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PID电机控制.pdf

PID电机控制

信控科技
2012-01-13 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《PID电机控制pdf》,可适用于IT/计算机领域

目录第章数字PID控制PID控制原理连续系统的模拟PID仿真数字PID控制位置式PID控制算法连续系统的数字PID控制仿真离散系统的数字PID控制仿真增量式PID控制算法及仿真积分分离PID控制算法及仿真抗积分饱和PID控制算法及仿真梯形积分PID控制算法变速积分PID算法及仿真带滤波器的PID控制仿真不完全微分PID控制算法及仿真微分先行PID控制算法及仿真带死区的PID控制算法及仿真基于前馈补偿的PID控制算法及仿真步进式PID控制算法及仿真第章常用的PID控制系统单回路PID控制系统串级PID控制串级PID控制原理仿真程序及分析纯滞后系统的大林控制算法大林控制算法原理仿真程序及分析纯滞后系统的Smith控制算法连续Smith预估控制仿真程序及分析数字Smith预估控制仿真程序及分析第章专家PID控制和模糊PID控制专家PID控制专家PID控制原理仿真程序及分析模糊自适应整定PID控制模糊自适应整定PID控制原理仿真程序及分析模糊免疫PID控制算法模糊免疫PID控制算法原理仿真程序及分析第章神经PID控制wwwplcworldcn基于单神经元网络的PID智能控制几种典型的学习规则单神经元自适应PID控制改进的单神经元自适应PID控制仿真程序及分析基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制仿真程序及分析基于BP神经网络整定的PID控制基于BP神经网络的PID整定原理仿真程序及分析基于RBF神经网络整定的PID控制RBF神经网络模型RBF网络PID整定原理仿真程序及分析基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制神经网络模型参考自适应控制原理仿真程序及分析基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制CMAC概述CMAC与PID复合控制算法仿真程序及分析CMAC与PID并行控制的Simulink仿真Simulink仿真方法仿真程序及分析第章基于遗传算法整定的PID控制遗传算法的基本原理遗传算法的优化设计遗传算法的构成要素遗传算法的应用步骤遗传算法求函数极大值遗传算法求函数极大值实例仿真程序基于遗传算法的PID整定基于遗传算法的PID整定原理基于实数编码遗传算法的PID整定仿真程序基于二进制编码遗传算法的PID整定仿真程序基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制仿真实例仿真程序第章先进PID多变量解耦控制PID多变量解耦控制PID解耦控制原理wwwplcworldcn仿真程序及分析单神经元PID解耦控制单神经元PID解耦控制原理仿真程序及分析基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理DRNN神经网络的Jacobian信息辨识仿真程序及分析第章几种先进PID控制方法基于干扰观测器的PID控制干扰观测器设计原理连续系统的控制仿真离散系统的控制仿真非线性系统的PID鲁棒控制基于NCD优化的非线性优化PID控制基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制一类非线性PID控制器设计非线性控制器设计原理仿真程序及分析基于重复控制补偿的高精度PID控制重复控制原理基于重复控制补偿的PID控制仿真程序及分析基于零相差前馈补偿的PID控制零相差控制原理基于零相差前馈补偿的PID控制仿真程序及分析基于卡尔曼滤波器的PID控制卡尔曼滤波器原理仿真程序及分析基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真程序及分析单级倒立摆的PID控制单级倒立摆建模单级倒立摆控制仿真程序及分析吊车双摆系统的控制吊车双摆系统的建模吊车双摆系统的仿真第章灰色PID控制灰色控制原理生成数列GM灰色模型灰色PID控制wwwplcworldcn灰色PID控制的理论基础连续系统灰色PID控制仿真程序及分析离散系统灰色PID控制仿真程序及分析灰色PID的位置跟踪连续系统灰色PID位置跟踪仿真程序及分析离散系统灰色PID位置跟踪仿真程序及分析第章伺服系统PID控制伺服系统低速摩擦条件下PID控制Stribeck摩擦模型描述一个典型伺服系统描述仿真程序及分析伺服系统三环的PID控制伺服系统三环的PID控制原理仿真程序及分析二质量伺服系统的PID控制二质量伺服系统的PID控制原理仿真程序及分析第章PID实时控制的C++语言设计及应用M语言的C++转化基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制控制系统构成系统各部分功能的软件设计仿真程序及分析参考文献wwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworldcnwwwplcworl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