实现Profibus主从站之间的MS通讯

实现Profibus主从站之间的MS通讯 通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。 这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，由于每个CPU300都带有ET200M从站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置为从站。并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP口配置成DP口来和315通讯。 1.首先，在STEP 7中新建一个Project，分别插入2个S7-300站。这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；一个CUP317-2作为从站，并且使用317-2的第一个端口MPI/DP端口配置成DP口来实现和315-2DP的通讯。 然后分别对每个站进行硬件组态： 首先对从站CPU317-2进行组态：将317的第一个端口MPI/DP端口组态为PROFIBUS类型，并且创建一个不同于CPU自带DP口的PROFIBUS网络，设定地址。 在操作模式页面中，将其设置为DP SLAVE模式，并且选择“Test,commissioning,routing”，是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。下面的地址用默认值即可。 然后选择Configuration页面，创建数据交换映射区。 这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。 组态从站之后，再组态主站。插入CPU时，不需要创建新的PROFIBUS网络，选择从站建立的第二条（也就是准备用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条）PROFIBUS网络即可。组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上， 这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击Connect按钮， 然后进入Configuration页面，可以看到前面在从站中设定的映射区域，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。主站的输入对应从站的输出，主站的输出对应从站的输入。 至此，硬件的组态完成，将各个站的组态信息下载到各自的CPU中。通过NetPro可以看到整个网络的结构图。 2.编写程序。 硬件组态完毕，下载，PLC运行之后，数据并不会自动交换。需要通过程序来执行。在组态中，input和output区域，也并不是实际硬件组态中的硬件地址，也就是说，input和output并不代表I/O模块的地址和数据。但是映射区域组态用到的input和output地址，同时也占用了I/O模块的组态地址，就是说，映射区的地址和I/O地址是并行的，不能重复使用。所以最好在硬件的I/O模块全部组态完毕之后再组态映射区。 映射区的数据交换是通过系统功能块SFC14（DPRD_DAT——Read Consistent Data of a Standard DP Slave）和SFC15（DPWR_DAT——Write Consistent Data to a Standard DP Slave）实现的。 SFC14和SFC15是成对使用的，一个发送一个接收，缺一不可。数据的通讯也是交互的，可以相互交换数据。本例中，我们通过简单的数据来验证通讯结果。 首先，我们在程序中插入数据区DB1，前面我们只建立了2个字（2 Word）的映射区，于是我们建立如下内容的DB1，为了查看的方便，DB1的前半部分作为接收数据的存储区，后半部分用作发送数据的存储区。 在317和315中我们插入同样的DB1，然后分别在OB1中编写通讯程序。 315（主站）中的程序如下： 317中的程序如下： 其中，程序的LADDR地址，对应的是硬件的映射区组态时本站的Local Addr中的地址，从站的Local Addr我们组态的是0，对应的Partner Addr也就是主站的地址是4。需要注意的是这里的地址是需要用16进制的格式来表示的，我们组态时是用10进制表示的。 完成之后，我们在各站中插入OB82、OB86、OB122等程序块，这些是为了保证当通讯的一方掉电时，不会导致另一方的停机。完成之后，将所有的程序分别下载到各自的CPU中，个站切换到运行状态，通过PLC监控功能，设定数据之后，我们监控的结果如下：上面的 表格 关于规范使用各类表格的通知入职表格免费下载关于主播时间做一个表格详细英语字母大小写表格下载简历表格模板下载 内容为主站315的数据，下面的是从站317的数据。 可以看到，两个站都分别将各自的DBB4—DBB7数据发送出去并被另一方成功接收后存储在各自的DBB0—DBB3中。 验证中，我们将一个站的CPU切换到STOP状态，可以看到，另一个站的CPU硬件SF指示灯报警，但PLC正常运行不停机。待该站恢复之后，报警自动消失。 扩展问题： 在一个站的CPU掉站之后，另一个站的接收数据区显示的仍然是最后一次接收到的数据，并且，即使在这种状态下，居然仍然无法修改该数据区内容。这样就存在一个问题，当前站需要知道当前接收数据存储区的内容是否是实时的数据。如何判断。 大概思路： 方法1，用以前的方法，在每个数据接收周期开始前，将已接收数据清空。这样当接收周期内接收不到新的数据时，就可以察觉到。但是问题是，SFC14和SFC15没有接收是否完成、是否成功等标识位，并且，在接收不到新的数据时，原有数据不能修改。此方法不通。 方法2，通过别的方式方法检测两个站之间的通讯状态。心跳？ 在SIEMENS的官方文档中，有这样的描述： 主站：主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 中，主站也被称作主动节点。 从站：从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，入S7-300/400带集成口的CPU等。从站不会拥有总线的访问授权。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。 另外，SIEMENS对SFC14/15的描述也分别是：用于读取Profibus从站的数据 / 用于将数据写入Profibus从站。 根据这些描述，通过CPU集成口通讯这种方式下，作为从站的CPU应该属于“智能从站”，但是SIEMENS的描述中，却没有说智能从站和普通的从站之间有什么区别。那么根据上面的主从站的描述，主站可以主动的获取到从站的数据，并可以自主的将数据写入从站；而从站必须在主站的指令下获取或者发送数据。而在本例中，这些说法似乎无法成立。 本例中，SFC14、SFC15是成对使用的，不论在主站上还是从站上，主从站之间的SFC14和SFC15必然是需要成对出现的。也就是说，任何一方没有SFC15运行的的话，另一方的SFC14都读不到数据。而任何一方没有SFC14的话，另一方的SFC15发送出来的数据也无人接收。至少从这点看来，看不出主从站有什么区别。不过，联想到以前曾经做过S7－300和MM430的Profibus通讯，该通讯方式中，显然MM440是作为从站出现的，所以在正确组态之后，只需要在主站(CPU)中写好SFC14/15即可，当然，MM440中我们也写不进去程序。那么在这种方式中，可以说是完全的遵守了SIEMENS官方文档中的说法。同时也说明，在“智能从站”这种方式下，并不遵守SIEMENS官方文档中对从站的描述。 再次研究SFC14/15的收发状态，发现，可能是因为数据的存在是过程映像中，所以只要SFC15发送过一次，数据即存在于过程映射中，SFC14随时都从映像中读取数据，所以存在前面说的，SFC14运行过程中，是无法修改接收数据存储区的数据的。 脱离SFC14/15，而使用MOVE方法的研究： 不使用SFC14/15，而是利用组态的时候产生的I/O地址来传数据。根据创建过程映射区时的组态信息，我们写写出了如下的程序： 在主站315-2DP中： 在从站317中： 其中，M位的使用是测试程序的不同情况下使用的临时点，和本程序功能无关。 由此可见，在这种方式下，因为组态时组态的地址是系统的I区和Q区，所以是可以用MOVE来实现通讯的，但是同时也存在的问题是，这种方式下，通讯所用的I/Q区占用了S7-300的系统区，而S7-300的系统区可使用范围是有限的，所以在系统的实际I/O模块较多时，通讯的数据量将会变得更加有限。