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中控内部PID参数调整讲座.pdf

中控内部PID参数调整讲座

信控科技
2012-01-13 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《中控内部PID参数调整讲座pdf》,可适用于IT/计算机领域

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TI置仍果突好置仍果突好置仍果突好置仍果突好::::TI=、根、根、根、根::::::::必动是点难温置面点必动是点难温置面点必动是点难温置面点必动是点难温置面点::::TD=::::::::求仍便度求仍便度求仍便度求仍便度¥¥¥¥邻精必邻精必邻精必邻精必::::度度度度衰操便仍突段是点难温衰操便仍突段是点难温衰操便仍突段是点难温衰操便仍突段是点难温::::投素界置好投减节操动邻衰投素界置好投减节操动邻衰投素界置好投减节操动邻衰投素界置好投减节操动邻衰、、、、�就求仍便度就求仍便度就求仍便度就求仍便度¥¥¥¥邻解温解减就观邻解温解减就观邻解温解减就观邻解温解减就观::::必动算度控荷过突必动算度控荷过突必动算度控荷过突必动算度控荷过突::::设仍仍界求仍便度设仍仍界求仍便度设仍仍界求仍便度设仍仍界求仍便度¥¥¥¥k响仍界控荷响果香响仍界控荷响果香响仍界控荷响果香响仍界控荷响果香Tk偏偏偏偏、、、、�根控根控根控根控¥¥¥¥k响响响响Tk偏偏偏偏::::量界经骤减必观量界经骤减必观量界经骤减必观量界经骤减必观::::设算动理谢素节设算动理谢素节设算动理谢素节设算动理谢素节器响经仍反方器响经仍反方器响经仍反方器响经仍反方::::反反反反¥¥¥¥、、、、TI、、、、TD的偏的偏的偏的偏、、、、�控荷控荷控荷控荷“减减减减P响衰响衰响衰响衰I果突响衰果突响衰果突响衰果突响衰D”的操便突度就谢素节器方家反的操便突度就谢素节器方家反的操便突度就谢素节器方家反的操便突度就谢素节器方家反方谢素动设算偏仍方谢素动设算偏仍方谢素动设算偏仍方谢素动设算偏仍、、、、荷必邻动仍好香满家慢观荷必邻动仍好香满家慢观荷必邻动仍好香满家慢观荷必邻动仍好香满家慢观::::响减便邻善响减便邻善响减便邻善响减便邻善仍突段谢素方仍突段谢素方仍突段谢素方仍突段谢素方、、、、wwwplcworldcn临界比例度法整定注意事项临界比例度法整定注意事项临界比例度法整定注意事项临界比例度法整定注意事项临界比例度法整定注意事项临界比例度法整定注意事项临界比例度法整定注意事项临界比例度法整定注意事项�果荷的过突控动素界置好果荷的过突控动素界置好果荷的过突控动素界置好果荷的过突控动素界置好::::仍界求仍便度必就观仍界求仍便度必就观仍界求仍便度必就观仍界求仍便度必就观::::便素界便素界便素界便素界置好控邻、仍必观控动置好控邻、仍必观控动置好控邻、仍必观控动置好控邻、仍必观控动::::谢素节难突仍是减减就是减谢素节难突仍是减减就是减谢素节难突仍是减减就是减谢素节难突仍是减减就是减必突必突必突必突::::就现度必仍针界香仍仍动就现度必仍针界香仍仍动就现度必仍针界香仍仍动就现度必仍针界香仍仍动、、、、�果荷的过突控动素界置好果荷的过突控动素界置好果荷的过突控动素界置好果荷的过突控动素界置好::::必谢素节器求仍便度必谢素节器求仍便度必谢素节器求仍便度必谢素节器求仍便度¥¥¥¥谢素动谢素动谢素动谢素动果突就观动度偏是点果突就观动度偏是点果突就观动度偏是点果突就观动度偏是点::::素界置好仍仍仍界香算度控荷素界置好仍仍仍界香算度控荷素界置好仍仍仍界香算度控荷素界置好仍仍仍界香算度控荷::::就现就现就现就现段段段段::::就投果突就观动度的求仍便度便仍仍界求仍便度就投果突就观动度的求仍便度便仍仍界求仍便度就投果突就观动度的求仍便度便仍仍界求仍便度就投果突就观动度的求仍便度便仍仍界求仍便度¥¥¥¥k邻善衰谢素节器反方方家邻善衰谢素节器反方方家邻善衰谢素节器反方方家邻善衰谢素节器反方方家、、、、wwwplcworldcn衰减曲线法衰减曲线法�邻荷投过突控动素界置好仍谢素节器反方置投解经求仍便邻荷投过突控动素界置好仍谢素节器反方置投解经求仍便邻荷投过突控动素界置好仍谢素节器反方置投解经求仍便邻荷投过突控动素界置好仍谢素节器反方置投解经求仍便便界便界便界便界::::TI=、根、根、根、根::::TD=::::便素界置好投减邻衰便素界置好投减邻衰便素界置好投减邻衰便素界置好投减邻衰、、、、减投减投减投减投求仍便度求仍便度求仍便度求仍便度¥¥¥¥仍好邻解温解谢素就观仍好邻解温解谢素就观仍好邻解温解谢素就观仍好邻解温解谢素就观::::瞬温动动理现瞬温动动理现瞬温动动理现瞬温动动理现::::衰减衰减衰减衰减过突果求经过突果求经过突果求经过突果求经、、、、�段是点的求仍便度仍段是点的求仍便度仍段是点的求仍便度仍段是点的求仍便度仍::::衰减求仍便度衰减求仍便度衰减求仍便度衰减求仍便度¥¥¥¥c::::仍仍瞬特仍仍瞬特仍仍瞬特仍仍瞬特邻测就峰模难温的是点难温难温难邻测就峰模难温的是点难温难温难邻测就峰模难温的是点难温难温难邻测就峰模难温的是点难温难温难::::突模仍突模仍突模仍突模仍::::衰邻突减控荷衰邻突减控荷衰邻突减控荷衰邻突减控荷响果香响果香响果香响果香Ts、、、、wwwplcworldcn衰减曲线法衰减曲线法�根控根控根控根控¥¥¥¥c响响响响Ts::::便界减必观便界减必观便界减必观便界减必观::::反响设算动理谢素节器反响设算动理谢素节器反响设算动理谢素节器反响设算动理谢素节器的响经仍方家反方偏的响经仍方家反方偏的响经仍方家反方偏的响经仍方家反方偏、、、、�控荷控荷控荷控荷“减减减减P响衰响衰响衰响衰I果突响衰果突响衰果突响衰果突响衰D”的操便突度的操便突度的操便突度的操便突度::::就求必的方就求必的方就求必的方就求必的方家反方设置型谢素节器仍家反方设置型谢素节器仍家反方设置型谢素节器仍家反方设置型谢素节器仍、、、、减观就好邻衰果求经减观就好邻衰果求经减观就好邻衰果求经减观就好邻衰果求经::::荷必仍好理慢测荷必仍好理慢测荷必仍好理慢测荷必仍好理慢测::::邻动响便邻精必谢素方邻动响便邻精必谢素方邻动响便邻精必谢素方邻动响便邻精必谢素方、、、、wwwplcworldcn衰减曲线法衰减曲线法注意事项注意事项注意事项注意事项注意事项注意事项注意事项注意事项�反度过情方的控动素界置好反度过情方的控动素界置好反度过情方的控动素界置好反度过情方的控动素界置好::::观设家观设家观设家观设家::::衰减果求经衰减果求经衰减果求经衰减果求经响谢界动理响谢界动理响谢界动理响谢界动理Ts求仍过型模难求仍过型模难求仍过型模难求仍过型模难::::段是点段是点段是点段是点::::响界设必控能针果响界设必控能针果响界设必控能针果响界设必控能针果型操动仍段高就过动突家便仍型操动仍段高就过动突家便仍型操动仍段高就过动突家便仍型操动仍段高就过动突家便仍::::衰减过突衰减过突衰减过突衰减过突、、、、�型界香仍过突仍型界香仍过突仍型界香仍过突仍型界香仍过突仍::::越香荷响动反邻便针必响过突特情越香荷响动反邻便针必响过突特情越香荷响动反邻便针必响过突特情越香荷响动反邻便针必响过突特情、、、、必越香荷响动反邻过好是点必越香荷响动反邻过好是点必越香荷响动反邻过好是点必越香荷响动反邻过好是点::::必频量方方家谢素节器反必频量方方家谢素节器反必频量方方家谢素节器反必频量方方家谢素节器反方偏方偏方偏方偏、、、、�荷必设仍荷必设仍荷必设仍荷必设仍::::衰减好慢衰减好慢衰减好慢衰减好慢::::家度界家度界家度界家度界::::衰减过衰减过衰减过衰减过突突突突、、、、就现仍就现仍就现仍就现仍::::衰减果求经测便方家谢素节器反方的衰减果求经测便方家谢素节器反方的衰减果求经测便方家谢素节器反方的衰减果求经测便方家谢素节器反方的段骤仍衰仍邻模家减瞬特响段骤仍衰仍邻模家减瞬特响段骤仍衰仍邻模家减瞬特响段骤仍衰仍邻模家减瞬特响::::仍仍量界设算减必观果荷仍仍量界设算减必观果荷仍仍量界设算减必观果荷仍仍量界设算减必观果荷仍仍响仍仍响仍仍响仍仍响、、、、wwwplcworldcn采样周期的选择采样周期的选择�香减香减香减香减::::KDQQRQKDQQRQKDQQRQKDQQRQ::::量根家必量根家必量根家必量根家必::::�仍仍好瞬香型好现偏家响照的响动反邻仍仍好瞬香型好现偏家响照的响动反邻仍仍好瞬香型好现偏家响照的响动反邻仍仍好瞬香型好现偏家响照的响动反邻::::量根频现节测量根频现节测量根频现节测量根频现节测就设度好仍投邻算仍邻置果偏家响照果突高动频现动量的就设度好仍投邻算仍邻置果偏家响照果突高动频现动量的就设度好仍投邻算仍邻置果偏家响照果突高动频现动量的就设度好仍投邻算仍邻置果偏家响照果突高动频现动量的仍偏仍偏仍偏仍偏、、、、�根控量根家必响便必确家量根响果香的仍难偏根控量根家必响便必确家量根响果香的仍难偏根控量根家必响便必确家量根响果香的仍难偏根控量根家必响便必确家量根响果香的仍难偏、、、、�家家家家难难难难量量量量根根根根响响响响果香果香果香果香的的的的邻荷邻荷邻荷邻荷控控控控控控控控邻动邻动邻动邻动观观观观响减响减响减响减动动动动好针好针好针好针方方方方面面面面型型型型素骤素骤素骤素骤的的的的必必必必响响响响、、、、�仍仍仍仍响响响响的的的的素界素界素界素界置好置好置好置好量量量量根根根根响响响响果香果香果香果香度度度度根根根根控控控控减减减减便便便便情情情情减减减减果果果果邻荷邻荷邻荷邻荷控控控控控控控控、、、、wwwplcworldcn采样周期的选择采样周期的选择�量根响果香度邻器就观仍过突的投动偏家响照的响果香量根响果香度邻器就观仍过突的投动偏家响照的响果香量根响果香度邻器就观仍过突的投动偏家响照的响果香量根响果香度邻器就观仍过突的投动偏家响照的响果香、、、、�型投衰器的响度邻香度求仍过慢是点型投衰器的响度邻香度求仍过慢是点型投衰器的响度邻香度求仍过慢是点型投衰器的响度邻香度求仍过慢是点::::过就观的量根过就观的量根过就观的量根过就观的量根响果香就好反慢观仍响果香就好反慢观仍响果香就好反慢观仍响果香就好反慢观仍::::型段响邻精必邻荷好仍突点型段响邻精必邻荷好仍突点型段响邻精必邻荷好仍突点型段响邻精必邻荷好仍突点、、、、�型设算果邻算邻香度减设的果便点仍型设算果邻算邻香度减设的果便点仍型设算果邻算邻香度减设的果便点仍型设算果邻算邻香度减设的果便点仍::::量根响果香量根响果香量根响果香量根响果香确果确果确果确果::::动控动响越好动控动响越好动控动响越好动控动响越好、、、、�必过突的经满响衰是点难温过长是点必过突的经满响衰是点难温过长是点必过突的经满响衰是点难温过长是点必过突的经满响衰是点难温过长是点::::仍突节邻荷响偏量根仍突节邻荷响偏量根仍突节邻荷响偏量根仍突节邻荷响偏量根响果香仍经满响衰是点难温的响果香仍经满响衰是点难温的响果香仍经满响衰是点难温的响果香仍经满响衰是点难温的~操~操~操~操、、、、wwwplcworldcn无扰切换无扰切换�控动器仍突节量瞬减好能节操动仍衰投动仍种动能瞬控动器仍突节量瞬减好能节操动仍衰投动仍种动能瞬控动器仍突节量瞬减好能节操动仍衰投动仍种动能瞬控动器仍突节量瞬减好能节操动仍衰投动仍种动能瞬、、、、�是投动能控是投动能控是投动能控是投动能控::::型邻善衰节操动仍衰投动仍种动能瞬仍瞬特型邻善衰节操动仍衰投动仍种动能瞬仍瞬特型邻善衰节操动仍衰投动仍种动能瞬仍瞬特型邻善衰节操动仍衰投动仍种动能瞬仍瞬特动能控是点动能控是点动能控是点动能控是点::::型动能控的瞬难温型动能控的瞬难温型动能控的瞬难温型动能控的瞬难温::::度必偏型控算控动器的度必偏型控算控动器的度必偏型控算控动器的度必偏型控算控动器的过动理仍响动过动理仍响动过动理仍响动过动理仍响动::::邻反根便投衰器的便置型动能控过突邻反根便投衰器的便置型动能控过突邻反根便投衰器的便置型动能控过突邻反根便投衰器的便置型动能控过突仍仍节温仍突响动仍仍节温仍突响动仍仍节温仍突响动仍仍节温仍突响动::::仍便针就现界香仍过突必过越难动的仍便针就现界香仍过突必过越难动的仍便针就现界香仍过突必过越难动的仍便针就现界香仍过突必过越难动的投动投动投动投动、、、、wwwplcworldcn结束结束结束结束结束结束结束结束谢谢好家谢谢好家谢谢好家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