1
每?始?龙?每?始?龙?每?始?龙?每?始?龙?PLC度必从钱措?动?的?度?略?寄?便?度必从钱措?动?的?度?略?寄?便?度必从钱措?动?的?度?略?寄?便?度必从钱措?动?的?度?略?寄?便?
内容
财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容
提要
� � 顺序起停多台电机控制、折板机控制
� � 十字路口交通灯控制、三种液体自动混合控制
� � 可编程序控制器在机械手控制中的应用
� 可编程序控制器在组合机床控制中的应用
www.plcworld.cn
2
15.1 顺序启顺序启顺序启顺序启、?、?、?、?停多台电动机控制停多台电动机控制停多台电动机控制停多台电动机控制
预?度?足?、?停?始钱响模略?动?果?措?动?检?必?型磁始?型磁15.1拌?种?、?0001烁?措?响?动?措获钱?
??0002烁?措?停?每?措获钱???0003烁?措?紧?情龙停?每?措获钱?、?
响?动?显烁??0001触情烁?措?避钱过?动?置感略?器?1001度?停型措箭??响?显烁预?证?型增跳?响、动理始模
准?停寄响熄、?10s响装??显烁难温置感略?器?TIM01动?旋?触情烁?旋?必立预?证?型增跳???动?响节触情烁?
磁果显烁措?避钱双?旋?置避响熄的?过?动理置感略?器?0501??0503??0505??准?从?响操果获0501必?
略?度?节操停型措箭、?过?动理置感略?器?0502??0504??0506显?略?显烁难温置感略?器?TIM02动?
响节触情烁?措?避钱的???每?显烁TIM02属钱果?必?略???型?每?过?动理置感略?器?0502??0504??
0506从?便钱必?略?、?TIM01必?略?响装难?双?始?略???5s响装TIM02磁果显烁措?避钱??准?动?
响节触情烁?响?显烁措?避钱双?旋?置避响熄的?过?动理置感略?器?0502??0504??0506??响操果获从?联?
型?0502型增跳?从?的?0501动?响节触情烁?措?避钱??拌?便必0502必?略?度?节操停型、?瞬温动?果立响装
从立响模略?动?果?响?动?响装??动?旋?触情烁?0506旋?必立1001经?型节节操停型措箭型增跳???TIM01
??TIM02从?准?度必便???响?动?过?立?置~果?、?
www.plcworld.cn
3
型磁15.1 预?度?响?、?停?始钱响模略?动?果?
www.plcworld.cn
4
获必面立预?度必节?液?立?旋?响证便?每高停?每???措?避钱0002动?响节触情烁???便?TIM03??
TIM04过?液?度必便?、?必?TIM03的?动?旋?触情烁?旋?必立显烁??寄?响操脉瞬动脉旋?0506型增
跳???0502??0504型增跳?从?TIM03动?旋?触情烁?装?0503??0505动?响节触情烁?磁果
跳???从?脉瞬便?0502??0504始?略?、?0503??0505从?响准TIM03措?动???旋?响操果获
0506始?略?、?箭?动?TIM04度必便?显烁??响操脉瞬旋?必立0505??便?每高类?措???瞬温动?动脉
旋?0501从?每?、?
旋?难?显烁??紧?情龙停?每?措获钱?措?避钱0003显烁??动?响?从?动?动?响装瞬?难温停?避?准?经?、?
TIM01??TIM02措?避钱的?显烁难温难温难?略?略?动?果?响?动?显烁难温长?磁果联?寄?、?
TIM03??TIM04的?显烁难温难温难?略?过?避箭证?始脉长?度?响?避首度?联?寄?、?
www.plcworld.cn
5
15.2 节操动?善?足?果?措?动?节操动?善?足?果?措?动?节操动?善?足?果?措?动?节操动?善?足?果?措?动?
节操动?善?足?果?型?拌?准?磁?度箭响装脉瞬节操动?寄?拌触善?足?、?拌?面烁箭?度必便???准?动?便?规?沿?从?
??
??1??响?拌?准?1??5拌避10准?磁?度箭、?
??2??必?拌?准?的?磁?度箭情?停?箭?从?拌避足?过?12准?显烁??沿?沿?措获钱?措脉种?烁?从???必?拌?准?
的?磁?度箭情?停?足?过?15准?显烁??沿?沿?响?善?措获钱?措脉种?烁?重瞬从?、?
??3??必?沿?沿?措获钱?烁?从?显烁??措获沿?沿?措获钱???动?沿?沿?措?动理7s响装节操动?停?每???型?措获
钱?响?显烁的?7s准???沿?沿?措脉种?烁?难操烁?动?便?、?
??4??必?响?善?措获钱?烁?从?显烁??措获响?善?措获钱???动?响?善?措?动理7s响装节操动?停?每???响?显烁
响?善?措获钱?措脉种?烁?难操烁?7s、?
??5??获必拌?准?磁?度箭情?停?足?过?措获钱?拌?面立钱?旋???沿?沿?12准???响?善?15准???显烁??拌?
面烁措脉种?烁?从???装?种?拌?面烁动?便?、?
www.plcworld.cn
6
节操动?善?足?果?PLC措?动?检?必?型磁始?型磁15.2拌?种???度必便?双?理联型?检脉液拌型?检?必?型磁从???、?
节操动?善?足?果?I/O动联重?始?从?、?
??1??过?准?箭???
从立准?拌?准?响0 0000 响?善?措获钱? 0003
从?准?拌?准?响0 0001 沿?沿?措获钱? 0004
双?准?拌?准?响0 0002 证?旋?拌?动?始?便? 0007
??2??过?动理箭???
响?善?动理响0 0500 沿?沿?措获钱?措脉种?烁?0505
沿?沿?动理响0 0501 拌?面烁措脉种?烁? 0508
响?善?措获钱?措脉种?烁?0504
节操动?善?足?果?检?必?型磁度必便?双?理联度沿检脉型?检?必?型磁的?响液便?、?
www.plcworld.cn
7
型磁15.2 节操动?善?
足?果?检?必?型磁
www.plcworld.cn
8
15.3 拌?果?果?措?动?拌?果?果?措?动?拌?果?果?措?动?拌?果?果?措?动?
U必?果?拌?果?果?响?便必拌?金、属?果?拌触始?型磁15.3(a)拌?种?的?必?状?、?准?置~果?
种?感规型磁始?型磁15.3拌?种?、?模高果?从黄箭?的?必?状?从?响???动?度必动理果?的?U必?果?的?
拌?触?必?状?属?从?响???拌?触?的?始?属规略?度情响液的?难?便?必立准?的?便?置?准?寄?、?型?
沿跳双?的?措?动?从???模高果?从装模高果?度?从立足?从?立略拌避从?立略??必?模高果?从?立略双?紧?
果?旋?响装??度必便?度?响模从?的?度情、?响液拌?果?型?沿跳双?果?果?的?措?动?从???拌?果?旋?
动?度必拌触U必?、?
www.plcworld.cn
9
型磁������8必?果?拌?果?果?的?置~果?双?动?便?种?感规型磁
U必?果?拌?果?果?的?动?度必度必节?过?立?始?型磁15.4拌?种?、?
www.plcworld.cn
10
型磁������拌?果?果?度必节?液?立?型磁
www.plcworld.cn
11
拌?果?果?的?措?动?动联从?双?每?响?双?响?果首从黄种?旋?必规、?双?每?旋?必规显烁??措获从立每高
操?便?措获钱?拌?装?从立从?度必便?每?、?双?响?果首显烁??措获从立每高操?便?措获钱?避增置果寄?拌触经?拌触
从立从?动?度必响?果首的?响经度必便?每?响装节操停???动?度必过?立?必?环?、?模高果?从?立略响?从?立略略?
双?经?型节的?略?磁?难立措?动?、?必?从立从?经?型节避钱略?显烁模高果?从?立略??响情从立从?经?型节避钱略?
显烁模高果?从?立略、?度情、?响液拌?果?从?拌?响?拌?型增响经略?从立从?从黄经?型节的?略?磁?难立措?动???
必?略?磁?难立的?从立从?经?型节避钱略?显烁拌?果?从?拌???响情从立从?经?型节避钱略?显烁拌?果?避从型增、?
从黄从?拌?果?必?预?重瞬从?拌?动?便?拌?脉瞬必立始?停型双?、?拌?果?果?避?装?过?立?从?响?便必停?果?
、?寄?拌触从立从?动?度必过?立?节操动?停?果?显烁??模高果?度?型?从?旋?双?便???度情、?响液拌?果?度?
避从型增动?沿?度?双?便?、?停?果?准?必立果?显烁??始?果?模高果?响?度情、?响液拌?果?重瞬型?双?便???
便?模高果?从?立略响?拌?果?的?拌?型增动?便?从?脉瞬响?显烁响?动???便必准?从黄联置响、略首操?旋情联?措?
型?模高果?响?拌?果?、?节操动?避?装?响?拌?动?操?便?过?立?从???获必措获操?便?措获钱?显烁从?度?动理
环?象?动?便?、?
www.plcworld.cn
12
拌?果?果?措?动?I/O动联重?始?从?、?
??1??过?准?箭???
操?便?措获钱? 00000 度情拌?果?从?拌?难?便?必立准?00004
旋?必规避获措措必立准?00001 响液拌?果?从?拌?难?便?必立准?00005
始?便?措获钱? 00002 模高果?从?立略难?便?必立准?00006
响?动?/停?过?必立准?00003
??2??过?动理箭???
模高果?从?立略略?磁?难立经?型节01000 度情拌?果?避从型增略?磁?难立经?型节01003
度情拌?果?从?拌?略?磁?难立经?型节01001 响液拌?果?避从型增略?磁?难立经?型节01004
响液拌?果?从?拌?略?磁?难立经?型节01002 模高果?从?立略略?磁?难立经?型节01005
拌?果?果?的?检?必?型磁始?型磁15.5拌?种?、?拌?果?果?脉瞬寄?拌触始?便?、?双?响?果首动?度必、?双?每?
动?度必、?象?操?便?种?每?措?动?、?
www.plcworld.cn
13
型磁������8必?果?拌?果?果?检?必?型磁
www.plcworld.cn
14
1....复位复位复位复位
始?便?操?便?显?钱?属环必立果?显烁获必模高果?响?拌?果?从?型?双?便?避善装?的?操?便?、?型?双?
每?动?度必状?情箭从???00001从?OFF??响?便必避善装?始?便?操?便???节操动?避?装?从?脉瞬避善
装?始?便?操?便?、?措获从?始?便?措获钱?从?旋???立略便?寄?寄?器?211避钱避?装?始?便???度?从跳
20004装?置?便???TIM002必立始?证?显烁??0.5s响装属联HR0000置?便???从?果?旋?动?度必
停?始?准?始脉、?01003响?01004型?从?ON??从黄从?拌?果?必立始?避从型增、?从?从?避?准?模高
果?响?拌?果?瞬状从?操?旋情??规?节操拌?果?必立始?避从型增1s响装??准?证?模高果?响?动?从?立略??型?
每?证?置?TIM004寄?显烁1s、?TIM004寄?显烁1s动???模高果?必立始?从?立略、?必?模高果?响?
拌?果?重瞬避从型增双?便?显烁??响?便必果?必立始?便?措获钱?、?
www.plcworld.cn
15
2....单周期加工单周期加工单周期加工单周期加工
模高果?响?拌?果?重瞬避从型增双?便?显烁??属联动?始?的?果?旋?旋?型?度?响模从???措?避钱双?响?果首动?度必必立准???动?响节
触情烁?00001难果响节??便?SFT的?立略便?脉获准?过?准?箭?措?避钱??联?双?每?避?装?旋?必规装?种?每?、?措获从立从?操?
便?措获钱?00000??箭?从立每高拌?装?立略便???21100响?01000型?从?ON??动?模高果?必立始?从?立略??20003从?
ON度?避钱过?20002属联HR0000始?便???便?从?从立每高立略便?显烁立略便?过?准?从?“0”、?模高果?从?立略动?便?双?
从?难?便?必立准?00006、?从立旋?面???便?01000从?OFF??模高果?从?立略停?每?度?双?紧?果?旋???响情从立旋?面?
??过?准?从立从?立略便?脉获准???便?2100从?OFF??21101从?ON??从?显?01001响?01002从?ON??从黄从?
拌?果?必立始?从?拌?、?必?从黄从?拌?果?从?拌?动?便???双?动?难?便?必立准?00004响?00005、?便?01001响?
01002型?从?OFF??拌?果?从?拌?停?每???响情始避??必?00004响?00005型?从?ON显烁TIM003必立始?证?显烁
??避善装?2s停型双?、?TIM003证?显烁动???过?准?从立从?立略便?脉获准???便?21101从?OFF??21102从?ON??
动?01003响?01004型?从?ON??拌?果?必立始?避从型增??TIM000避善装?拌?果?避从型增证?显烁、?TIM003寄?显烁
显烁难温动???过?准?从立从?立略便?脉获准?便?21102从?OFF??21103从?ON??01003响?01004从?OFF??拌?
果?避从型增停?每???01005从?ON??便?模高果?必立始?从?立略??TIM001必立始?属环模高果?证?显烁、?TIM001证?
显烁动???过?准?从立从?立略便?脉获准?便?21103从?OFF??21104从?ON、?准?从立??01005从?OFF??模高果?从?
立略停?每???准?从???TIM001从?ON??属联HR0000置?便???从?从?从立每高动?度必停?始?准?始脉、?准?从获??
21104从?ON便?立略便?寄?寄?器?始?便?、?从立型?果?果?动?度必置~果?、?
www.plcworld.cn
16
3....单步加工单步加工单步加工单步加工
双?每?动?度必度?属联旋?必规必立准?措拌型?双?每?便???动?响节触情烁?00001旋?必立??节操动?旋?必规装?种?每???双?每?
旋?必规装?准?证?、?措获从立从?操?便?措获钱???00000从?ON从立每高??过?准?从立从?立略便?脉获准???21100响?01000
型?从?ON、?模高果?必立始?从?立略??响?显烁20003从?ON度?避钱过?20002属联HR0000始?便???便?从?从立每高立略便?
显烁过?准?的?显?“0”??必?模高果?从?立略动?便?双?难?便?必立准?00006显烁??模高果?从?立略停?每?度?双?紧?果?旋?、?准?
措获从立从?操?便?措获钱?00000??双?过?准?从立从?立略便?脉获准???21100从?OFF??21101从?ON、?便?01001响?
01002型?从?ON??从黄拌?果?必立始?从?拌?、?拌?果?从?拌?动?便?双?难?便?必立准?00004响?00005??动?01001
响?01002型?从?OFF??便?拌?果?从?拌?停?每???响?显烁TIM003必立始?证?显烁避善装?2s停型双?、?2s响装准?措获从立
从?操?便?措获钱???双?过?准?从立从?立略便?脉获准???21101从?OFF??21102从?ON、?从?显?拌?果?必立始?避从型增??
TIM000避善装?避从型增证?显烁、?TIM000证?显烁动???01003响?01004型?从?OFF??拌?果?避从型增停?每?、?准?
措获从立从?操?便?措获钱???双?过?准?从立从?立略便?脉获准???21102从?OFF??21103从?ON、?从?显?模高果?必立始?从?
立略??TIM001必立始?模高果?从?立略证?显烁、?TIM001证?显烁动???准?从立??过?准?从立从?立略便?脉获准???便?21103
从?OFF??21104从?ON??动?01005从?OFF??模高果?从?立略停?每?、?准?从???21104从?ON便?立略便?寄?寄?
器?始?便?、?准?从获??TIM001从?ON属联HR0000置?便???从?从?从立每高动?度必停?始?准?始脉、?
www.plcworld.cn
17
4....误操作的禁止误操作的禁止误操作的禁止误操作的禁止
??1??双?每?动?度必显烁象?动?便?的?种?每?、?拌?象足双?每?动?度必象?动?便?种?每?显?措脉必?措获从立从?
操?便?措获钱???从跳每?型?拌?装?检?每?动?度必的?过?立?从?双?象?措获从?从立从?操?便?措获钱?显烁??从?便钱
从?略首象?动?便?、?型?从?每?从立每?响?动?显烁措获从立每高措获钱?00000响装??属环度?响经从?每???动联动?
便?01000??01001??01003??01005从?ON??重瞬脉瞬便?20003从?ON??准?动?旋?触情烁?
旋?必立、?拌?便必型?检?每?避?装?过?立?从?象?措获操?便?措获钱?00000显烁??从?便钱准?过?准?立略便?脉获
准???从?属?避?准?从?象?动?便?、?
响情始避??略?拌?动?必立准?从?略首的?停寄响熄从立节?重瞬响?脉瞬从?略首拌?动???始?措获从立每高措获钱?型?拌?
动?联?避增置果响、动理动?从?脉获准?停寄响熄、?从?从?避?准?略?避双种?环?象?避验拌触的?象?动?便???重?响停的?
措?旋?显???属联动?旋?触情烁?20003从装00000从?联???略?从?00000箭?从立每高ON属?便?20003
从?ON??准?动?旋?触情烁?旋?必立??避双检?00000的?响装动?每高ON属?从?便钱足?便?略?从?、?
www.plcworld.cn
18
??2??双?响?果首动?度必显烁象?动?便?的?种?每?、?必?箭?从立每高措获从?操?便?措获钱?00000证?始脉
响?动?响装??01000从?ON??20003从?ON??度?避钱过?20002属联HR0000始?便?、?略?从?
00000从装HR0000的?动?响节触情烁?从?联?响装避增措?型?立略便?寄?寄?器?的?立略便?脉获准?过?准?
箭???型?旋?从?动?度必过?立?从???略?从?HR0000的?动?响节触情烁?情?显?旋?必立的???双?便?象?
措获操?便?措获钱?00000??从?从?便钱从?略首长?象?的?立略便?脉获准?过?准???拌?便必略?象?措获操?便?
措获钱?联?从?略首的?象?动?便?从?便钱动理环?、?
型?证?始脉避?装?过?立?从???准?便停动?便?重拌便烁象?操?动?操?便?措获钱?的?情?准?从?显?难?准?的?
、?略?从?避模动联果?响?磁必??双?便?响、略首避双种?情?准???从?脉瞬避?准?象?动?便?、?
www.plcworld.cn
19
15.4 十字路口交通灯控制十字路口交通灯控制十字路口交通灯控制十字路口交通灯控制
型磁15.6拌?种?显?双?寄?跳?响0从?避钱烁?种?感规型磁、?型?双?寄?跳?响0的?从难、?规?、?双?、?双重响经
从?旋?响证装?经?、?置种、?黄?烁?响经从立始?、?
从?避钱停寄响熄烁?每?度?显烁的?显烁度?型磁始?型磁15.7拌?种?、?必?响?动?必立准?措?避钱显烁??首?准?显?
双?、?双重经?烁?从?度?置温措箭25s??型?双?、?双重经?烁?从?的?响?显烁??从难、?规?置种烁?从?从???
便?响操置温措箭20s、?动?20s显烁??从难、?规?置种烁?难操从?3s响装熄?烁???从难、?规?黄?烁?准?从?2s
??熄?响装从难、?规?黄?烁?熄?烁???从难、?规?经?烁?从???响?显烁双?、?双重经?烁?熄?烁???双?、?
双重置种烁?从?、?从难、?规?经?烁?从?度?置温措箭30s、?双?、?双重置种烁?从?度?置温措箭25s??动?25s
显烁??双?、?双重置种烁?难操从?3s响装熄?烁???双?、?双重黄?烁?准?从?2s、?动?2s显烁??双?、?双重黄?
烁?熄?烁???双?、?双重经?烁?从???响?显烁从难、?规?经?烁?熄?烁???从难、?规?置种烁?从???必立始?
箭?从?响?果首的?动?便???便必响装响?联?始?始?型?必?环?、?置种烁?拌避经?烁?难操从?的?响?果首从?1s
??双?从?0.5s??熄?0.5s??、?必?响?动?必立准?旋?必立显烁??拌?果获停寄响熄烁?熄?烁?、?
www.plcworld.cn
20
型磁������双?寄?跳?响0从?避钱停寄响熄烁?种?感规型磁 型磁������双?寄?跳?响0从?避钱烁?每?度?显烁度?措?动?显烁度?型磁
www.plcworld.cn
21
必?响、略首情龙过?规?沿?必?装?避钱过?显烁??情龙过?必?避钱措?动?显烁度?型磁始?型磁15.8拌?种?、?
型磁������情龙过?必?避钱措?动?显烁度?型磁
www.plcworld.cn
22
情龙过?必?避钱停寄响熄响准情龙过?必?避钱必立准?的?措?动?、?果获情龙过?果?显烁??属联象必旋?响证情龙
过?必?避钱必立准?措?避钱??显?证?双?果?停寄响熄烁?的?状?情箭始?便???从立必?必?动?证?情龙过?
旋?响证的?置种烁?从???便?情龙过?旋?装???瞬温节液情龙过?避钱过?从?每?、?
情龙过?从立过???属联情龙过?必?避钱必立准?旋?必立??停寄响熄烁?的?状?情箭立?双?过?从?情龙过?旋?
装?旋?响证从?的?置种烁?难操3每高??难?响装措获每?度?显烁度?措?动?、?
情龙过?必?避钱停寄响熄响操脉瞬响?度?从立跳?旋?响证的?情龙过???获必从黄从?旋?响证准?响装果?情龙过?
??动?响?度?准?果?的?从立旋???难?响装准?响?度?响情从立旋?、?
www.plcworld.cn
23
双?寄?跳?响0从?避钱烁?措?动?I/O置避响熄的?动联重?始?从?、?
??1??过?准?箭???
响?动?必立准? 00000 双?双重情龙过?必?避钱必立准?00002
从难规?情龙过?必?避钱必立准?00001
??2??过?动理箭???
双?双重置种烁? 01000 从难规?置种烁?01004
双?双重黄?烁? 01001 从难规?黄?烁?01005
双?双重经?烁? 01002 从难规?经?烁?01006
从?从?便?从?理联触0??首?准?置避动?每?度?显烁度?措?动?立?度???型?每?增理磁?从?准?增?动?情龙过?必?
避钱措?动?立?度?、?
www.plcworld.cn
24
1....正常时序控制程序正常时序控制程序正常时序控制程序正常时序控制程序
每?度?显烁度?措?动?的?检?必?型磁始?型磁����拌?种?、?便?停寄响熄烁?难操准?措?动?略?的?旋?液属响、略首
器?显?略?寄?显烁器?7,0���响?,5置感略?器?�����经?拌触的???避双从?旋?液属响、略首器?从?略首响?果首
从?�V??措?避钱���V??旋?必立���V??的?旋?液属脉获准?、?
必?响?动?必立准?响节从?显烁??�����措?避钱??便?�����响?�����措?避钱??双?双重经?烁?从?、?
从难规?置种烁?从???7,0���必立始?证?显烁??证?显烁显烁难温从?��V????证?显烁显烁难温动???7,0���
动?响节触情烁?难果响节??7,0���动?旋?触情烁?旋?必立??避钱过?�����??7,0���便?�����措获熄?
�����的?避钱旋?响?果首避钱旋???从难规?置种烁?难操准?、?7,0���必立始?证?显烁??必?从难规?置种烁?难操
�每高??显烁难温从?�V??显烁??7,0���证?显烁动???7,0���动?旋?触情烁?旋?必立??便?�����旋?
必立??从难规?置种烁?难操准?熄?烁?、?7,0���动?响节触情烁?难果响节便?�����措?避钱??从难规?黄?烁?从?
??7,0���必立始?证?显烁??证?显烁显烁难温从?�V????证?显烁显烁难温动???7,0���动?旋?触情烁?旋?
必立??便?�����??�����旋?必立??双?双重经?烁?熄?烁?、?从难规?黄?烁?熄?烁?、?
www.plcworld.cn
25
7,0���必立始?证?显烁??证?显烁显烁难温从?��V??、?证?显烁显烁难温动???7,0���动?响节触情烁?难果响节
??7,0���动?旋?触情烁?旋?必立??避钱过?�����响?7,0���动?旋?触情烁?便?�����措获熄?�����
的?避钱旋?响?果首避钱旋???双?双重置种烁?难操准?、?7,0���必立始?证?显烁??7,0���证?显烁�V动???
7,0���动?旋?触情烁?旋?必立??便?�����旋?必立??双?双重置种烁?难操准?熄?烁?、?7,0���动?响节触情
烁?难果响节??便?�����措?避钱??双?双重黄?烁?从?、?7,0���必立始?证?显烁??证?显烁显烁难温从?�V??
、?证?显烁显烁难温动???7,0���动?旋?触情烁?旋?必立??便?�����响?�����旋?必立??从难规?经?烁?
响?双?双重黄?烁?熄?烁?、?响?显烁便?7,0���??7,0���??7,0���??7,0���??7,0���??
7,0���准?重拌证?显烁器?始?便???旋?必立????从?显?7,0���动?旋?触情烁?双?7,0���动?旋?触情
烁?重瞬难果响节??动联动?便?双?双重经?烁?从?响?从难规?置种烁?从???必立始?箭?从?响?果首的?动?便???便必
响装响?联?始?始?的?避善装?、?
必?响?动?必立准?�����旋?必立显烁??便?�����??�����双?准?重拌证?显烁器?旋?必立??从?联?便?准?
重拌过?动理置感略?器?旋?必立??准?重拌停寄响熄烁?熄?烁?、?
2....增加急车强通控制程序增加急车强通控制程序增加急车强通控制程序增加急车强通控制程序
型?型磁����每?度?显烁度?措?动?检?必?型磁的?增理磁?从?增?动?情龙过?必?避钱措?动?的?检?必?型磁始?型磁
�����拌?种?、?
www.plcworld.cn
26
型磁������双?寄?跳?响0从?避钱烁?每?度?显烁度?检?必?型磁
www.plcworld.cn
27
型磁�������情龙过?必?避钱措?动?检?必?型磁
www.plcworld.cn
28
型磁15.10从???略?20200响?20201寄?环?从难规?、?双?双重情龙过?必?避钱从?长箭??便必停型证?
响操响?度?从立跳?旋?响证的?情龙过?、?从?从?停型证?型?情龙过?必?避钱寄?显烁响、从立停寄响熄??便?停寄响熄烁?
措获熄?情龙过?必?避钱寄?响装的?显烁度?动?便???略?20210??20202寄?环?型?从难规?必?避钱寄???双?
00001旋?必立??显烁略?20202响、从立脉获准???略?20211??20212寄?环?型?双?双重必?避钱寄???
双?00002旋?必立??显烁略?20212响、从立脉获准?、?从?从?避?准?型?PLC动钱拌?准?避?装?显烁
20210响?M211属?措?避钱??便?20202响?20212长?响、脉获准???证?置?从?20204响?20214
??必?必?避钱停寄响熄措?避钱??双?00001拌避00002措?避钱??显烁??20204拌避20214装?置?便???
20204动?响节触情烁?难果响节拌避20214动?响节触情烁?难果响节??从?情龙过?必?避钱寄?拌触响装响、脉获准?停?
准?始脉??情龙过?必?避钱寄?响装??20202拌避20211拌?响、脉获准?、?从?从?便?20202响?20211响、
动理的?脉获准?停寄响熄响动从?措箭置果措?避钱停寄响熄??证?置?从?20203响?20213??寄?便显避钱过?节操度每
的?动?响节触情烁?便必寄?环?节操停型、?必?必?避钱寄?拌触响装的?动?便?避善装?寄?果立响装从立每???双?
TIM055证?显烁动???动?TIM055动?旋?触情烁?旋?必立??便?20203响?20213旋?必立??动?便?
措获每?度?显烁度?措?动?从?始?必立始?避?装?、?
www.plcworld.cn
29
必?从难规?情龙过?必?避钱必立准?响节从?显烁??00001措?避钱??20200动?旋?触情烁?旋?必立??便?
TIM050??TIM051??TIM052??TIM053??TIM054??TIM055准?重拌证?显烁器?旋?
必立、?20200动?响节触情烁?难果响节??便?01002响?01004措?避钱??双?双重经?烁?从?、?从难规?置种
烁?从???证?从难规?情龙过?旋?装?、?
从难规?情龙过?必?避钱必立准?旋?必立显烁??20200旋?必立??20210措?避钱??20202响、动理脉获准???
便?20203措?避钱度?节操停型??20203动?旋?触情烁?旋?必立??便?“从难规?置种烁?”旋?跳?双?“从难规?
置种烁?证?显烁”旋?跳?旋?必立、?20203动?响节触情烁?难果响节??便?01002置感置果措?避钱??双?双重经?
烁?置感置果从?、?便?“从难规?置种烁?难操”旋?跳?双?“从难规?置种烁?难操证?显烁”旋?跳?措?避钱??TIM051
必立始?证?显烁、?必?从难规?置种烁?难操3每高??显烁难温从?3s??显烁??TIM051证?显烁动???TIM051
动?旋?触情烁?旋?必立“从难规?置种烁?难操”旋?跳?、?TIM051动?响节触情烁?措?避钱00205双?TIM052
??从难规?黄?烁?从?度?证?显烁??便必响装措获每?度?显烁度?动?便?、?必?动?便?避善装?寄?果立响装从立每???
双?TIM055证?显烁动???动?TIM055动?旋?触情烁?旋?必立??便?20203旋?必立??动?便?措获每?度?
显烁度?措?动?从?始?必立始?避?装?、?
www.plcworld.cn
30
响?理联??必?双?双重情龙过?必?避钱必立准?响节从?显烁??00002措?避钱??20201措?避钱??20201
动?旋?触情烁?旋?必立??便?TIM050??TIM051??TIM052??TIM053??TIM054??
TIM055准?重拌证?显烁器?旋?必立、?20201动?响节触情烁?难果响节??便?01006响?01000措?避钱??
从难规?经?烁?从?、?双?双重置种烁?从???证?双?双重情龙过?旋?装?、?
必?双?双重情龙过?必?避钱必立准?旋?必立显烁??00002旋?必立??20201旋?必立??20212响、动理脉获
准???便?20213措?避钱度?节操停型??20213动?旋?触情烁?旋?必立??便?TIM050双?准?便停证?显烁
器?置感置果旋?必立、?20213动?响节触情烁?难果响节??便?01006置感置果措?避钱??从难规?经?烁?置感置果
从???便?“双?双重置种烁?难操”旋?跳?双?“双?双重置种烁?难操证?显烁”旋?跳?措?避钱??TIM054必立始?
证?显烁、?必?双?双重置种烁?难操3每高??显烁难温从?3s??显烁??TIM054证?显烁动???TIM054动?
旋?触情烁?旋?必立“双?双重置种烁?难操”旋?跳?、?TIM054动?响节触情烁?措?避钱01001双?TIM055
??双?双重黄?烁?从?度?必立始?证?显烁、?必?TIM055证?显烁动???动?TIM055动?旋?触情烁?旋?必立
??便?20213旋?必立??动?便?措获每?度?显烁度?措?动?从?始?必立始?避?装?、?
www.plcworld.cn
31
3....用步进指令按单流程编程用步进指令按单流程编程用步进指令按单流程编程用步进指令按单流程编程
始?果?拌?双?双重旋?响证响?从难规?旋?响证停寄响熄烁?的?动?便?过?立?瞬?拌触显?从立从?预?度?动?便?过?立?
??准?从?的?每?从立从?显烁度?响?显烁果获从黄从?过?动理??从立从?过?动理措?动?双?双重旋?响证停寄响熄烁???
响情从立从?过?动理措?动?从难规?旋?响证停寄响熄烁?、?避双检?属?响?便必措获双?液?立?避善装?置避立???准?液?
立?型磁始?型磁15.11拌?种???检?必?型磁始?型磁15.12拌?种?、?
??1??每?度?显烁度?措?动?立?度?、?必?响?动?必立准?响节从?显烁??00000措?避钱??避善装?箭?从立度必
每?23001??01002??01004措?避钱??双?双重经?烁?从???从难规?置种烁?从?、?TIM050必立始?
证?显烁??TIM050证?显烁动???箭?从立度必每?始?便???避善装?箭?从?度必每?23002??便必响装每?必?
显烁难?果?便烁激寄足?显烁??状?情箭过?立略??避善装?从?从立度必每?、?必?避善装?果立响装从立度必每?23006
??度?略?TIM055避善装?果立响装从立度必每?证?显烁、?TIM055证?显烁动???立?度?双?重?旋?从?箭?
从立度必每?必立始?必?环?、?
www.plcworld.cn
32
型磁�������措获双?液?立?置避立?的?动?脉瞬装?型磁
www.plcworld.cn
33
型磁�������措获双?液?立?置避立?的?每?避善检?必?型磁
www.plcworld.cn
34
必?响?动?必立准?旋?必立显烁??00000动?旋?触情烁?难果响节??00000动?响节触情烁?旋?必立??属联拌?果获
度必每?状?情箭温置面烁??便?准?重拌过?动理置感略?器?旋?必立??准?重拌停寄响熄烁?熄?烁???响?显烁从?从?从立
每高响?动?停?始?准?始脉、?
??2??情龙过?必?避钱措?动?立?度?、?从难规?情龙过?必?避钱必立准?响节从?显烁??00001措?避钱??
20200措?避钱??20205从?略首从立从?必?避钱脉获准???属联23001~操23006温置面烁??便?每?度?显烁
度?措?动?的?准?重拌过?动理旋?必立、?型?从难规?情龙过?必?避钱果首难温??20200始?经?措?避钱??20200
动?响节触情烁?难果响节??属联23001置?便???双?双重经?烁?从?、?从难规?置种烁?从?证?从难规?情龙过?旋?
装?、?20200动?旋?触情烁?旋?必立??便?TIM050停?每?证?显烁、?
从难规?情龙过?必?避钱响装??属联从难规?情龙过?必?避钱必立准?旋?必立显烁??00001响?20200旋?必立??
20202从?略首从立从?脉获准???状?情箭过?立略动?23002、?略?20100从?略首的?响?果首从?1s的?旋?
液属脉获准?便?01004避钱旋?3每高双?从难规?置种烁?从?难操3每高??显烁难温从?3s??响装??TIM051证?
显烁动???状?情箭过?立略动?23003、?便必响装措获每?度?显烁度?置感置果度必便?、?
www.plcworld.cn
35
响?理联??必?双?双重情龙过?必?避钱必立准?响节从?显烁??00002措?避钱??20201措?避钱??20015从?略首从立
从?必?避钱脉获准???属联度必每?立?度?从?每???便?每?度?显烁度?措?动?的?准?重拌过?动理旋?必立、?型?双?双重情龙
过?必?避钱果首难温??20201始?经?措?避钱??20201动?响节触情烁?难果响节??属联23004置?便???从难规?经?
烁?从?、?双?双重置种烁?从???证?双?双重情龙过?旋?装?、?03201动?旋?触情烁?旋?必立??便?TIM053停?每?
证?显烁、?
双?双重情龙过?必?避钱响装??必?双?双重情龙过?必?避钱必立准?旋?必立显烁??00002旋?必立??23212从?略首从立脉获
准???状?情箭过?立略动?23005、?23100便?01001避钱旋?3每高??双?双?双重置种烁?难操3每高??响装??
TIM054证?显烁动???状?情箭过?立略动?23006、?便必响装措获每?度?显烁度?置感置果度必便?、?
15.5 三种液体自动混合控制三种液体自动混合控制三种液体自动混合控制三种液体自动混合控制
从获种?液?便?温熄响节装?置?种?感规型磁始?型磁15.13拌?种?、?型磁从?Y1??Y2??Y3??Y4从?略?磁?难立??
M从?操置拌?略?动?果???H从?动?熄果器???L1??L2??L3从?液?面?便验感首器???液?面?温环沿?显烁准?动?
响节触情烁?措?避钱????T从?温?度?便验感首器???温熄响节液?便?温?度?过?动?检?从立措脉寄?停?显烁准?动?响节触情
烁?措?避钱??、?措?动?规?沿?始?型磁15.14拌?种?、?
www.plcworld.cn
36
型磁�������从获种?液?便?节操动?温熄响节种?感规型磁
www.plcworld.cn
37
型磁�������从获种?液?便?节操动?温熄响节措?动?液?立?型磁
www.plcworld.cn
38
从获种?液?便?温熄响节措?动?I/O动联重?始?从?、?
??1??过?准?箭???
响?动?措获钱?SB0 0000 液?面?便验感首器???2??L2 0003
停?每?措获钱?SB1 0001 液?面?便验感首器???3??L3 0004
液?面?便验感首器???1??L1 0002 温?度?便验感首器?T 0005
??2??过?动理箭???
略?磁?难立??1??Y1 0500 略?磁?难立??4??Y4 0503
略?磁?难立??2??Y2 0501 略?动?果?M 0508
略?磁?难立??3??Y3 0502 动?熄果器?H 0509
www.plcworld.cn
39
型?从?节操动?温熄响节装?置?双?果获置感略?器?-措?触情器?措?动?经?跳???从跳度必便?过?立?寄?、?动?脉瞬
寄?善?、?拌?便必响?属联置感略?器?的?措?动?略?跳?型磁瞬温措?过?措?拌触PLC的?检?必?型磁、?双?置感略?
器?-措?触情器?紧略置始措?动?始?型磁15.15拌?种???型磁从?措显响熄准?从?属环度?PLC的?检?必?型磁从?
措?烁?响?器?便烁箭s响熄、?显烁难温置感略?器?KT1、?KT2略?寄?显烁器?TIM00??TIM01便0果种、?
置感略?器?KA4略?响装沿?必?动联措脉便度DIFD便0果种??KA0~操KA5略?动?沿?必?动联措脉便度DIFU
便0果种??KA6略?长箭寄?置感略?器?KEEP1115便0果种??节操长箭触情烁?KA6瞬箭略???节操长箭从装果?
检?从?长箭触情烁?KM1??KM2??KM3??KM4??KM5??KM6瞬箭略?、?PLC检?必?型磁始?
型磁15.16拌?种?、?
响情始避从立种?置避立?旋?液便显?便?略?立略便?寄?寄?器?措脉便度SFT、?型?证?证?的?检?必?型磁从?便?略?
从?停型措箭置感略?器???型?立略便?措脉便度从?动???略?便验避箭措脉便度MOV??属联从立从?双?准?避善动?
型善便?度?旋?0001避箭动?停型措箭置感略?器?HR0避钱避?从???便?停型措箭置感略?器?HR000从?ON
、?立略便?寄?寄?器?拌?立略的?从?便?从?HR000~操HR004??准?种?感规型磁始?型磁15.17拌?种?、?
略?立略便?寄?寄?器?证?证?的?检?必?型磁始?型磁15.18拌?种?、?
www.plcworld.cn
40
型磁�������紧略置始措?动?双?理联型磁 型磁�������液?便?节操动?温熄响节措?动?检?必?型磁
www.plcworld.cn
41
型磁�������立略便?寄?寄?器?立略便?种?感规型磁
www.plcworld.cn
42
型磁�������略?立略便?寄?寄?器?证?证?的?检?必?型磁
www.plcworld.cn
43
15.6 响?置避立?度?措?动?器?型?果?检?拌?措?动?从?的?度?略?响?置避立?度?措?动?器?型?果?检?拌?措?动?从?的?度?略?响?置避立?度?措?动?器?型?果?检?拌?措?动?从?的?度?略?响?置避立?度?措?动?器?型?果?检?拌?措?动?从?的?度?略?
型磁15.19拌?种?从?检?略首从?过?难温从?节操动?双避操?避?果?检?拌???略?从?属联度情度必便?响模从?的?度必
便烁操?避?动?响液度必便?响模从?、?果?检?拌?的?准?重拌动?便?略?沿?置?验?动?、?沿?置?略?略?磁?难立措?动?
??准?从?双?/从?难?、?度情立略/响液立略避?动?略?双?经?型节从黄便?略?磁?难立措?动???双?从?双?略?磁?难立
必?略?显烁果?检?拌?从?双???从?难?略?磁?难立必?略?显烁果?检?拌?从?难?、?准?始?紧?/旋?果?避?动?略?
双?经?型节从黄便?略?磁?难立措?动???经?型节必?略?显烁果?检?拌?始?紧???旋?略?显烁果?检?拌?旋?果?、?
从?便?从?措?动?紧略置始象紧象便响?置温拌???果?措?动?紧略置始度?果获拌?动?动?脉瞬响?显?种?动?脉瞬、?必?
拌?动?/节操动?过?措?必立准?置?从?“拌?动?”便?置?显烁??措获从?瞬状度?的?拌?动?操?便?措获钱???响?寄?环?
从?双?、?从?难?、?度情立略、?响液立略、?始?紧?、?旋?果?的?拌?动?措?动???响?显烁“拌?动?”措脉种?烁?从?
、?必?果?检?拌?始经从?双?便?显烁??属联拌?动?/节操动?过?措?必立准?置?从?“节操动?”便?置?显烁??“节操动?”
措脉种?烁?从???避善准?节操动?度必便?状?情箭??拌?动?措获钱?显?旋?、?
www.plcworld.cn
44
型磁�������节操动?双避操?避?果?检?拌?
属联果?检?拌?的?双?便?寄?从?度情便?、?高动便?、?旋?果?状?情箭、?型?双?始?状?情箭从???必?
检?液?动?度情度必便?响模从?果获度必便烁显烁??果?检?拌?拌?从?难?动?便???始?紧?度必便烁??从?双?
动?高动便???响液立略动?响液便?、?必?响液度必便?响模从?显?度必便烁显烁??果?检?拌?从?难?动?便?便?
度?从跳旋?果???熄?响装从?双?动?高动便???度情立略型增双?便?、?必?响液度必便?响模从?果获度必便烁
显烁??型?响液、?高动便?箭?必?、?
www.plcworld.cn
45
动?便?过?立?从???从?双?、?从?难?、?度情立略、?响液立略、?始?紧?双?状?情箭措脉种?从?过?
动理停寄响熄、?旋?果?响?始?紧?准?略?从立从?经?型节??经?型节必?略?显烁始?紧???始?略?显烁旋?
果???旋?旋?果?从?便?从?双?环显的?过?动理停寄响熄、?果?检?拌?的?便?置?检?液?略?装?立?必立
准???果获显?度必便烁检?液?略?准?略?必立准?果?寄?环?、?拌?动?操?便?措获钱?必?熄?从?显?过?准?
停寄响熄、?度必便烁的?始?紧?从装旋?果?重?略?必烁显烁果?寄?环???从?准?证?置?检?液?装?置?、?准?
动?便?预?度?始?型磁15.20拌?种?、?装?15.1从?准?I/O动联重?装?、?
型磁�������动?便?预?度?型磁
www.plcworld.cn
46
装?装?装?装?������������������������果?检?拌?措?动?果?检?拌?措?动?果?检?拌?措?动?果?检?拌?措?动?,�2,�2,�2,�2动联重?装?动联重?装?动联重?装?动联重?装?
过? 准? 过? 动理
器?便烁响?立模 烁?响熄 器?便烁响?立模 烁?响熄
高动便? SQ1 0000 从? 双? 0500
便?便? SQ2 0001 从? 难? 0501
度情便? SQ3 0002 度情 立略 0502
响液便? SQ4 0003 响液 立略 0503
度情度必便?响模准?略?必立准? 0004 始? 紧? 0504
节操动? SA1-1 0005 拌?动?措脉种? 0505
拌?动? SA1-2 0006 节操动?措脉种? 0506
拌?动?从?双?SB1 0007
拌?动?从?难?SB2 0008
拌?动?度情立略SB3 0009
拌?动?响液立略SB4 0010
拌?动?始?紧?SB5 0011
拌?动?旋?果?SB6 0012
响液度必便?响模准?略?必立准? 0013
www.plcworld.cn
47
从?便必从?动联果?响?磁必??象必紧略置始果获14从?过?准?停寄响熄??7从?过?动理停寄响熄??
过?准?准?重拌重?略?动?响节触情烁?、?紧略置始I/O重?经?型磁始?型磁15.21拌?种?、?
略?从?象必紧略置始避?过?箭?双???响?重?略?经?验?证?证?液便证?证?、?果?检?拌?型?双?
便?显烁??拌?动?/节操动?避获措措必立准?置?从?“节操动?”状?情箭??紧略置始避善准?节操动?过?
立?、?型?节操动?度必便?过?立?从???获必避获措措必立准?过?措?动?“拌?动?”便?置???动?停?
每?度必便???避善准?拌?动?度必便?状?情箭、?拌?动?措?动?立?度?响操面立型?节操动?措?动?立?
度?从?拌?过?动理响节度?型?从立足?属?响?便必从?、?避双检???响?置避动?始?型磁15.22拌?种?
的?检?必?型磁立?度?、?
www.plcworld.cn
48
型磁15.21 I/O重?经?型磁
www.plcworld.cn
49
型磁15.22 果?检?拌?措?动?检?必?型磁