9交通信号控制概论

nullnull交通控制和管理主讲人：于妍霞大连交通大学 大连 Da Lian Jiaotong University， Da Lian (E-mail: ranibow20051981@yahoo.com.cn) 交通信号控制概论Traffic Management and Control之九目 录目 录9.1 交通信号及信号灯 9.2 交通信号灯的设置依据 9.3 信号控制类别 9.1 交通信号及信号灯* 9.1 交通信号及信号灯1）定义 在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等，都是交通信号。 2）种类 常用的有灯光信号和手势信号。 灯光信号通过交通信号灯的灯色来指挥交通； （掌握） 9.1 交通信号及信号灯* 9.1 交通信号及信号灯 手势信号则由交通管理人员通过法定的手臂动作姿势或指挥棒的指向来指挥交通，手势信号现在仅在交通信号灯出现障碍时或在无交通信号灯的地方使用。示意违章车辆靠边停车信号停止信号（理解） 9.1 交通信号及信号灯* 9.1 交通信号及信号灯直行信号直行快速通行信号 9.1 交通信号及信号灯 9.1 交通信号及信号灯减速慢行信号右转弯信号 9.1 交通信号及信号灯* 9.1 交通信号及信号灯左小转弯信号左大转弯信号 9.1 交通信号及信号灯 9.1 交通信号及信号灯靠内停车信号 9.1 交通信号及信号灯*3）作用 交通信号是在道路空间上无法实现分离原则的地方，主要是在平面交叉口上，用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。 4）方式 交通信号灯用轮流显示不同的灯色来指挥交通的通行或停止。 9.1 交通信号及信号灯（理解）5） 信号灯的种类*5） 信号灯的种类 现代信号灯，除原来红黄绿三色基本信号灯之外，又增加了两种信号灯: 9.1 交通信号及信号灯(1)箭头信号灯 (2)闪烁灯（掌握）5） 信号灯的种类* （1）箭头信号灯 箭头信号灯是在灯头上加一个指示方向的箭头，可具有左、直、右三个方向。 它是专为分离各种不同方向交通流，并对其提供专用通行时间的信号灯。 5） 信号灯的种类 9.1 交通信号及信号灯（掌握） 9.1 交通信号及信号灯 9.1 交通信号及信号灯（1）箭头信号灯 在一组灯具上，具备左、直、右三个箭头信号灯时，就可取代普通的绿色信号灯。 红色“X”灯的作用是此灯亮时，指示该车道前方不能通行在该车道上行驶的车辆必须立即更换车道。（掌握）5） 信号灯的种类* （2）闪烁灯 普通红黄绿或绿色箭头灯，在启亮时，按一定的频率闪烁，可补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义。5） 信号灯的种类 9.1 交通信号及信号灯（理解）6） 信号灯的含义*6） 信号灯的含义 1974年，《欧洲道路交通标志和信号协定》对信号灯含义的规定摘要如下： （1）非闪灯 表示车辆可以通行，在平面交叉口，面对绿灯的车辆可以直行、左转或右转，左右转弯车辆必须让合法通行的其它车辆和人行横道线内的行人先行。 但是如果该绿灯所允许的通行的方向上，交通非常拥挤，以至进入路口的车辆，在灯色改变之后，还是通不过，这时即使亮绿灯，车辆也不得通行。 9.1 交通信号及信号灯（掌握）①绿灯： 9.1 交通信号及信号灯* ②红灯： 表示即将亮红灯，车辆应该停止。除非黄灯刚亮时，已经接近停车线，无法安全制动的车辆，可以开出停车线。 9.1 交通信号及信号灯6） 信号灯的含义（1）非闪灯（掌握）表示不许车辆通行，车辆不能超过停车线。③黄灯： 9.1 交通信号及信号灯* （2）闪灯 ①闪红灯： ②闪黄灯或两个黄灯交替闪亮： 9.1 交通信号及信号灯6） 信号灯的含义（掌握）警告车辆不准通行。表示车辆可以通行但必须特别小心。 9.1 交通信号及信号灯*（3)箭头灯 ①绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头所指的方向通行。 ②红色或黄色箭头灯：仅对箭头所指的方向起红灯或黄灯的作用。 （4）专用于自行车的信号灯 应在信号灯上加有自行车的图案。 9.1 交通信号及信号灯6） 信号灯的含义（掌握） 9.1 交通信号及信号灯 9.1 交通信号及信号灯7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概要（1）原苏联 ①在黄灯之前，有绿闪灯，预告即将亮黄灯，我国有些城市也用这种绿闪灯。 优点是可敦促车辆抓紧时间通过交叉口，以提高通车效率； 缺点使驾驶人想加速抢时间通过交叉口而容易发生交通事故。（理解） 9.1 交通信号及信号灯 9.1 交通信号及信号灯7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概要（1）原苏联②右转箭头灯亮时，允许车辆就地掉头； ③箭头灯与红灯同时亮时，可按箭头方向通行，但应给其他方向的车辆让路。（理解） 9.1 交通信号及信号灯 9.1 交通信号及信号灯7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概要（2）英国 在红灯末尾，有一小段红、黄灯同时亮的时间， 这意味着通知面对红黄灯的车辆，红灯即将结束，预先做启动准备，可以节省起动损失时间。上海目前也采用此方法。（理解） 9.1 交通信号及信号灯 9.1 交通信号及信号灯7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概要（3）美国 有的地方使用黄色箭头灯与红色箭头灯，可使各方向车流分别有各自的红、黄、绿色箭头灯，含义明确，不易混淆。这样，灯具比较复杂。（理解） 9.1 交通信号及信号灯 9.1 交通信号及信号灯7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概要（4）加拿大 ①加拿大规定在绿闪左转箭头灯与普通绿灯同亮时，表示通知驾驶人，对向车流面向红灯，左、直、右车辆都可以通行，但必须让其他合法通行的车辆和人行横道线内的行人先行。 ② 加拿大对红闪的规定是，车辆在通过交叉口时，必须先停车观察，在确保安全的前提下，方准通行，类似于停车标志的意义。日本也有这样的规定。（理解） 9.1 交通信号及信号灯 9.1 交通信号及信号灯7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概要（5）日本 对自行车使用机动车信号灯时，有些特殊的规定，如绿灯时，规定自行车只可直行和左转（相当于我国的右转），而右转车（相当于我国的左转）必须直行道对面街角处，待另向绿灯亮时再次直行通过。（理解）（5）我国对信号灯含义的规定*（5）我国对信号灯含义的规定 ，已越过停止线的车辆可以继续通行；若在红灯亮时来不及驶出交叉口的，应退回交叉口停止线以内，等待下一次绿灯亮时再通过。 9.1 交通信号及信号灯7） 各国对信号灯的含义的特殊规定概要黄灯亮时（理解） 9.1 交通信号及信号灯* 9.1 交通信号及信号灯8） 各信号灯的次序安排信号灯的次序安排分两种： （1）竖式 （2）横式（了解）目 录目 录9.1 交通信号及信号灯 9.2 交通信号灯的设置依据 9.3 信号控制类别 9.2交通信号灯的设置依据* 9.2交通信号灯的设置依据 一般，当交通量发展到接近停车或让路标志交叉口所能处理的能力时，才在交叉口上加设交通信号控制。 由于设有停车或让路标志的交叉口和采用信号灯控制的交叉口各有利弊，各有其适用的条件。 所以，若信号灯设置的合理、正确，就能发挥信号灯的交通效益；设置不当时不仅浪费了设备及安装费用，而且会对交通造成不良的后果。（理解）9.2.1 设置交通信号控制的利弊*9.2.1 设置交通信号控制的利弊 合理设计的信号控制交叉口，其通行能力应比设有停车或让路标志的交叉口大。 设有停车或让路标志的交叉口的交通量接近其通行能力时，车流就会不畅而大大增加了车辆的停车次数和延误，特别是次要道路上的车辆，停车、延误会更加严重。这时，将其改为信号控制交叉口可能就恰到好处，可改善次要道路上的通车，减少其停车与延误。 9.2交通信号灯的设置依据（理解） 9.2交通信号灯的设置依据* ①如果交通量未达到需要设置信号灯的时候，不合理地将停车标志交叉口改为信号控制交叉口，主路交通和次路交通会怎样？ 9.2交通信号灯的设置依据9.2.1 设置交通信号控制的利弊 ②合理设置信号灯的依据是什么？（理解）1）信号设置不合理的弊端*1）信号设置不合理的弊端 将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉口，消除了原停车或让路标志交叉口的优点。（优点是什么？） 在停车、让路标志交叉口上，对主要道路车辆是畅通无阻的，可以看成没有交叉口一样，因此，主要道路上的车辆延误很少。 9.2交通信号灯的设置依据（理解）1）信号设置不合理的弊端*1）信号设置不合理的弊端 改为信号控制之后，就要为少量次要道路上的车辆放绿灯，势必给主路道路车辆增加许多不必要的红灯，从而使主要道路上的车辆产生大量的停车与延误。而次要道路上，因车少，有些时候亮着绿灯却无车通行。 这种情况在我国屡见不鲜，这些被迫产生的停车与延误，将导致显著而无谓的能耗与运行费用的浪费。 9.2交通信号灯的设置依据（理解）2）交通信号的主要功能*2）交通信号的主要功能 交通信号的主要功能是在道路车辆相交叉处分配车辆通行权。 误区：把交通信号看成是治道路交叉百病的灵丹妙药。最普遍的一种观点是把交通信号看成是主要的安全措施。 9.2交通信号灯的设置依据（理解）2）交通信号的主要功能*2）交通信号的主要功能 交通信号的主要目标是使各类、各向交通有秩序、高效率的通行。 如果仅为交通安全而在交叉口盲目设置，往往容易引起交通事故，影响交通安全。 因此，交通信号的设置要做到合理、有据可依： 在技术上，使设置信号灯有据可依，避免乱设现象； 在经济上，可避免无谓的投资浪费； 在交通上，可避免不必要的损失和交通事故。 9.2交通信号灯的设置依据（理解）9.2.2 设置交通信号的基本原理概念*9.2.2 设置交通信号的基本原理概念 目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉口时，主要考虑两个因素： 1）停车标志交叉口的通行能力 2）延误。 9.2交通信号灯的设置依据（理解）9.2.2 设置交通信号的基本原理概念*9.2.2 设置交通信号的基本原理概念 1）停车标志交叉口的通行能力分析 根据停车标志交叉口的通车规则，次要道路上的车辆必须等主要道路车流间出现足够的可穿越空档时，才能通过。因此，主要道路上的交通几乎不受相交交通的影响，忽略左右转车辆的影响，则可认为主要道路在这种交叉口进口道上的通行能力几乎和路段的通行能力一样。 9.2交通信号灯的设置依据（理解）9.2.2 设置交通信号的基本原理概念*9.2.2 设置交通信号的基本原理概念1）停车标志交叉口的通行能力分析 计算这种交叉口的通行能力，一般是对应于主要道路交通量，求出相应的次要道路进口道可以进入交叉口的最大交通量。 原理是根据计算主要道路车流中可供次要道路车辆穿越的空当数来求出次要道路可以通行的最大交通量。 9.2交通信号灯的设置依据（理解） 9.2交通信号灯的设置依据* 假设主路车流按泊松分布到达，可建立计算次要道路可通过的最大交通量的公式如下： 9.2交通信号灯的设置依据（9.1）（理解） 9.2交通信号灯的设置依据* 影响参数的因素很多， 随主要道路宽度、主路上的车型及车速、次要道路车辆的去向、驾驶员的驾驶习惯等不同而异。 小轿车的临界空档时距，随各种条件，在4.5~10s之间变化。h值按小轿车一般取2～3s. 9.2交通信号灯的设置依据这里的关键是要确定计算参数。1）停车标志交叉口的通行能力分析（理解）2）停车标志交叉口的延误*2）停车标志交叉口的延误 将标志控制交叉口改为信号控制交叉口，次路车辆延误可以得到降低，但主路车辆延误却要增加。 通过对比改用信号控制前后，主次道路车辆总延误的大小，来确定是否应该改用信号控制。 9.2交通信号灯的设置依据（理解） 9.2交通信号灯的设置依据* 确定停车标志交叉口的延误十分困难，这方面的研究成果虽然不少，但能真正实用的似乎还没有。 下面介绍一种英国的曲线分析法，见下图。 9.2交通信号灯的设置依据2）停车标志交叉口的延误（理解）第二节 交通信号灯设置依据的理论分析第二节 交通信号灯设置依据的理论分析 9.2交通信号灯的设置依据（理解） 9.2交通信号灯的设置依据 9.2交通信号灯的设置依据 交通量与延误是考察交叉口该用什么控制方式的主要可定量分析的依据，但并不是唯一的依据，要结合实际情况进行综合分析，才能正确决策。9.2.2 设置交通信号的基本原理概念（理解） 9.2交通信号灯的设置依据 9.2交通信号灯的设置依据1）美国在设置信号控制都要做哪些调查工作？ 2）美国设置信号控制的八个依据？ 3）中国设置信号控制的依据？ 4）设置信号控制依据采用最多的交通基本参数是？问题9.2.3 设置交通控制信号的依据*9.2.3 设置交通控制信号的依据 美国《统一交通控制设施细则》(2000)所制定的依据较为详细。 1）设置交通信号须做的调查工作 （1）车辆与行人的交通流量 （2）进口道上的车辆行驶速度 （3）交叉口的平面布置图 9.2交通信号灯的设置依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 4）交通事故及冲突记录图； 5）可穿越临界空当； 6）延误。 把调查所得结果，同《细则》所定设置信号灯依据的最小值比较，确定设置交通控制信号是否合理。 9.2交通信号灯的设置依据9.2.3 设置交通控制信号的依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 2）设置交通控制信号的依据 美国《细则》对设置交通控制信号列出了8条依据，这里做一简要的说明。 9.2交通信号灯的设置依据9.2.3 设置交通控制信号的依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* （2）在主要道路进口道和车流量较大的次要道路进口道上，出现大于表10-1中条件B（中断连续交通流）的两个100％栏的车流量； 9.2交通信号灯的设置依据 第一条依据——8h车流量 情况一：平常日的任意8h中每个小时符合下列条件之 一即要考虑安装交通控制信号灯： （1）在主要道路进口道和车流量较大的次要道路进口 道上，出现大于表10-1中条件A（最小车流量）的两个100 ％栏的车流量； 2）设置交通控制信号的依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 情况二：平常日的任意8h中每个小时同时符合下列条件时，即要考虑安装交通控制信号灯： （1）在主要道路进口道和车流量较大的次要道路进口道上，出现大于表10-1中条件A的两个80％栏的车流量； （2）在主要道路进口道和车流量较大的次要道路进口道上，出现大于表10-1中条件B的两个80％栏的车流量； 9.2交通信号灯的设置依据2）设置交通控制信号的依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 第二条依据——4h车流量 平常日的任意4h中的主路流量（双向进口道的总和）与次路较大流量（单向）的交点，全部落在图10-2曲线上方时，宜考虑设置交通控制信号灯。 9.2交通信号灯的设置依据2）设置交通控制信号的依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 第三条依据——高峰小时 下列两个条件之一被满足时，则要考虑设置交通控制信号灯： （1）平常日的同一1h（任意4个连续15min）内同时出现下列三种情况： ①停车标志管制的次路进口道上，单向一条车道的总停车延误大于或等于4车·时，或单向两车道的总停车延误大于或等于5车·时; 9.2交通信号灯的设置依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* ②在次路同一进口道上，一条车道的单向流量大于或等于100辆/h，或2条车道的单向流量大于或等于150辆/h； ③在这1h中进入三叉交叉口的总流量大于或等于650辆/h，或进入四岔或多岔交叉口的总流量大于或等于800辆/h； （2）平常日的1h（任意4个连续15min）主路每小时双向总流量与次路相应的较大流量进口道上单向流量的交点全部落在图10-3曲线上方。 9.2交通信号灯的设置依据2）设置交通控制信号的依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 第四条依据——行人流量 当下面两个条件同时被满足时，宜考虑设置交通控制信号灯： （1）平常日穿越交叉口主路或主路中间段的行人流量每任意4h内的每个小时大于100人，或任意1h内大于190人； （2）车流中出现能够让行人穿越的空挡每小时少于60个，而道路中央分隔带的宽度足以让过街行人在其上等候。 9.2交通信号灯的设置依据2）设置交通控制信号的依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 第五条依据——学童过街 学童往返学校通过的主要道路，特别是在学校附近的人行横道，要考虑装设人行横道信号灯。此依据可认为是安装人行横道信号灯的一种特殊情况，根据对学童通过的人行横道处、在学童过街时间内、路上车流中空当的大小和数量以及过街学童的批数和人数进行的调查， 9.2交通信号灯的设置依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 美国交通 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 师学会《学童过街保护纲要》建议学童过街时所需空当时间按公式（9.2）计算： 9.2交通信号灯的设置依据 在学童过街时间内，车流中实际出现的空当时间小于按式（9.2）计算的学童过街所需时间以及在学童过街高峰时至少有20人过街时，可考虑设置交通信号灯。（9.2）（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 第六条依据——联动信号系统 当出现下列情况之一时，应考虑设置信号灯： （1）在具有向一个方向流量为主的道路或单向交通道路上，相邻交叉口的交通控制信号灯设置得较远而没有提供必要的车队控制； （2）在双向交通道路上，相邻交叉口的交通控制信号灯没有提供必要的车队控制。 9.2交通信号灯的设置依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 第七条依据——事故记录 加强管理以减少事故的努力未能见效，一年中发生5次或更多人身伤害或财产损失的交通事故，这类事故用交通信号控制可易于避免者。同时流量上也达到一定的设置信号的条件。 9.2交通信号灯的设置依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 第八条依据——道路网络 在平常日的高峰小时内进入交叉口的流量至少达到1000辆/h，以及预计5年平常日流量满足第1）、2）、3）条依据中的一个或数个条件时，可考虑设置交通控制信号灯。 9.2交通信号灯的设置依据（了解） 9.2交通信号灯的设置依据* 小结： 在设置信号灯之前，应充分考虑可以减少延误和交通不便的其它弥补性措施，如拆迁路边存车处或展宽车道增加车道数等措施，可能比设置信号灯更为实用。 9.2交通信号灯的设置依据 9.2交通信号灯的设置依据* 1994年颁布实施的《道路信号灯安装 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 》（GB14886-94)。该规范对我国各道路交叉口和路段上交通信号灯的安装依据、安装方式和安装要求作出了规定。其中对信号灯的安装规定了如下的依据： （1）当进入同一交叉口高峰小时及12h交通流量超过下表所列数值及有特别要求的交叉口可设置机动车信号灯。 9.2交通信号灯的设置依据3）我国对信号灯安装依据的规定（了解） 9.2交通信号灯的设置依据*交叉口设置信号灯的交通流量 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 表 9.2交通信号灯的设置依据（了解）3）我国对信号灯安装依据的规定*3）我国对信号灯安装依据的规定 设置机动车道信号灯的交叉口，当道路具有机动车、非机动车分道线且道路宽度大于15m时，应设置非机动车信号灯。 设置机动车道信号灯的交叉口，当通过人行横道的行人高峰小时流量超过500人次时，应设置人行横道信号灯。 9.2交通信号灯的设置依据（了解）3）我国对信号灯安装依据的规定*3）我国对信号灯安装依据的规定 实行分道控制的交叉口应设置车道信号灯。 在交叉口间距大于500m，高峰小时流量超过750辆以及12h流量超过8000辆的路段上，当通过人行横道的行人高峰小时流量超过500人次时，可设置人行横道信号灯及相应的机动车道信号灯。 9.2交通信号灯的设置依据（了解）国内外信号控制设置标准比较国内外信号控制设置标准比较8小时车流量 4小时车流量 高峰小时车流量 行人流量 学童过街流量 联动信号系统 事故记录 道路网络12小时车流量 高峰小时车流量 行人高峰小时流量 分道控制交叉口 道路宽度条件 综合道路长度、车流量和行人流量美 国中国GB14886-94（了解）目 录目 录9.1 交通信号及信号灯 9.2 交通信号灯的设置依据 9.3 信号控制类别 9.3 信号控制类别* 1）按控制范围分类 （1）单个交叉口的交通控制 （2）干道交叉口信号协调控制 （3）区域交通信号控制系统 9.3 信号控制类别（掌握）9.3 信号控制类别*9.3 信号控制类别 （1）单个交叉口的交通控制 每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行，不与其相邻交叉口的控制信号有任何联系的，称为单点交叉口交通控制，也称“点控制”，是交叉口交通信号控制的最基本形式。（掌握）9.3 信号控制类别* （2）干道交叉口信号协调控制 把干道上若干连续交叉口的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各交叉口设计一种相互协调的配时 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为干道信号协调控制，也称“绿波”信号控制，俗称“线控”。9.3 信号控制类别（掌握）9.3 信号控制类别9.3 信号控制类别 这种控制的原始思路是：希望使车辆通过第一个交叉口后，按一定的车速行驶，到达以后各个交叉口时就不再遇上红灯。 但实际上，由于各车在路上行驶时车速不一，且随时有变化，交叉口又有左、右转弯车辆进出等因素的干扰，所以很难碰到一路都是绿灯的巧遇，但使沿路车辆少遇几次红灯，减少大量车辆的停车次数与延误则是能够保证做到的。（2）干道交叉口信号协调控制（理解）9.3 信号控制类别9.3 信号控制类别（2）干道交叉口信号协调控制 根据相邻交叉口间信号灯联结方法的不同，线控制可分为： ①有电缆线控：由主控制机或计算机通过传输线路操纵各信号灯间的协调运行； ②无电缆线控：通过电源频率及控制机内的计时装置来操控各信号灯按时协调运行。（掌握）9.3 信号控制类别* 以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为区域交通信号控制系统，俗称“面控”。 对于范围较小的区域，可以整区集中控制； 对于范围较大的区域，可以分区分级控制。 分区结果往往使面控制称为一个由几条线控制组成的分级集中控制系统，这时，可认为各线控制是面控制中的一个单元，由时分区为一个点、线、面控制的综合性分级控制系统。9.3 信号控制类别（3）区域交通信号控制系统（掌握）9.3 信号控制类别* 2）按控制方法分类 （1）定时控制 （2）感应控制 (3)自适应控制9.3 信号控制类别（掌握）9.3 信号控制类别*（1）定时控制 交叉口交通信号机均按事先设定的配时方案运行，也称周期控制。 一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制； 一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。 最基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。线控制、面控制也都可用定时控制的方式，称为静态线控系统、静态面控系统。9.3 信号控制类别（掌握）9.3 信号控制类别*（2）感应控制 在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。 感应控制的基本方式是单个交叉口的感应控制，简称单点感应控制。9.3 信号控制类别（掌握）9.3 信号控制类别* ①半感应控制：只在交叉口部分进口道上设置车辆检测器的感应控制。 ②全感应控制：在交叉口全部进口道上都设置检测器的感应控制。 用感应控制方式的线控制、面控制就是交通信号自动控制系统。9.3 信号控制类别感应控制又可分为：（2）感应控制（掌握）9.3 信号控制类别* 把交通系统作为一个不确定系统,能够连续测量其状态,如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解 和掌握对象，把它们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到最优或次最优的一种控制方式。9.3 信号控制类别（2）自适应控制（掌握） 小结 小结重点内容为： 1）信号灯的含义 2）信号灯的控制类别