网友问:请教如何使用增量编码器?增量型旋转编码器有分辨率的差异使用每圈产生的脉冲数来计量数目从到或更高脉冲数越多分辨率越高这是选型的重要依据之一。增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z一般采用TTL电平A脉冲在前B脉冲在后A,B脉冲相差度每圈发出一个Z脉冲可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转A超前B为°反之逆时针旋转为反转B超前A为°。也有不相同的要看产品说明。使用PLC采集数据可选用高速计数模块使用工控机采集数据可选用高速计数板卡使用单片机采集数据建议选用带光电耦合器的输入端口。建议B脉冲做顺向(前向)脉冲A脉冲做逆向(后向)脉冲Z原点零位脉冲。在电子装置中设立计数栈。■三.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问他的设备在野外使用现场环境脏而且怕撞坏编码器。我公司有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳双重轴承重载型编码器放在户外不怕脏钢厂、重型设备里都可以用。不过如果编码器安装部分有空间我还是建议在编码器外部再加装一防护壳以加强对其进行保护必竟编码器属精密元件一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。■四.※从接近开关、光电开关到旋转编码器:工业控制中的定位接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了而且很好用。可是随着工控的不断发展又有了新的要求这样选用旋转编码器的应用优点就突出了:信息化:除了定位控制室还可知道其具体位置柔性化:定位可以在控制室柔性调整现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器可以测量从几个micro到几十、几百米的距离n个工位只要解决一个旋转编码器的安全安装问题可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘无机械损耗只要安装位置准确其使用寿命往往很长。多功能化:除了定位还可以远传当前位置换算运动速度对于变频器步进电机等的应用尤为重要。经济化:对于多个控制工位只需一个旋转编码器的成本以及更主要的安装、维护、损耗成本降低使用寿命增长其经济化逐渐突显出来。如上所述优点旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。wwwplcworldcn■五※关于电源供应及编码器和PLC连接:一般编码器的工作电源有三种:Vdc、Vdc或Vdc。如果你买的编码器用的是Vdc的就可以用PLC的V电源需注意的是:.编码器的耗电流在PLC的电源功率范围内。.编码器如是并行输出连接PLC的IO点需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出如是集电极开路输出的有N型和P型两种需与PLC的IO极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。.编码器如是驱动器输出一般信号电平是V的连接的时候要小心不要让V的电源电平串入V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。(我公司也可以做宽电压驱动器输出(Vdc)有此要求定货时要注明)■六※在很多的情况之下是编码器并没有坏而只是干扰的原因造成波型不好导致计数不准。请教如何进行判断?谢谢!编码器属精密元件这主要因为编码器周围干扰比较严重比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要一般输出带反向信号的抗干扰要好一些即A~A,B~B,Z~Z其特征是加上电源根线而不是根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的受干扰小在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号°相位差读到电平、、、四种状态时计为一有效脉冲此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。就是编码器也有好坏其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大要不然怎么一个线的增量型编码器会从多元到多元差别那么大呢①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源②判断是否为机械间隙累计误差③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误)①②③方法偿试后故障现象排除则可初步判断若未排除须进一步分析。判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产技术生产已成熟运用产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去如果故障现象相同可基本排除是编码器故障问题因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小可以看作为。假如换一台相同型号编码器上去故障现象立刻排除则可基本判定是编码器故障。■七※请教一下何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?答:长线驱动也称差分长线驱动VTTL的正负波形对称形式由于其正负电流方向相反对外电磁场抵消故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是米如果是VHTL型且有对称负信号的传输距离米。■八※有网友问:能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法?答:使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。使用小型齿轮(直齿伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。在传动链条的链轮上获得直线位移信息。在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息(避免滑差)。使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据处理中须克服叠层卷绕误差)。wwwplcworldcn类似使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似产品结构复杂几乎无叠层卷绕误差)。■九※求教:增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度只不过轴编码器是一圈一个而直线光栅是每隔一定距离一个用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致否则不准。根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的精度不高就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。■十※请教两个问题:增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?常用的为增量型编码器如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析看应用场合。测速度用常用增量型编码器可无限累加测量测位置用绝对型编码器位置唯一性(单圈或多圈)最终看应用场合看要实现的目的和要求。■十一※绝对型旋转编码器选型注意事项旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较:绝对编码器单圈从经济型位到高精度位价格可以从几百元到万多不等绝对编码器多圈大部分用位输出有SSI总线ProfibusDP,CanL,Interbus,DeviceNet,价格也可以从千多到万多不等。旋转光电编码器测量角度和长度已是很成熟的技术了现今再用上高精度大量程的绝对型编码器大大提高了测量精度和可靠性而且经济实用。就目前来看其仍然是测量长度的最多选择。■十二※从增量式编码器到绝对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲通过计数设备来知道其位置当编码器不动或停电时依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样当停电后编码器不能有任何的移动当来电工作时编码器输出脉冲过程中也不能有干扰而丢失脉冲不然计数设备记忆的零点就会偏移而且这种偏移的量是无从知道的只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点编码器每经过参考点将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前是不能保证位置的准确性的。为此在工控中就有每次操作先找参考点开机找零等方法。比如打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理每次开机我们都能听到噼哩啪啦的一阵响它在找参考零点然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)于是就有了绝对编码器的出现。绝对编码器光码盘上有许多道刻线每道刻线依次以线、线、线、线。。。。。。编排这样在编码器的每一个位置通过读取每道刻线的通、暗获得一组从的零次方到的n次方的唯一的进制编码(格雷码)这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性它无需记忆无需找参考点而且不用一直计数什么时候需要知道位置什么时候就去读取它的位置。这样编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器已经越来越多地应用于工控定位中。测速度需要可以无限累加测量目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位wwwplcworldcn置。■十三※能不能告诉我选用绝对型编码器应注意哪些事项?(一)机械部分:测长度还是测角度测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍如不清楚可来电讨论)。测角度是度内(单圈)还是可能过度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作还是来回方向循环工作。轴连接安装形式有轴型通过软性联轴器连接还是轴套型连接。使用环境:粉尘,水气,震动,撞击(二)电气部分连接的输出接收部分是什么信号形式分辨率要求控制要求■十四※从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器以转动中测量光码盘各道刻线以获取唯一的编码当转动超过度时编码又回到原点这样就不符合绝对编码唯一的原则这样的编码器只能用于旋转范围度以内的测量称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过度范围就要用到多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理当中心码盘旋转时通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮多组码盘)在单圈编码的基础上再增加圈数的编码以扩大编码器的测量范围这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器它同样是由机械位置确定编码每个位置编码唯一不重复而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大实际使用往往富裕较多这样在安装时不必要费劲找零点将某一中间位置作为起始点就可以了而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显已经越来越多地应用于工控定位中。■十五※能介绍一下绝对型编码器的串行和并行输出的详细一点的信息谢谢!并行输出:绝对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码)并行输出就是在接口上有多点高低电平输出以代表数码的或对于位数不高的绝对编码器一般就直接以此形式输出数码可直接进入PLC或上位机的IO接口输出即时连接简单。但是并行输出有如下问题:。必须是格雷码因为如是纯二进制码在数据刷新时可能有多位变化读数会在短时间里造成错码。。所有接口必须确保连接好因为如有个别连接不良点该点电位始终是造成错码而无法判断。。传输距离不能远一般在一两米对于复杂环境最好有隔离。。对于位数较多要许多芯电缆并要确保连接优良由此带来工程难度同样对于编码器要同时有许多节点输出增加编码器的故障损坏率。并行:时间上数据同时发出空间上每个位数的数据各占用一根线缆。增量型编码器输出的通常是并行输出。串行输出:串行输出就是通过约定在时间上有先后的数据输出这种约定称为通讯规约其连接的物理形式有RS、RS(TTL)、RS等。串行输出连接线少传输距离远对于编码器的保护和可靠性就大大提高了一般高位wwwplcworldcn数的绝对编码器都是用串行输出的。由于绝对型编码器的部分知名厂家在德国所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的如SSI同步串行输出总线型是PROFIBUSDP的输出等。串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较容易的但是连接非德国系的设备接口就是问题了我公司提供各种接口输出的仪表可以解决这样的问题。串行:时间上数据按照约定有先后空间上所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。■十六※串行编码器应该都是绝对式的串行是指按时间约定串行输出数字编码信号基本是绝对的但也有一些增量编码器通过内置电池记忆原点其也可以通过串行输出位置值如电池线不联还是增量编码器此也称为伪绝对值编码器在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。■十七※有网友问:为什么叫“绝对型编码器”?“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置角度和圈数。即一旦位置角度和圈数固定什么时候编码器的示值都唯一固定包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号和一个Z(L)零位信号A、B脉冲互差度相位角。通过脉冲计数可以知道位置角度和圈数增量通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向停电后必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置角度和圈数需要做后处理重新投电要做“复零”操作所以“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上便宜许多。■十八※有网友问:光电编码器、光学电子尺和静磁栅绝对编码器的优缺点?光电编码器:优点:体积小精密本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ的编码器上可达到cpr)无接触无磨损同一品种既可检测角度位移又可在机械转换装置帮助下检测直线位移多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如位多圈)。寿命长安装随意接口形式丰富价格合理。成熟技术多年前已在国内外得到广泛应用。缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求量测直线位移需依赖机械装置转换需消除机械间隙带来的误差检测轨道运行物体难以克服滑差。光学电子尺:优点:精密本身分辨度较高(可达到mm)体积适中直接测量直线位移无接触无磨损测量间隙宽泛价格适中接口形式丰富已在国内外金属切削机械行业得到较多应用(如线切割、电火花等)。缺点:测量直线和角度要使用不同品种量程受限制(量程超过m生产制造困难价格昂贵)不适于在大量程恶劣环境处实施位移检测。静磁栅绝对编码器:优点:体积适中直接测量直线位移绝对数字编码理论量程没有限制无接触无磨损抗恶劣环境可水下米使用接口形式丰富量测方式多样价格尚能接受。缺点:分辨度mm不高测量直线和角度要使用不同品种不适于在精小处实施位移检测(大于毫米)。■十九※我是个新手想请问一个圆盘分个点要实现定位控制转速很慢是要用到绝对型编码器吗?怎么找原点呢?个位置定位是度均匀等分吗?谢谢绝对编码器的编码都是的幂次方没有度均匀等分的要近似看精度要求有多高选多高线数的编码器如果精度要求不是太高的话用位线的就可以了。编码器的每wwwplcworldcn个位置都有唯一编码编码为零的就可以作为零点也可以任意位置定义为零其他位置与其比较计算。如果可以用参考点的话也可以用增量式的因速度慢应该选线或以上的每圈一个零位。■二十请简单介绍:RS、RS与RS标准及应用?RS、RS与RS都是串行数据接口标准最初都是由电子工业协会(EIA)制订并发布的。目前RS是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。RS采取不平衡传输方式即所谓单端通讯。RS、RS与RS不一样数据信号采用差分传输方式也称作平衡传输它使用一对双绞线将其中一线定义为A另一线定义为B。通常情况下发送驱动器A、B之间的正电平在~V是一个逻辑状态负电平在~V是另一个逻辑状态。另有一个信号地C在RS中还有一“使能”端而在RS中这是可用可不用的。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当“使能”端起作用时发送驱动器处于高阻状态称作“第三态”即它是有别于逻辑“”与“”的第三态。由于RS是从RS基础上发展而来的所以RS许多电气规定与RS相仿。如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。RS可以采用二线与四线方式二线制可实现真正的多点双向通信。RS与RS的不同还在于其共模输出电压是不同的RS是V至V之间而RS在V至V之间RS接收器最小输入阻抗为k RS是k由于RS满足所有RS的规范所以RS的驱动器可以用在RS网络中应用。详细资料请查阅相关资料。变频器的常见使用问题之作者:激情如火::发表于:《变频器与调速论坛》共有人回复次点击加为好友发送留言警告!因各厂家变频器设计和使用有区别所以下面解答不一定满足所有品牌变频器要求在实际使用中一切以厂家提供的产品使用说明书为准则!如您有疑问欢迎讨论!:台变频器带多台电机时怎么选定变频器容量?台变频器并联驱动多台电机请使电机额定容量的总和在变频器的额定输出电流以下,并保留余量。:怎么解决高次谐波问题?二极管整流电路会产生……、、、次……的高次谐波。影响:电流增大、功率因数下降对策:请装上AC或DC电抗器(%压降左右):对于变频器输入侧变压器有什么要求?当安装大容量机器时请事先确认变压器阻抗值变压器容量是否合适。wwwplcworldcn另外在下面个情况下请在变频器输入侧装上AC电抗器。特别在小容量变频器和大容量变频器安装在同一地方时要注意以下三点:①变压器容量超过KVA时②变压器与变频器之间的距离小于M时③输入电流值大于变频器额定输出电流值时由于电网电感越小高次谐波电流就会越大故甚至可能会引起变频器整流桥损坏:怎么解决电压不平衡问题?有时很小的电压不平衡会引起很严重的电流不平衡甚至产生缺相。后果:整流桥损坏电解电容损坏(由脉动电流增大)对策:如果某一相的电流超过变频器的额定输出电流时必须装上电抗器*在轻载时出现电流不平衡不会损坏机器。:对于空气开关有什么要求?MCCB的推荐参数一览表如下所示:此推荐参数是以一般型MCCB规格为基准的。你可采用更高档的规格。与变频器相配的(降压)变压器容量::对于输入电压波动有什么要求一般输入电压范围相当宽故基本上能适应国内的任何地区。但在安装时一定要事先确认输入电压。①容许电压范围低值:V=V(负载过量时电流增加)高值:V=V受接触器和风扇制约(Kw以上)小于Kw是DC励磁。②超过限定的容许电压范围时下限:出现欠压保护(LV)变频器就会停机(约V)上限:出现过电压保护(OV)变频器也会停机*输入电压超过V时OV也保护不了接触器、风扇等。*整流模块的耐压承受能力为V一般不会因过电压损坏③对于输入电压波动平时AVR(稳压)功能会自动地工作。wwwplcworldcn:如在输出侧有电磁接触器有什么注意事项①在运行中请勿断开再吸合因会产生很大的冲击电流。故有时变频器可能会跳闸。②发生瞬时停电时使变频器停机。因在发生极电短时间的瞬时停电(秒左右)时接触器会断开而变频器不出现欠压报警。故在复电时产生冲击电流变频器可能会过流跳闸。:对于使用坏环境有什么要求?①温度*允许周围温度:到℃(如取下通风壳可到℃)变频器内部温度比周围温度还高~℃*安装在柜子里时一定要注意柜子的体积、变频器的位置、排气风扇的风量。*周围温度越低变频器寿命就会越长。②湿度*%以下(无水珠凝结现象)在相当于户外的情况下。如果周围温度突然下降水珠凝结现象是会很容易出现的。线路板接插件部分干燥后绝缘会下降可能引起误动作。③导电性灰尘、油雾、腐蚀性气体虽然电路基板已防尘防湿处理过但接插件等接触部分无法处理。*油雾→主要是风扇受影响*腐蚀性气体→主要是铜排、各器件的管脚会腐蚀:如果现场的海拔标准高度超过M有什么现场的海拔标高过m时请把负载率减少(因冷却效果降低)。标准m:把负载电流下降到%m:把负载电流下降%:如果在安装场所有振动如何解决?基本上变频器不允许振动即使开始的时候没问题时间长了也会出现故障*如果没有无振动的安装场所请采用防振胶垫。*一般规格表上的"振动"表示"运输过程中的振动"并不是"使用时的振动"。:变频器的过电流保护及处理方法?、过电流保护功能变频器中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形wwwplcworldcn由于逆变器件的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善()过电流的原因、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流其原因大致来自以下几方面:①电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加②变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等③变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高或逆变器件本身老化等原因使逆变器件的参数发生变化导致在交替过程中一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”使直流电压的正、负极间处于短路状态。、升速时过电流当负载的惯性较大而升速时间又设定得太短时意味着在升速过程中变频器的工作效率上升太快电动机的同步转速迅速上升而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去结果是升速电流太大。、降速中的过电流当负载的惯性较大而降速时间设定得太短时也会引起过电流。因为降速时间太短同步转速迅速下降而电动机转子因负载的惯性大仍维持较高的转速这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。()处理方法、起动时一升速就跳闸这是过电流十分严重的现象主要检查①工作机械有没有卡住②负载侧有没有短路用兆欧表检查对地有没有短路③变频器功率模块有没有损坏④电动机的起动转矩过小拖动系统转不起来、起动时不马上跳闸而在运行过程中跳闸主要检查①升速时间设定太短加长加速时间②减速时间设定太短加长减速时间③转矩补偿(UF比)设定太大引起低频时空载电流过大④电子热继电器整定不当动作电流设定得太小引起变频器误动作:一般变频器有几种干扰?①传导干扰……通过电线、接地线②感应干扰……由电磁感应、静电感应③辐射干扰……通过电线、变频器:对于干扰问题有什么具体对策?*对产生干扰方(变频器)的对策①传导干扰……在输入侧用干扰滤波器在输入侧使用干扰滤波器(输入专用)、零相电抗器、接地电容、绝缘变压器。②感应干扰……把输入输出线、动力线、信号线分离。采用屏蔽线并使用电源线滤波wwwplcworldcn器(共用扼流圈、磁环)正确接地。③辐射干扰……注意控制柜子中的安装和动力线的金属配管。降低载波频率也有效果。对产生干扰方(变频器)的对策体积又大价格又高。*对被干扰方的对策如果受到干扰的电线或对象明确的话就针对处理。如果不明确就根据以下顺序处理。①尽量远离变频器。②信号线采用屏蔽线且屏蔽线只有一端和共用端相接。③还可以使用磁环和滤波电容。④在电源线中插入电源线滤波器(正常状态扼流器、小型的噪音滤波器)。⑤接地线的分离。:怎么延长变频器寿命?(主要是电解电容、风扇)请尽量把环境温度降低。如果周围温度高℃寿命就会降低一半。*电解电容:由于电解液的自然蒸发。标准寿命为年。*风扇:由于润滑油的老化。标准寿命为年。寿命的判断方法*电解容器:①断电后LED灯灭得太快(与其他机器比较)②频繁出现低电压报警。(以前很少出现)*风扇:①风扇运转时有摩擦音。②电源切断时很快停下来。:长期保管后有什么注意事项?电解电容长期不通电会导致漏电流增大额定电压下降。通电时内部温度上升电容裂开。厂方推荐:保存年以内后通电要缓慢加压。最好使用调压装置(最差的方法先通单相V电小时后加三相V电)。:漏电断路器经常跳闸如何解决?输出线与电机之间的分布电容引起电线越长或电机容量越大时漏电流越大漏电断路器容易动作。对策:①增加漏电开关的漏电设定电流。wwwplcworldcn②使用带高频对策的漏电开关。③降低载波频率。④采用输出电抗器。:怎么解决电机的机械振动?*设备的共振:用回避频率处理*如变频器提供了参数修正不稳定现象由小到大逐渐改变该设定值(去除不稳定现象)HzHz轻负载时容易产生不稳定现象。:电机损耗及发热问题如何解决?使用变频器后由于高次谐波的影响温度比工频驱动高(主要是二次铜损增大)对于大多数风冷电机来说在保持低于Hz连续运行散热效果变差。*对策:①加交流输出电抗器(阻抗为%)②采用变频电机。速度为额定速度时输出转矩降低速度为额定速度时输出转矩降低。:如何避免电机绝缘击穿事故?由输出线上的分布电容和分布电感的共振产生浪涌电压叠加到输出电压而产生的。晶体管、IGBT的开关频率越高配线越长产生的浪涌电压越高最大时可产生直流电压倍的浪涌电压。*对策:采用高绝缘强度的电机加交流输出电抗器(阻抗为%)加输出电感L、电容C、电阻R滤波器。*如果绝缘问题存在的话会在短期内出现问题。:用在变级对数电机时有什么注意事项?*把变极对数电机在低级侧固定。这样当瞬时停电时会防止因接触器切换而引起的过电流。*切换极数一定要在电机停止后进行。wwwplcworldcn:关于单相电机*电容启动的单相电机会导致电容烧坏引起过电流保护。*分相和斥相启动的单相电机会使启动器线圈烧坏。因此一般单相电机不采用通用频率器调速::关于用同步电机*负载变动大时容易引起失步从而导致过电流电机烧坏。所以要确定电流和电机的温度。*轻负载也会引起失步。加交流输出电抗器是解决此问题的有效方法。与工频电源相比降低输出容量%~%。变频器的连续输出电流要大于同步电机额定电流与同步导入电流的标值的乘积。:关于高频电机*载波频率低电流增加。*额定电压低的电机(如:HzV)可以使用输出降压变压器或加交流输出电抗器高速电机产生的高次谐波也增加电流值因此选择变频器时容量因比普通电机稍大。在转动惯量一定情况下高速电器的调速范围宽加减速时间设定也要大些。:怎么设定加减速时间及转矩提升?*负载的惯量大一般起动转矩小。所以加减速度时间值设定大时转矩提升值要设定小。*起动转矩大的负载一般惯量小。所以加减速时间设定小时转矩提升要设定大一些。而且①如果加减速时间长大电流流过的时间长。②逐步加大转矩提升电流会逐步减小直到电流反而增大时停止转矩补偿的提升。③始动频率设得高一些(Hz)*用无速度传感器模式自动设转矩补偿。:出现整流桥损坏如何解决?电网与变频器的不协调可能造成变频器整流桥的损坏可以考虑装输入交流电抗器选购件对应。需要装交流电抗器的判断条件如下:()变压器容量大于KVA且变压器容量与变频器容量的比大于时。()同一电源变压器装有可控硅负载或功率因素补偿电容器时。wwwplcworldcn()电源三相电压不平衡超过时。()需要改善输入功率因素时。wwwplcworldcnAdminNote一、V以下的电压为安全电压在测高于V直流V交流电时要检查表笔是否可靠接触是否正确连接是否绝缘良好等以免电击。二、换功能和量程时表笔应离开测试点测试时选择正确的功能和量程谨防误操作。三、直流电压测量先将量程开关转至相应的DCV量程上然后将测试表笔跨接在被测电路上红表笔所接的该点电压与极性显示在屏幕上。四、交流电压测量先将量程开关转至相应的ACV量程上然后将测试表笔跨接在被测电路上。五、直流电流测量先将量程开关转至相应的DCA档位上然后将仪表串入被测电路上。六、交流电流测量先将量程开关转至相应的ACA档位上然后将仪表串入被测电路上。七、电阻测量将量程开关转到相应的电阻量程上将两表笔跨接在被测电阻上。八、电容测量将量程开关转到相应的电容量程上将测试表笔跨接在被测电容、两端进行测量必要时注意极性。九、极管及通断测试将量程开关置档。将红表接二极管正极黑表笔接二极管负极。如测线路的通断时将表笔连接在待测线路的两端如蜂鸣器响则电路通反之电路断开。十、管放大倍数测量将量程开关置于hFE档决定所测晶体管为NPN型或PNP型将发射极基极集电极分别插入相应的孔里。如何使用万用表  万用表是电子制作中必备的测试工具。它具有测量电流、电压和电阻等多种功能。  本节将介绍万用表的结构和使用万用表的方法。同学们应努力学会使用万用表。  一、观察和了解万用表的结构。  万用表种类很多外形各异但基本结构和使用方法是相同的。常用万用表的结构和外形见彩页附图。  万用表面板上王要有表头和选择开关。还有欧姆档调零旋钮和表笔插孔。下面介绍各部分的作用:   (一)表头  万用表的表头是灵敏电流计。表头上的表盘印有多种符号刻度线和数值(如图(B))。符号A一V一Ω表示这只电表是可以测量电流、电压和电阻的多用表。表盘上印有多条刻度线其中右端标有“Ω”的是电阻刻度线其右端为零左端为∞刻度值分布是不均匀的。符号“-”或“DC”表示直流“~”或“AC”表示交流“~”表示交流和直流共用的刻度线。刻度线下的几行数字是与选择开关的不同档位相对应的刻度值。  表头上还设有机械零位调整旋钮用以校正指针在左端指零位。  (二)选择开关  万用表的选择开关是一个多档位的旋转开关。用来选择测量项目和量程。(如图一(B))。一般的万用表测量项目包括:“mA”直流电流、“V”:直流电压、“V”:交流电压、“Ω”:电阻。每个测量项目又划分为几个不同的量程以供选择。  (三)表笔和表笔插孔  表笔分为红、黑二只。使用时应将红色表笔插入标有“+”号的插孔黑色表笔插入标有“-”号的插孔。  二、万用表的使用方法  (一)万用表使用前应做到:  .万用表水平放置。  .应检查表针是否停在表盘左端的零位。如有偏离可用小螺丝刀轻轻转动表头上的机械零位调整旋钮使表针指零。  .将表笔按上面要求插入表笔插孔。  .将选择开关旋到相应的项目和量程上。就可以使用了。  (二)万用表使用后应做到:  .拔出表笔。  .将选择开关旋至“OFF”档若无此档应旋至交流电压最大量程档如“又V”档。  .若长期不用应将表内电池取出以防电池电解液渗漏而腐蚀内部电路。  用万用表测量电压和电流  在电子制作中常常用万用表测量电路中的电压和电流。  将发光二极管和电阻、电位器接成图的电路旋转电位器使发光二极管正常发光。发光二极管是一种特殊的二极管通人一定电流时它的透明管壳就会发光。发光二极管有多种颜色常在电路中做指示灯。我们将利用这个电路练习用万用表测量电压和电流。  (一)测量直流电压  以Jo型万用表为例。测量步骤是:  .选择量程。万用表直流电压档标有“V”有伏、伏、伏、伏和伏五个量程。根据电路中电源电压大小选择量程。由于电路中电源电压只有伏所以选用伏档。若不清楚电压大小应先用最高电压档测量逐渐换用低电压档。.测量方法。万用表应与被测电路并联。红笔应接被测电路和电源正极相接处黑笔应接被测电路和电源负极相接处(如图)。图一用万用表测电压    .正确读数。仔细观查表盘直流电压档刻度线是第二条刻度线用V档时可用刻度线下第三行数字直接读出被测电压值。注意读数时视线应正对指针。  技能训练  用万用表测量电压  目的  练习连接电路和使用万用表测量电压。  器材  电池二节(放在电池盒中)fll/W固定电阻t电位器、发光二极管、导线、万用表。  步骤  ()按图连接电路。电路不做焊接。可采用图所示方法将导线两端绝缘皮剥去缠绕在元件接点或引线上。注意相邻接点间引线不可相碰。电路的连接方法  ()检查电路无误后接通电源旋转电位器发光二极管亮度将发生变化。使发光二极管亮度适中。  ()将万用表按前面讲的使用前应做到的要求准备好并将选择开关置于Vl伏档。  ()手持表笔绝缘杆将正负表笔分别接触电池盒正负两极引出焊片测量电源电压。正确读出电压数值。  记录:电源电压为上  伏。  ()将万用表红黑表笔按图一接触发光二极管两引脚测量发光二极管两极间电压。正确读出电压数值。  记录:发光二极管两端电压为  伏。  ()用万用表测量固定电阻器两端电压。首先判断正负表笔应接触的位置然后测量。  记录:固定电阻器两端电压为  伏。  在以上三步的测量中哪一项电压值若小于伏可将万用表选择开关换为V伏档再测量一次比较两次测量结果(换量程后应注意刻度线的读数)。  ()测量完毕断开电路电源。按前面讲的万用表使用后应做到的要求收好万用表。  (二)测量直流电流  .选择量程:万用表直流电流档标有“mA”有mA、omA、mA三档量程。选择量程应根据电路中的电流大小。如不知电流大小应选用最大量程。  .测量方法:万用表应与被测电路串联。应将电路相应部分断开后将万用表表笔接在断点的两端。红表笔应接在和电源正极相连的断点黑表笔接在和电源负极相连的断点(如图-)。图-  用万用表测量电流  .正确读数:直流电流档刻度线仍为第二条如选mA档时可用第三行数字读数后乘即可。  技能训练  用万用表测量电流。  目的  练习使用万用表测量直流电流。  器材  仍使用图-(测电压)的电路、万用表。  步骤  ()按图-连接电路使发光二极管正常发光。  ()按前面讲的使用前的要求准备好万用表并将选择开关置于mA档mA量程。  ()如图-断开电位器中间接点和发光二极管负极间引线形成“断点”。这时发光二极管熄灭。  ()将万用表串接在断点处。红表笔接发光二极管负极黑表笔接电位器中间接点引线。这时发光二极管重新发光。万用表指针所指刻度值即为通过发光二极管的电流值。  ()正确读出通过发光二极管的电流值。  记录:通过发光二极管的电流为  毫安。  ()旋转电位器转柄观察万用表指针的变化情况和发光二极管的亮度变化可以看出:           。  记录:通过发光二极管的最大电流是  毫安。最小电流是  毫安。  通过以上操作我们可以进一步体会电阻器在电路中的作用。  ()测量完毕断开电源按要求收好万用表。  四、用万用表测且电区和测试电子元件  (一)用万用表测量电阻  万用表欧姆档可以测量导体的电阻。欧姆档用“Ω”表示分为R×、R×、R×和R×K四档。有些万用表还有R×k档。使用万用表欧姆档测电阻除前面讲的使用前应做到的要求外还应遵循以下步骤(参看图-)。  .将选择开关置于R×档将两表笔短接调整欧姆档零位调整旋钮使表针指向电阻刻度线右端的零位。若指针无法调到零点说明表内电池电压不足应更换电池(如图(A))。  .用两表笔分别接触被测电阻两引脚进行测量。正确读出指针所指电阻的数值再乘以倍率(R×档应乘R×k档应乘……)。就是被测电阻的阻值(如图(B))。  .为使测量较为准确测量时应使指针指在刻度线中心位置附近。若指针偏角较小应换用R×k档若指针偏角较大应换用R×O档或R×档。每次换档后应再次调整欧姆档零位调整旋钮然后再测量(如图(C))。  .测量结束后应拔出表笔将选择开关置于“OFF”档或交流电压最大档位。收好万用表。  测量电阻时应注意:  被测电阻应从电路中拆下后再测量。  .两只表笔不要长时间碰在一起。  .两只手不能同时接触两根表笔的金属杆、或被测电阻两根引脚最好用右手同时持两根表笔(如图)。  .长时间不使用欧姆档应将表中电池取出。  技能训练用万用表测量电阻  目的  掌握万用表欧姆档使用方法练习用万用表测量电阻。  表     万用表测试常用电子元件用万用表R×K档测试测试电容器  测量容量较大的电容器(P以上)万用表指针将迅速右摆后再逐渐返回左端,指针停止时所指电阻值为此电容绝缘电阻。绝缘电阻越大越好一般应接近∞若指针不动电容器已断路摆动后不返回电容器漏电严重均不能使用。较小容量(P以下)电容测试时表针基本不动  电解电容器是有极性电容测试时应用红笔接电解电容器负极黑笔接正极电容量越大表针摆动越大每次测量后应将电容器两端短接将电容器上所充电荷放掉。测试晶体二极管测量二极管正向电阻阻值越小越好。测量二极管反向电阻。阻值越大越好。测试晶体三极管  测三极管穿透电流。NPN型管如图(PNP型表笔对调)ce极间电阻应很大此电阻值越大三极管穿透电流越小工作稳定性越好若手握此管时电阻值逐渐减小则三极管稳定性很差。  测三极管放大能力在前项测量基础上在三极管cb两极间加一个K电阻则表针应向右摆动摆动角度越大三极管放大倍数越大。(若无电阻也可用左手同时捏住bc两极以人体电阻代替  器材  万用表只不同阻值色环的电阻  ()将只电阻插在硬纸板上。根据电阻上的色环写出它们的标称值。  ()将万用表按要求调整好并置于R×档调整欧姆档零位调整旋钮调零。  ()分别测量只电阻。将测量值写在电阻旁。测量时注意读数应乘倍率。  ()若测量时指针偏角太大或太小应换档后再测。换档后应再次调零才能使用。  ()相互检查。只电阻中你测量正确的有几只?将测量值和标称值相比较了解各电阻的误差。  ()按要求收好万用表。  (二)用万用表测试电子元件  万用表欧姆档还可以测试电容器、二极管和三极管测试方法可参看表。其它电子元件在以后应用时再说明测试方法。  技能训练  用万用表测试电子元件  目的  练习使用万用表测试电容器、晶体二极管和三极管。  器材  万用表 固定电容器P μ μ各一只电解电容器μ μ各一只二极管AP、CP 三极管DG A×  步骤  ()将万用表调整好置于R×k档。调整欧姆档零位调整旋钮进行调零。  ()测量Pμ、μ三只电容器的绝缘电阻。并观察万用表指针的摆动情况记录在表中。(测量时练习用右手单手持表笔左手拿电容器)  ()测量μ、μ电解电容器

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