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西门子变频器S120调试指南.pdf

西门子变频器S120调试指南.pdf

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简介:西门子变频器手册、使用大全

SinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-1-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部目录第一章电机优化.......................................................................................................................31.S120驱动感应电机的优化...................................................................................................31.1正确配置电机.....................................................................................................................31.2优化过程:.........................................................................................................................32.S120驱动第三方伺服电机时的优化..............................................................................4a.电机数据计算P340..........................................................................................................5b.电机数据静态辨识P1910.................................................................................................5c.速度环动态特性的优化.....................................................................................................5d.电机数据动态辨识P1959+P1960..................................................................................5第二章S120的基本定位..........................................................................................................6前言..............................................................................................................................................6一、激活基本定位功能..............................................................................................................6二、基本定位_点动(JOG):................................................................................................8三、基本定位_回零(Homing/Reference):.......................................................................9四、基本定位_限位(Limit):.............................................................................................12五、基本定位_程序步(TraversingBlocks)........................................................................13六、手动数据输入(MDI)....................................................................................................14第三章通讯............................................................................................................................17一、使用PG/PC的串口与S120通讯....................................................................................171.1设置步骤:.......................................................................................................................171.2S120地址的设定:..........................................................................................................18二、S120与TP170直接通讯..................................................................................................182.1硬件准备与网络连接.......................................................................................................182.2网络地址的设定:...........................................................................................................192.3ProTool项目配置............................................................................................................192.4建立标签...........................................................................................................................20三、S120、TP170B与S7200.................................................................................................223.1硬件准备及网络连接:...................................................................................................223.2网络地址的设定...............................................................................................................223.3建立变量...........................................................................................................................24四、通过DP总线实现S7-300与SINAMICSS120通讯.....................................................264.1DP总线通讯功能简述.................................................................................................264.2DP通讯步骤.............................................................................................................26www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-2-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部4.2.1DP地址设定....................................................................................................................264.2.2DP报文设置....................................................................................................................27五、通过SlavetoSlave方式实现各从站之间通讯...............................................................385.1在Step7中项目组态.......................................................................................................395.2从站参数配置...................................................................................................................395.3激活SlavetoSlave功能..................................................................................................415.4在Step7中使用SFC14,15读写7#站数据...................................................................41www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-3-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部第一章电机优化从V2.4版本起,SinamicsS120开放了对电机的优化功能,可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机,无论是对Siemens电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。1.S120驱动感应电机的优化当S120驱动普通感应电机(SIEMENS电机或第三方电机)使用矢量方式(VECTOR)或无编码器矢量方式(SLVC)时。优化步骤如下:1.1正确配置电机a)完成项目配置b)依照电机铭牌输入电机额定数据c)如果知道相关机械数据输入电机转动惯量P341,系统转动惯量与电机转动惯量比值P342,电机重量P344d)电机等效图数据不必输入e)设定变频器工作模式P1300,负载类型P205,工艺应用P500感应电机的等效回路图:项目配置结束后进行电机优化电机优化条件:电机冷态,抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险1.2优化过程:a.电机数据计算P340P340是基于电机铭牌数据的计算(定/转子阻抗感抗等)该过程不必使能变频器。计算完成后P340自动恢复为0。b.电机数据静态辨识P1910P1910用于电机数据静态辨识,该过程将计算:•定子冷态阻抗P350•转子冷态阻抗P354•定子漏感P356•转子漏感P358•主电感P360www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-4-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部•对于需要弱磁工作的电机、有编码器的矢量控制VC方式下可选择电机磁化曲线的计算P1910=3(计算磁化曲线的磁通和励磁电流P362~P369),在弱磁区更精确地计算电机励磁电流以提高转矩精度执行P1910需要使能变频器。辨识过程中•变频器有输出电压,输出电流•电机可能转动最大90•轴端无转矩电机数据静态辨识步骤:1.设定P19102.使能ON/OFF1并保持该位为“1”电机辨识过程中电机可能会微微转动,辨识结束后P1910自动恢复为0c.电机数据动态辨识P1960P1960用于电机数据动态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程将完成•编码器测试(如果是VC方式)•计算磁化曲线的磁通和励磁电流(P362~P369)•速度环参数优化(P1460/P1470、P1462/P1472)•加速度预控(P1496)•计算系统转动惯量与电机转动惯量比例(P342)动态辨识步骤:1.电机空载,设定P1960=1/2(VC/SLVC)2.使能ON/OFF1并保持该位为“1”3.变频器自动执行动态优化过程,电机旋转,优化结束后P1960自动恢复为04.电机带载优化,带载后系统转动惯量等发生变化,设定P1960=3/45.使能ON/OFF1并保持该位为“1”6.变频器自动执行动态优化过程,电机旋转,优化结束后P1960自动恢复为0,完成全部自动优化过程优化完成后必须执行copyRAMtoROM系统数据自动辨识后,请依照实际工艺要求使用STARTER中的Trace功能对速度环参数微调(调试方法参照《SINAMICSS120快速入门》)注:•P1967(速度环动态响应因子)当要求系统动态响应快时该值需>100%•P1960优化结束后加速度预控P1496设为100%,若速度给定变化比较大或齿轮传动时建议取消加速度预控。2.S120驱动第三方伺服电机时的优化1.完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型项目配置结束后进行电机优化2.执行电机数据计算P3403.电机数据静态辨识P19104.依照实际工艺要求使用STARTER中的Trace功能调整速度环参数(调试方法参照《SINAMICSS120快速入门》)5.电机数据及控制数据动态优化P1960www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-5-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部电机优化条件:电机冷态,抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险优化过程:a.电机数据计算P340P340是基于电机铭牌数据的计算(定/转子阻抗感抗等)该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。b.电机数据静态辨识P1910P1910用于电机数据静态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程中1.变频器有输出电压,输出电流,2.电机可能转动最大210P1910=1将计算:定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。电机数据静态辨识步骤:i.设P1910=1ii.使能ON/OFF1辨识结束后P1910自动恢复为0c.速度环动态特性的优化依照实际工艺要求使用STARTER中的Trace功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472(调试方法参照《SINAMICSS120快速入门》)d.电机数据动态辨识P1959+P1960P1959和P1960配合使用,用于电机数据动态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程将完成•计算磁化曲线•计算系统转动惯量与电机转动惯量比例(P342)等动态辨识步骤:1.电机空载以精确计算电机动态数据(如电机的转动惯量等)2.电机带载优化,带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4,P1960=1以完成动态优化3.如果项目配置时选择了扩展的给定通道(ExtendedSetpoint)斜坡函数发生器有效,建议在做空载优化时通过设置P1958=0取消,同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=14.若电机带载后需要测试系统转动惯量,则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P19580,然后执行P1960=1、P1958=4,优化过程中电流及速度限幅有效。5.选择优化项目‹设P1960+P1959‹使能ON/OFF1电机辨识过程中电机会加速至最大转速,优化过程中只有最大电流P640和最大转速P1082有效,辨识结束后P1960自动恢复为0注:若机械系统没有条件执行电机空载优化,可直接进行带载优化,此时必须考虑机械条件限制如:机械负载惯性、机械强度、运动速度、位移的限制等。前三种情况可适当调整P1958、P640、P1082,通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护,如机械位置有限制则最好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。优化完成后必须执行copyRAMtoROMS120驱动第三方伺服电机必要的电机数据P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400其它电机正常运行所需参数如:P341、P350、P353、P356等可由计算得到www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-6-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部第二章S120的基本定位前言S120有两种基本形式:DC/AC(用于多轴系统)AC/AC(用于单轴系统)目前这两种形式的V2.4及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4版本的S120具有如下定位功能:•点动(Jog):用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点•回零(Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零•限位(Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位•程序步(TraversingBlocks):共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行•设定值输入(DirectSetpointInput/MDI):目标位置及运行速度可由PLC或上位机控制,完成一个复杂的运动使用S120基本定位功能的前提条件:调试软件:StarterV4.0或更高版本/SCOUTV4.0或更高版本硬件版本:SINAMICSFW:V2.4HF2或更高版本注:安装SCOUTV4.0需要STEP7版本至少为V5.3.3.1以上一、激活基本定位功能S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:1.离线2.配置3驱动配置4.激活基本定位www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-7-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部123配置结束后在线,连接驱动器。读参数r108.3=1,r108.4=1(activated)表示定位功能已激活,从左边的项目导航栏中可找到Technology/basicposition和positioncontrol定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置使用控制面板使用专家参数表使用控制面板的操作步骤:123.打开控制面板123.打开参数表www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-8-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部二、基本定位_点动(JOG):S120中点动有两种方式:•速度方式(travelendless):点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放。•位置方式(travelincremental):点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。•使用控制面板的点动功能仅限于速度方式,位置方式需使用专家参数表设定。1.选择点动功能2.设置点动命令源3.点动数据设定相关参数设定:点动命令源选择1/2:P2589/P2590点动速度1/2:P2585/P2586点动位置1/2:P2587/P25882.点动方式选择0:速度1:位置使用控制面板激活“点动”1.选择基本定位功能2.取得控制权限3.斜坡函数发生器、速度给定等条件使能4.选择“点动”5.设置点动速度、加速度6.ON/OFF1使能7.点动运行8.设定值/实际值监视345678点动(JOG/SETUP)定位或程序步(Relative/AbsolutePositioningORTraversingBlocks回零(Homing)图例:12www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-9-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部三、基本定位_回零(Homing/Reference):回零(Homing/Reference)回参考点模式(回零模式)只有使用增量编码器(旋转编码器Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos或脉冲编码器)时需要,因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行Homing功能。当使用绝对编码器(Absolute)时每次上电不需重新回零S120中回零有三种方式:•直接设定参考点(Reference):对任意编码器均可•主动回零(Referencepointapproach):主要指增量编码器•被动回零(FlyingReference):对任意编码器均可3.1设置参考点(Set_Reference)通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时,或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式操作步骤(已设定开关量输入点DI1为ON/OFF1命令源P840)1.已激活定位功能2.连接一数字量输入点(DI2)至参数P2596作为设置参考点信号位,该位上升沿有效3.设定参考点位置值P2599(如0)4.闭合DI1运行使能5.闭合DI2激活设置参考点命令,该轴当前位置r2521置为P2599中设定的值。如r2521=03.2主动回零(ActiveHoming)主动回零方式只适用于增量编码器,绝对值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准,以后不必做回零主动回零有三种方式:仅用编码器零标志位(EncoderZeroMark)回零仅用外部零标志(ExternalZeroMark)回零使用接近开关+编码器零标志位(Homingoutputcam+ZeroMark)回零3.2.1对值编码器的主动回零如果我们使用绝对值编码器并且作主动回零时会看到如下页面:123www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-10-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部我们只需在“HomePositioncoordinate”设置零点坐标值,然后点击按钮“Performabsolutevaluecalibration”作编码器校准即可3.2.2、增量编码器的主动回零依下图所示进行配置相关参数设定1.打开“Homing“(回零)页面2.定义开关量输入点DI3为开始寻参命令(参数P2595=722.2)3.回零方式选择主动回零P2597=0123456P2605P2611P2608Step1Step2Step3P2600www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-11-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部4.定义开关量输入点DI4为接近开关P2612=722.1(粗脉冲)5.指定轴运行极限点,如果回零过程中极限点到达(P2613/P2614=0)则轴反转。若两点全为零则轴停止。6.指定回零方式:接近开关+编码器零脉冲动作过程:DI1(ON/OFF1)闭合,变频器运行,DI3闭合,开始寻参过程•上图中(Step1)轴按照P2604定义的搜索方向,以最大加速度P2572加速至搜索速度P2605,到达接近开关后DI4闭合,以最大减速度P2573减速停止,进入下一步:搜索编码器的零脉冲•上图中(Step2)轴反转加速至速度P2608,离开接近开关后遇到的编码器的第一个零脉冲后轴停止。进入下一步:回参考点•轴加速以速度P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点(上图中Step3)全部动做结束后轴回到零位。完成主动回零过程3.3被动回零(PassiveHoming)PassiveHoming又称为Homingonthefly(被动回零)被动回零用于轴工作与任意定位状态时动态修改当前位置值为零(如:在点动时、执行程序步时,执行MDI时),执行被动回零后并不影响轴当前的运行状态,轴并不是真正的走到零点而只是其当前位置值被置为0,重新开始计算位置前提条件:P2597=1绝对值编码器的被动回零:参数设定•打开“Homing“(回零)页面•定义开始寻参命令P2595源(如开关量输入点DI2)•回零方式选择被动回零P2597=1•指定接近开关Bero为上升沿有效(如上图中步骤1)•定义开关量输入点DI10(只能为快速I/O)为接近开关P2612=722.10(如上图中步骤2)12www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-12-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部动作过程:•闭合DI1(ON/OFF1),变频器运行,选择任意一种命令(如点动,程序步、MDI等)轴按照所选择的方式运行•闭合DI2,开始被动回零•闭合快速开关DI10(下图中红色线为该开关状态),可见到位置实际值恢复为0而后继续运行(如图中绿色线所示)四、基本定位_限位(Limit):S120中包含两种限位功能:软限位、硬限位。以限制轴运行范围。同时还有对轴运行速度,加减速的限制。如下图所示激活限位方式•项目导航栏中选择限位功能块•激活软限位P2579=1,正/反向位置范围通过P2578,P2579设定•激活硬限位P2568=1,硬限位位置开关源P2569,P2570•最大速度:P2571、最大加速度:P2572、最大减速度:P2573注:限位开关信号为“低“有效www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-13-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部五、基本定位_程序步(TraversingBlocks)通过使用TraversingBlocks_“程序步”模式可以自动执行一个完整的定位程序,也可实现单步控制;各程序步之间可通过数字量输入信号切换。但只有当前程序步执行完后下一程序步才有效。在S120中提供了最多64个程序步供使用123412仅当该轴已经homing后限位功能才有效www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-14-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部程序步执行步骤:1.项目导航栏中选择TraversingBlocks模式,设定开关量输入点DI3用于激活程序步功能2.不拒绝任务P2641=1、没有停止命令P2640=1运行过程中可通过断开联接与P2640的外部开关发出停止命令,则轴将以减速度P2620减速停车。若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令,则轴将以最大减速度P2573减速停车。3.按工艺需要设定各个程序步参数,程序步代号决定程序的执行顺序。代号为-1表示该步不执行(初始代号全部为-1),4.通过6个数字量输入点的不同组合选择需要的程序步5.闭合DI1(ON/OFF1)运行,闭合DI3激活Traversing方式(P2631=1有效)轴按设定步骤运行。六、手动数据输入(MDI)DirectSetpointInput/MDI(直接设定点输入方式/手动数据输入方式),MDI的缩写来自于NC技术”ManualDataInput”使用MDI功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序,通过由上位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。MDI有两种不同模式:•位置(position)模式P2653=0、•手动定位或称速度模式(settingup)P2653=1这两种模式可在线切换速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行,不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行;位置模式又可分为绝对位置(P2648=1)和相对位值(P2648=0)两种方式。6.1MDI模式配置如下图所示:程序步代号程序步任务www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-15-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部6.2激活MDI方式及参数配置:1.项目导航栏中选择直接数据输入/MDI模式2.如上面程序步中所述:不拒绝任务P2641=1、没有停止命令P2640=1运行过程中可通过断开联接与P2640的外部开关发出停止命令,则轴将以减速度P2620减速停车。若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令,则轴将以最大减速度P2573减速停车3.设定开关量输入点DI4用于激活MDI功能(P2647为“1”有效)4.相关数据设置位置、速度、加/减速度P2642~P2645)5.位置模式选择P2653P2653=1:速度方式;P2653=0:位置方式6.定位方式选择P2648P2648=1:绝对位置方式;P2648=0:相对定位方式7.方向设定源P2651、P26528.数据传输形式(P2649)及数据设定值确认命令源(P2650)S120中MDI的数据传输可采用两种形式:连续传输P2649=1单步传输、上升沿确认P2649=012354678P2642=2690P2643=2691P2644=2692P2645=2693www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-16-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部•所谓单步传输是指MDI数据的传输依赖于参数P2650中选择的开关量信号。该命令为“沿”有效,每次执行完一个机器步后,需要再次施加上升沿,新的速度、位置等才能有效。•与单步传输不同,一旦激活连续数据传输,MDI数据(位置、速度、加/减速度)可连续修改且立即有效而无需开关使能。这样我们就可通过上位机实时调整目标位置及轴的运行速度、加/减速度而不会停机注:连续数据传输仅适用于绝对定位方式6.3调试参数:运行命令源(ON/OFF1)为P840=DI1不拒绝数据传输:P2641=1无停止命令:P2640=1MDI位置模式:P2653=0/1选择传输模式:P2649=0/1数据设定值确认命令源P2650=DI3(P2649=1时无效)激活MDI模式的命令源P2647=DI2选择绝对定位方式:P2648=1设置目标参数:P2690、P2691、P2692、P2693依次合开关DI1,DI2,轴按设定值运行。www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-17-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部第三章通讯本手册将介绍五种有关SINAMICSS120的通讯方式:•通过PG/PC串口•S120与TP170直接联接•S120、TP170与S7200的联接•ProfibusDP方式•S120的“从对从”方式(Slave-to-Slave)一、使用PG/PC的串口与S120通讯从STARTER的版本V4.0开始,STARTER可以通过PG/PC的串口与SINAMICSCU310/CU320通讯进行正常的参数设置及监控,使用这种方式只需一根标准232电缆即可。1.1设置步骤:按下图所示设置PG/PC如果PG/PC设置时“Interface”项找不到SerialCable_PPI,则必需关掉STARTER安装SerialCable_PPI的驱动,然后再打开PG/PC设置。下载SerialCable_PPI驱动:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23963280DCAC装置上的RS232口(X140)在CU320的底部ACAC装置上的RS232口(X22)在CU310-DP的顶部www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-18-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部1.2S120地址的设定:变频器地址通过DP地址开关设定为3,并在项目配置时设定Busaddress=3这样设好后,连接232电缆,变频器送电,打开STARTER即可在线调试。二、S120与TP170直接通讯HMI可以与SINAMICSS120直接连接,以修改目标位置、运行速度、加/减速度等参数,也可用于模拟开关量信号控制起停等操作而无需PLC等其他控制器。本部分介绍使用TB170B编辑画面做简单定位。因此需要我们使用S120V2.4及以上版本。2.1硬件准备与网络连接•一台插有CP5511或CP5512的计算机(装有SIMATICS7V5.3.3.1以上、SCOUTV4.0、ProTool/ProtoolCSV6.0+SP2、ProTool/ProRTV6.0+SP2)•一台SINAMICSS120(本实验中使用AC/AC装置,包含:控制模块CU310_DP,功率模块PM340、一台带DRIVE-CLIQ及增量编码器的电机、用于TP170B的直流24V电源)、一个HMI(如TP170B)www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-19-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部通过ProfiBus电缆连于TP170B的1FB1(DP)口,S120的DP口及PC的CP5512(在这种配置中HMI为二类主站)2.2网络地址的设定:2.2.1SINAMICSS120DP地址设定有两种方式:•当使用DP地址开关设置时,按照二进制编码组合方式来设定:地址开关拨到上步为ON,向下为OFF,开关的排序从左至右0、1、2……,则对应的DP地址相应为20、21、22……例如:开关0和1,2都置ON,则对应DP地址为20+21+22=1+2+4=7•当DP地址开关全部置于ON或OFF时,其地址由参数P918的值决定•设定好后的地址即为以后在硬件网络配置中使用的地址。•不论使用那种方式设定DP地址,每次修改后需断电再上电新的地址才有效2.2.2TP170B的地址在硬件网络配置种设定,通过下装完成2.2.32.3ProTool项目配置这里我们只介绍ProTool直接连接S120,所以我们可采用简单的配置而不必将项目集成到Step7中,为此只需取消掉“ProToolIntergrationinStep7前面的”“即可地址开关含义地址计算举例地址开关序号12TP170PG/PSINAMICSS120Profibuswww.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-20-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部配置时必须注意:•“Driver”必须选为SIMATICS7–300/400V6.0•Interface为1F1B•OnlyMasterontheBus•驱动器的参数配置时CommunicationPeer中地址(Address)为变频器DP地址•不必关心槽号(Slot)和机架号(Rack)设为0即可•网络的配置(NetworkParameters)中Profile设为DP•PG/PC的配置按照正常ProfibusDP的配置,与屏使用相同波特率、二者地址不要相互冲突2.4建立标签建立标签首先要了解项目中各装置的装置号,为此需离线打开项目配置如下图所示查看装置号变频器DP地址TP170B地址装置号www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-21-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部索引号定义如下:位15-10:装置号(见SCOUT或STARTER中S120的配置)位9–0:参数索引号即:DBW=1024*装置号+参数索引号设定举例:本例中若需要通过HMI修改参数P2098.1CU的装置号为1、Servo_04装置号为4对CU的P2098.1DB=2098DBW=1024*1+1=1025对Servo的P2098设置如下DB=2098DBW=1024*4+1=4097HMI与变频器直接连接时Range应为“DB”参数号即为数据块号:如参数

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简介:西门子变频器手册、使用大全

SinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-1-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部目录第一章电机优化.......................................................................................................................31.S120驱动感应电机的优化...................................................................................................31.1正确配置电机.....................................................................................................................31.2优化过程:.........................................................................................................................32.S120驱动第三方伺服电机时的优化..............................................................................4a.电机数据计算P340..........................................................................................................5b.电机数据静态辨识P1910.................................................................................................5c.速度环动态特性的优化.....................................................................................................5d.电机数据动态辨识P1959+P1960..................................................................................5第二章S120的基本定位..........................................................................................................6前言..............................................................................................................................................6一、激活基本定位功能..............................................................................................................6二、基本定位_点动(JOG):................................................................................................8三、基本定位_回零(Homing/Reference):.......................................................................9四、基本定位_限位(Limit):.............................................................................................12五、基本定位_程序步(TraversingBlocks)........................................................................13六、手动数据输入(MDI)....................................................................................................14第三章通讯............................................................................................................................17一、使用PG/PC的串口与S120通讯....................................................................................171.1设置步骤:.......................................................................................................................171.2S120地址的设定:..........................................................................................................18二、S120与TP170直接通讯..................................................................................................182.1硬件准备与网络连接.......................................................................................................182.2网络地址的设定:...........................................................................................................192.3ProTool项目配置............................................................................................................192.4建立标签...........................................................................................................................20三、S120、TP170B与S7200.................................................................................................223.1硬件准备及网络连接:...................................................................................................223.2网络地址的设定...............................................................................................................223.3建立变量...........................................................................................................................24四、通过DP总线实现S7-300与SINAMICSS120通讯.....................................................264.1DP总线通讯功能简述.................................................................................................264.2DP通讯步骤.............................................................................................................26www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-2-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部4.2.1DP地址设定....................................................................................................................264.2.2DP报文设置....................................................................................................................27五、通过SlavetoSlave方式实现各从站之间通讯...............................................................385.1在Step7中项目组态.......................................................................................................395.2从站参数配置...................................................................................................................395.3激活SlavetoSlave功能..................................................................................................415.4在Step7中使用SFC14,15读写7#站数据...................................................................41www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-3-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部第一章电机优化从V2.4版本起,SinamicsS120开放了对电机的优化功能,可优化的电机包括普通感应电机和同步伺服电机,无论是对Siemens电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特性。1.S120驱动感应电机的优化当S120驱动普通感应电机(SIEMENS电机或第三方电机)使用矢量方式(VECTOR)或无编码器矢量方式(SLVC)时。优化步骤如下:1.1正确配置电机a)完成项目配置b)依照电机铭牌输入电机额定数据c)如果知道相关机械数据输入电机转动惯量P341,系统转动惯量与电机转动惯量比值P342,电机重量P344d)电机等效图数据不必输入e)设定变频器工作模式P1300,负载类型P205,工艺应用P500感应电机的等效回路图:项目配置结束后进行电机优化电机优化条件:电机冷态,抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险1.2优化过程:a.电机数据计算P340P340是基于电机铭牌数据的计算(定/转子阻抗感抗等)该过程不必使能变频器。计算完成后P340自动恢复为0。b.电机数据静态辨识P1910P1910用于电机数据静态辨识,该过程将计算:•定子冷态阻抗P350•转子冷态阻抗P354•定子漏感P356•转子漏感P358•主电感P360www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-4-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部•对于需要弱磁工作的电机、有编码器的矢量控制VC方式下可选择电机磁化曲线的计算P1910=3(计算磁化曲线的磁通和励磁电流P362~P369),在弱磁区更精确地计算电机励磁电流以提高转矩精度执行P1910需要使能变频器。辨识过程中•变频器有输出电压,输出电流•电机可能转动最大90•轴端无转矩电机数据静态辨识步骤:1.设定P19102.使能ON/OFF1并保持该位为“1”电机辨识过程中电机可能会微微转动,辨识结束后P1910自动恢复为0c.电机数据动态辨识P1960P1960用于电机数据动态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程将完成•编码器测试(如果是VC方式)•计算磁化曲线的磁通和励磁电流(P362~P369)•速度环参数优化(P1460/P1470、P1462/P1472)•加速度预控(P1496)•计算系统转动惯量与电机转动惯量比例(P342)动态辨识步骤:1.电机空载,设定P1960=1/2(VC/SLVC)2.使能ON/OFF1并保持该位为“1”3.变频器自动执行动态优化过程,电机旋转,优化结束后P1960自动恢复为04.电机带载优化,带载后系统转动惯量等发生变化,设定P1960=3/45.使能ON/OFF1并保持该位为“1”6.变频器自动执行动态优化过程,电机旋转,优化结束后P1960自动恢复为0,完成全部自动优化过程优化完成后必须执行copyRAMtoROM系统数据自动辨识后,请依照实际工艺要求使用STARTER中的Trace功能对速度环参数微调(调试方法参照《SINAMICSS120快速入门》)注:•P1967(速度环动态响应因子)当要求系统动态响应快时该值需>100%•P1960优化结束后加速度预控P1496设为100%,若速度给定变化比较大或齿轮传动时建议取消加速度预控。2.S120驱动第三方伺服电机时的优化1.完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型项目配置结束后进行电机优化2.执行电机数据计算P3403.电机数据静态辨识P19104.依照实际工艺要求使用STARTER中的Trace功能调整速度环参数(调试方法参照《SINAMICSS120快速入门》)5.电机数据及控制数据动态优化P1960www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-5-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部电机优化条件:电机冷态,抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险优化过程:a.电机数据计算P340P340是基于电机铭牌数据的计算(定/转子阻抗感抗等)该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。b.电机数据静态辨识P1910P1910用于电机数据静态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程中1.变频器有输出电压,输出电流,2.电机可能转动最大210P1910=1将计算:定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。电机数据静态辨识步骤:i.设P1910=1ii.使能ON/OFF1辨识结束后P1910自动恢复为0c.速度环动态特性的优化依照实际工艺要求使用STARTER中的Trace功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472(调试方法参照《SINAMICSS120快速入门》)d.电机数据动态辨识P1959+P1960P1959和P1960配合使用,用于电机数据动态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程将完成•计算磁化曲线•计算系统转动惯量与电机转动惯量比例(P342)等动态辨识步骤:1.电机空载以精确计算电机动态数据(如电机的转动惯量等)2.电机带载优化,带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4,P1960=1以完成动态优化3.如果项目配置时选择了扩展的给定通道(ExtendedSetpoint)斜坡函数发生器有效,建议在做空载优化时通过设置P1958=0取消,同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=14.若电机带载后需要测试系统转动惯量,则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P19580,然后执行P1960=1、P1958=4,优化过程中电流及速度限幅有效。5.选择优化项目‹设P1960+P1959‹使能ON/OFF1电机辨识过程中电机会加速至最大转速,优化过程中只有最大电流P640和最大转速P1082有效,辨识结束后P1960自动恢复为0注:若机械系统没有条件执行电机空载优化,可直接进行带载优化,此时必须考虑机械条件限制如:机械负载惯性、机械强度、运动速度、位移的限制等。前三种情况可适当调整P1958、P640、P1082,通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护,如机械位置有限制则最好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。优化完成后必须执行copyRAMtoROMS120驱动第三方伺服电机必要的电机数据P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400其它电机正常运行所需参数如:P341、P350、P353、P356等可由计算得到www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-6-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部第二章S120的基本定位前言S120有两种基本形式:DC/AC(用于多轴系统)AC/AC(用于单轴系统)目前这两种形式的V2.4及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4版本的S120具有如下定位功能:•点动(Jog):用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点•回零(Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零•限位(Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位•程序步(TraversingBlocks):共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行•设定值输入(DirectSetpointInput/MDI):目标位置及运行速度可由PLC或上位机控制,完成一个复杂的运动使用S120基本定位功能的前提条件:调试软件:StarterV4.0或更高版本/SCOUTV4.0或更高版本硬件版本:SINAMICSFW:V2.4HF2或更高版本注:安装SCOUTV4.0需要STEP7版本至少为V5.3.3.1以上一、激活基本定位功能S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:1.离线2.配置3驱动配置4.激活基本定位www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-7-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部123配置结束后在线,连接驱动器。读参数r108.3=1,r108.4=1(activated)表示定位功能已激活,从左边的项目导航栏中可找到Technology/basicposition和positioncontrol定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置使用控制面板使用专家参数表使用控制面板的操作步骤:123.打开控制面板123.打开参数表www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-8-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部二、基本定位_点动(JOG):S120中点动有两种方式:•速度方式(travelendless):点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放。•位置方式(travelincremental):点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。•使用控制面板的点动功能仅限于速度方式,位置方式需使用专家参数表设定。1.选择点动功能2.设置点动命令源3.点动数据设定相关参数设定:点动命令源选择1/2:P2589/P2590点动速度1/2:P2585/P2586点动位置1/2:P2587/P25882.点动方式选择0:速度1:位置使用控制面板激活“点动”1.选择基本定位功能2.取得控制权限3.斜坡函数发生器、速度给定等条件使能4.选择“点动”5.设置点动速度、加速度6.ON/OFF1使能7.点动运行8.设定值/实际值监视345678点动(JOG/SETUP)定位或程序步(Relative/AbsolutePositioningORTraversingBlocks回零(Homing)图例:12www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-9-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部三、基本定位_回零(Homing/Reference):回零(Homing/Reference)回参考点模式(回零模式)只有使用增量编码器(旋转编码器Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos或脉冲编码器)时需要,因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行Homing功能。当使用绝对编码器(Absolute)时每次上电不需重新回零S120中回零有三种方式:•直接设定参考点(Reference):对任意编码器均可•主动回零(Referencepointapproach):主要指增量编码器•被动回零(FlyingReference):对任意编码器均可3.1设置参考点(Set_Reference)通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时,或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式操作步骤(已设定开关量输入点DI1为ON/OFF1命令源P840)1.已激活定位功能2.连接一数字量输入点(DI2)至参数P2596作为设置参考点信号位,该位上升沿有效3.设定参考点位置值P2599(如0)4.闭合DI1运行使能5.闭合DI2激活设置参考点命令,该轴当前位置r2521置为P2599中设定的值。如r2521=03.2主动回零(ActiveHoming)主动回零方式只适用于增量编码器,绝对值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准,以后不必做回零主动回零有三种方式:仅用编码器零标志位(EncoderZeroMark)回零仅用外部零标志(ExternalZeroMark)回零使用接近开关+编码器零标志位(Homingoutputcam+ZeroMark)回零3.2.1对值编码器的主动回零如果我们使用绝对值编码器并且作主动回零时会看到如下页面:123www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-10-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部我们只需在“HomePositioncoordinate”设置零点坐标值,然后点击按钮“Performabsolutevaluecalibration”作编码器校准即可3.2.2、增量编码器的主动回零依下图所示进行配置相关参数设定1.打开“Homing“(回零)页面2.定义开关量输入点DI3为开始寻参命令(参数P2595=722.2)3.回零方式选择主动回零P2597=0123456P2605P2611P2608Step1Step2Step3P2600www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-11-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部4.定义开关量输入点DI4为接近开关P2612=722.1(粗脉冲)5.指定轴运行极限点,如果回零过程中极限点到达(P2613/P2614=0)则轴反转。若两点全为零则轴停止。6.指定回零方式:接近开关+编码器零脉冲动作过程:DI1(ON/OFF1)闭合,变频器运行,DI3闭合,开始寻参过程•上图中(Step1)轴按照P2604定义的搜索方向,以最大加速度P2572加速至搜索速度P2605,到达接近开关后DI4闭合,以最大减速度P2573减速停止,进入下一步:搜索编码器的零脉冲•上图中(Step2)轴反转加速至速度P2608,离开接近开关后遇到的编码器的第一个零脉冲后轴停止。进入下一步:回参考点•轴加速以速度P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点(上图中Step3)全部动做结束后轴回到零位。完成主动回零过程3.3被动回零(PassiveHoming)PassiveHoming又称为Homingonthefly(被动回零)被动回零用于轴工作与任意定位状态时动态修改当前位置值为零(如:在点动时、执行程序步时,执行MDI时),执行被动回零后并不影响轴当前的运行状态,轴并不是真正的走到零点而只是其当前位置值被置为0,重新开始计算位置前提条件:P2597=1绝对值编码器的被动回零:参数设定•打开“Homing“(回零)页面•定义开始寻参命令P2595源(如开关量输入点DI2)•回零方式选择被动回零P2597=1•指定接近开关Bero为上升沿有效(如上图中步骤1)•定义开关量输入点DI10(只能为快速I/O)为接近开关P2612=722.10(如上图中步骤2)12www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-12-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部动作过程:•闭合DI1(ON/OFF1),变频器运行,选择任意一种命令(如点动,程序步、MDI等)轴按照所选择的方式运行•闭合DI2,开始被动回零•闭合快速开关DI10(下图中红色线为该开关状态),可见到位置实际值恢复为0而后继续运行(如图中绿色线所示)四、基本定位_限位(Limit):S120中包含两种限位功能:软限位、硬限位。以限制轴运行范围。同时还有对轴运行速度,加减速的限制。如下图所示激活限位方式•项目导航栏中选择限位功能块•激活软限位P2579=1,正/反向位置范围通过P2578,P2579设定•激活硬限位P2568=1,硬限位位置开关源P2569,P2570•最大速度:P2571、最大加速度:P2572、最大减速度:P2573注:限位开关信号为“低“有效www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-13-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部五、基本定位_程序步(TraversingBlocks)通过使用TraversingBlocks_“程序步”模式可以自动执行一个完整的定位程序,也可实现单步控制;各程序步之间可通过数字量输入信号切换。但只有当前程序步执行完后下一程序步才有效。在S120中提供了最多64个程序步供使用123412仅当该轴已经homing后限位功能才有效www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-14-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部程序步执行步骤:1.项目导航栏中选择TraversingBlocks模式,设定开关量输入点DI3用于激活程序步功能2.不拒绝任务P2641=1、没有停止命令P2640=1运行过程中可通过断开联接与P2640的外部开关发出停止命令,则轴将以减速度P2620减速停车。若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令,则轴将以最大减速度P2573减速停车。3.按工艺需要设定各个程序步参数,程序步代号决定程序的执行顺序。代号为-1表示该步不执行(初始代号全部为-1),4.通过6个数字量输入点的不同组合选择需要的程序步5.闭合DI1(ON/OFF1)运行,闭合DI3激活Traversing方式(P2631=1有效)轴按设定步骤运行。六、手动数据输入(MDI)DirectSetpointInput/MDI(直接设定点输入方式/手动数据输入方式),MDI的缩写来自于NC技术”ManualDataInput”使用MDI功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序,通过由上位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。MDI有两种不同模式:•位置(position)模式P2653=0、•手动定位或称速度模式(settingup)P2653=1这两种模式可在线切换速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行,不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行;位置模式又可分为绝对位置(P2648=1)和相对位值(P2648=0)两种方式。6.1MDI模式配置如下图所示:程序步代号程序步任务www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-15-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部6.2激活MDI方式及参数配置:1.项目导航栏中选择直接数据输入/MDI模式2.如上面程序步中所述:不拒绝任务P2641=1、没有停止命令P2640=1运行过程中可通过断开联接与P2640的外部开关发出停止命令,则轴将以减速度P2620减速停车。若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令,则轴将以最大减速度P2573减速停车3.设定开关量输入点DI4用于激活MDI功能(P2647为“1”有效)4.相关数据设置位置、速度、加/减速度P2642~P2645)5.位置模式选择P2653P2653=1:速度方式;P2653=0:位置方式6.定位方式选择P2648P2648=1:绝对位置方式;P2648=0:相对定位方式7.方向设定源P2651、P26528.数据传输形式(P2649)及数据设定值确认命令源(P2650)S120中MDI的数据传输可采用两种形式:连续传输P2649=1单步传输、上升沿确认P2649=012354678P2642=2690P2643=2691P2644=2692P2645=2693www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-16-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部•所谓单步传输是指MDI数据的传输依赖于参数P2650中选择的开关量信号。该命令为“沿”有效,每次执行完一个机器步后,需要再次施加上升沿,新的速度、位置等才能有效。•与单步传输不同,一旦激活连续数据传输,MDI数据(位置、速度、加/减速度)可连续修改且立即有效而无需开关使能。这样我们就可通过上位机实时调整目标位置及轴的运行速度、加/减速度而不会停机注:连续数据传输仅适用于绝对定位方式6.3调试参数:运行命令源(ON/OFF1)为P840=DI1不拒绝数据传输:P2641=1无停止命令:P2640=1MDI位置模式:P2653=0/1选择传输模式:P2649=0/1数据设定值确认命令源P2650=DI3(P2649=1时无效)激活MDI模式的命令源P2647=DI2选择绝对定位方式:P2648=1设置目标参数:P2690、P2691、P2692、P2693依次合开关DI1,DI2,轴按设定值运行。www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-17-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部第三章通讯本手册将介绍五种有关SINAMICSS120的通讯方式:•通过PG/PC串口•S120与TP170直接联接•S120、TP170与S7200的联接•ProfibusDP方式•S120的“从对从”方式(Slave-to-Slave)一、使用PG/PC的串口与S120通讯从STARTER的版本V4.0开始,STARTER可以通过PG/PC的串口与SINAMICSCU310/CU320通讯进行正常的参数设置及监控,使用这种方式只需一根标准232电缆即可。1.1设置步骤:按下图所示设置PG/PC如果PG/PC设置时“Interface”项找不到SerialCable_PPI,则必需关掉STARTER安装SerialCable_PPI的驱动,然后再打开PG/PC设置。下载SerialCable_PPI驱动:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23963280DCAC装置上的RS232口(X140)在CU320的底部ACAC装置上的RS232口(X22)在CU310-DP的顶部www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-18-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部1.2S120地址的设定:变频器地址通过DP地址开关设定为3,并在项目配置时设定Busaddress=3这样设好后,连接232电缆,变频器送电,打开STARTER即可在线调试。二、S120与TP170直接通讯HMI可以与SINAMICSS120直接连接,以修改目标位置、运行速度、加/减速度等参数,也可用于模拟开关量信号控制起停等操作而无需PLC等其他控制器。本部分介绍使用TB170B编辑画面做简单定位。因此需要我们使用S120V2.4及以上版本。2.1硬件准备与网络连接•一台插有CP5511或CP5512的计算机(装有SIMATICS7V5.3.3.1以上、SCOUTV4.0、ProTool/ProtoolCSV6.0+SP2、ProTool/ProRTV6.0+SP2)•一台SINAMICSS120(本实验中使用AC/AC装置,包含:控制模块CU310_DP,功率模块PM340、一台带DRIVE-CLIQ及增量编码器的电机、用于TP170B的直流24V电源)、一个HMI(如TP170B)www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-19-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部通过ProfiBus电缆连于TP170B的1FB1(DP)口,S120的DP口及PC的CP5512(在这种配置中HMI为二类主站)2.2网络地址的设定:2.2.1SINAMICSS120DP地址设定有两种方式:•当使用DP地址开关设置时,按照二进制编码组合方式来设定:地址开关拨到上步为ON,向下为OFF,开关的排序从左至右0、1、2……,则对应的DP地址相应为20、21、22……例如:开关0和1,2都置ON,则对应DP地址为20+21+22=1+2+4=7•当DP地址开关全部置于ON或OFF时,其地址由参数P918的值决定•设定好后的地址即为以后在硬件网络配置中使用的地址。•不论使用那种方式设定DP地址,每次修改后需断电再上电新的地址才有效2.2.2TP170B的地址在硬件网络配置种设定,通过下装完成2.2.32.3ProTool项目配置这里我们只介绍ProTool直接连接S120,所以我们可采用简单的配置而不必将项目集成到Step7中,为此只需取消掉“ProToolIntergrationinStep7前面的”“即可地址开关含义地址计算举例地址开关序号12TP170PG/PSINAMICSS120Profibuswww.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-20-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部配置时必须注意:•“Driver”必须选为SIMATICS7–300/400V6.0•Interface为1F1B•OnlyMasterontheBus•驱动器的参数配置时CommunicationPeer中地址(Address)为变频器DP地址•不必关心槽号(Slot)和机架号(Rack)设为0即可•网络的配置(NetworkParameters)中Profile设为DP•PG/PC的配置按照正常ProfibusDP的配置,与屏使用相同波特率、二者地址不要相互冲突2.4建立标签建立标签首先要了解项目中各装置的装置号,为此需离线打开项目配置如下图所示查看装置号变频器DP地址TP170B地址装置号www.plcworld.cnSinamicsS120系列丛书SinamicsS120调试指南SinamicsS120调试指南-21-西门子(中国)有限公司2006,11版自动化与驱动集团运动控制部索引号定义如下:位15-10:装置号(见SCOUT或STARTER中S120的配置)位9–0:参数索引号即:DBW=1024*装置号+参数索引号设定举例:本例中若需要通过HMI修改参数P2098.1CU的装置号为1、Servo_04装置号为4对CU的P2098.1DB=2098DBW=1024*1+1=1025对Servo的P2098设置如下DB=2098DBW=1024*4+1=4097HMI与变频器直接连接时Range应为“DB”参数号即为数据块号:如参数
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