RTX51_Tiny_中文手册

RTX51_Tiny_中文手册1、isr_send_signal 2、isr_set_ready 概要： #include 概要 #include 3、os_clear_signal 4、os_create_task 概要 #include 概要 #include 5、os_delete_task 6、os_reset_interval 概要 #include 概要 #include 7、os_running_task_id 8、os_send_signal ...

1、isr_send_signal 2、isr_set_ready 概要： #include 概要 #include< rtx51tny.h> 3、os_clear_signal 4、os_create_task 概要 #include< rtx51tny.h> 概要 #include 5、os_delete_task 6、os_reset_interval 概要 #include 概要 #include 7、os_running_task_id 8、os_send_signal 概要 #include 概要 #include os_set_ready 10、os_switch_task 概要 #include 概要 #include os_wait 12、os_wait1 概要 #include 概要 #include 13、os_wait2 概要 #include 第六章函数参考以下部分描述RTX51 Tiny的系统函数。函数依字母顺序排列，分为以下部分：概要（Summary）简述程序作用，列出包含的文件，包括它的声明和原型，语法举例，和参数描述。描述（Description）程序的详细描述，如何使用。返回值程序返回值说明。参阅（see also）相关程序。例子如何正确使用该函数的程序例子中断。附注：  以os_开头的函数可以由任务调用，但不能由中断服务程序调用。  以isr_开头的函数可以由中断服务程序调用，但不能由任务调用。 1、isr_send_signal 概要： #include char isr_send_signal(unsigned char task_id); /*信号发往的任务*/ 描述： isr_send_signal函数给任务task_id发送一个信号。如果指定的任务正在等待一个信号，则该函数使该任务就绪，但不启动它，信号存储在任务的信号标志中。附注：  该函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含于PK51中。  该函数仅被中断函数调用。返回值成功调用后返回0，如果指定任务不存在，则返回-1。参阅 os_clear_signal,os_send_signal,os_wait 例子 #include void tst_isr_send_signal(void) interrupt 2 { isr_send_signal(8); /*给任务8发信号*/ } 2、isr_set_ready 概要 #include< rtx51tny.h> char isr_set_ready{ unsigned char task_id};/*使就绪的任务*/ 描述将由task_id指定的任务置为就绪态。附注  该函数是RTX51 Tiny的一部分，包含在PK51中。  该函数仅用于中断函数。返回值无例子 #include< rtx51tny.h> void tst_isr_set_ready(void)interrupt 2 { isr_set_ready(1);/*置位任务1的就绪标志*/ } 3、os_clear_signal 概要 #include< rtx51tny.h> char os_clesr_signal(unsigned cahr task_id);/*清除信号的任务*/ 描述清除由task_id指定的任务信号标志。附注：该函数是RTX51 Tiny的一部分，包含在PK51中。返回值信号成功清除后返回0，指定的任务不存在时返回-1。参阅 isr_send_signal,os_send_signal,os_wait 例子 #include< rtx51tny.h> void tst_os_clsar_siganl(void)_task_8 { … os_clear_signal(5); /*清除任务5的信号标志*/ … } 4、os_create_task 概要 #include char os_create_task(unsigned char task_id);/*要启动的任务ID*/ 描述启动任务task_id，该任务被标记为就绪，并在下一个时间点开始执行。附注：该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。返回值任务成功启动后返回0，如果任务不能启动或任务已在运行，或没有以task_id定义的任务，返回-1。参阅 os_delete_task 例子 #include< rtx51tny.h> #include /*用于printf*/ void new_task(void)_task_2 {…} void tst_os_create_task(void)_task_0 { … if(os_create_task(2)) { printf(“couldn’t start task2\n”); } … } 5、os_delete_task 概要 #include char os_delete_task(unsigned char task_id);/*要删除的任务*/ 描述函数将以task_id指定的任务停止，并从任务列表中将其删除。附注该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。返回值任务成功停止并删除后返回0。指定任务不存在或未启动时返回-1。附注如果任务删除自己，将立即发生任务切换。参阅 os_create_task 例子 #include #include void tst_os_delete_task(void)_task_0 { … if(os_delete_task(2)) { printf(“couldn’t stop task2\n”); } … } 6、os_reset_interval 概要 #include void os_reset_interval(unsigned char ticks); /*滴答数*/ 描述用于纠正由于os_wait函数同时等待K_IVL和K_SIG事件而产生的时间问题，在这种情况下，如果一个信号事件（K_SIG）引起os_wait退出，时间间隔定时器并不调整，这样，会导致后续的os_wait调用（等待一个时间间隔）延迟的不是预期的时间周期。允许你将时间间隔定时器复位，这样，后续对os_wait的调用就会按预期的操作进行。附注：该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。返回值无例子 #include void task_func(void)_task_4 { … switch(os_wait2(KSIG|K_IVL,100)) { case TMO_EVENT: /*发生了超时，不需要Os_reset_interval*/ break; case SIG_EVCENT: /*收到信号，需要Os_reset_interval*/ os_reset_interval(100); /*依信号执行的其它操作*/ break; } … } 7、os_running_task_id 概要 #include char os_running_task_id(void); 描述函数确认当前正在执行的任务的任务ID。附注：该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。返回值返回当前正在执行的任务的任务号，该值为0~15之间的一个数。例子 #include void tst_os_running_task(void)_task_3 { unsigned char tid; tid=os_running_task_id( ); /*tid=3*/ } 8、os_send_signal 概要 #include char os_send_signal(char task_id);/*信号发往的任务*/ 描述函数向任务task_id发送一个信号。如果指定的任务已经在等待一个信号，则该函数使任务准备执行但不启动它。信号存储在任务的信号标志中。附注该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。返回值成功调用后返回0，指定任务不存在时返回-1。参阅 isr_send_signal,os_clear_signal,os_wait #include void signal_func(void)_task_2 { … os_send_signal(8); /*向8号任务发信号*/ … } void tst_os_send_signal(void)_task_8 { … os_send_signal(2); /*向2号任务发信号*/ … } 9、 os_set_ready 概要 #include char os_set_ready(unsigned char task_id);/*使就绪的任务*/ 描述将以task_id指定的任务置为就绪状态。附注：该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。返回值无例子 #include void ready_func(void)_task_2 { … os_set_ready(1); /*置位任务1的就绪标志*/ … } 10、 os_switch_task 概要 #include char os_switch_task(void); 描述该函数允许一个任务停止执行，并运行另一个任务。如果调用os_switch_task的任务是唯一的就绪任务，它将立即恢复运行。附注：该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。返回值无例子 #include #include void long_job(void)_task_1 { float f1,f2; f1=0.0; while(1) { f2=log(f1); f1+=0.0001; os_switch_task(); /*运行其它任务*/ } } 11、os_wait 概要 #include char os_wait( unsigned char event_sel, /*要等待的事件*/ unsigned char ticks, /*要等待的滴答数*/ unsigned int dammy); /*无用参数*/ 描述该函数挂起当前任务，并等待一个或几个事件，如时间间隔，超时，或从其它任务和中断发来的信号。参数event_set指定要等待的事件，可以是下表中常数的一些组合。事件描述 K_IVL 等待滴答值为单位的时间间隔 K_SIG 等待一个信号 K_TMO 等待一个以滴答值为单位的超时事件可以用竖线符（“|”）进行逻辑或。例如，K_TMO1K_SIG指定任务等待一个超时或者一个信号。 ticks参数指定要等待的时间间隔事件(K_IVL)或超时事件(K_TMO)的定时器滴答数。参数是为了提供与兼容性而设置的，在中并不使用。附注  该函数是包含在PK中的RTX51 Tiny的组成部分。  请参阅事件一节获得关于K_IVL,K_SIG,K_TMO的更多信息。返回值当有一个指定的事件发生时，任务进入就绪态。任务恢复执行时，下表列出的由返回的常数指出使任务重新启动的事件。可能的返回值有：返回值描述 RDY_EVENT 表示任务的就绪标志是被或函数置位的。 SIG_EVENT 收到一个信号 TMO_EVENT 超时完成，或时间间隔到 NOT_OK 参数的值无效参阅 isr_send_signal,isr_set_ready,os_clear_signal,os_reset_interval, os_send_signal,os_set_ready,os_wait1,os_wait2 例子 #include #include void tst_os_wait(void)_task_9 { while(1) { char event; event=os_wait(K_SIG|K_TMO,50.0); switch(event) { default: /*从不发生，该情况*/ break; case TMO_EVENT;/*超时*/ break; /*50次滴答超时*/ case SIG_EVENT; /*收到信号*/ break; } } } 12、os_wait1 　　概要 #include 　 char os_wait1(unsigned char event_sel);/*要等待的事件*/ 描述该函数挂起当前的任务等待一个事件发生。os_wait1是os_wait的一个子集，它不支持os_wait提供的全部事件。参数event_sel指定要等待的事件，该函数只能是K_SIG。附注：  该函数是包含于PK51中的RTX51Tiny的组成部分。  参见事件一节获得K_IVL，K_SIG和K_TMO的更多信息。返回值当指定的事件发生，任务进入就绪态。任务恢复运行时，os_wait1　　　　　　　　　　　　返回的值表明启动任务的事件，返回值见下面的常数列表：返　回　值 RDY_EVENT 任务的就绪标志位是被os_set_ready或isr_set_ready置位的 SIG_EVENT 收到一个信号 NOT_OK Event_sel参数的值无效例子见os_wait 13、os_wait2 概要 #include char os_wait2(unsigned char event_sel, /*要等待的事件*/ unsigned char ticks); /*要等待的滴答数*/ 描述函数挂起当前任务等待一个或几个事件发生，如时间间隔，超时或一个从其它任务或中断来的信号。参数event_sel指定的事件可以是下列常数的组合： Event 　　　描　　述 K_IVL 等待以滴答数为单位的时间间隔 K_SIG 等待一个信号 K_TMO 等待以滴答数为单位的超时事件可以用“|”进行逻辑或。如K_TMO|K_SIG表示任务等待一个超时或一个信号。参数ticks 指定等待时间间隔(K_IVL)或超时(K_TMO)事件时的滴答数。附注：  该函数是包含于PK51中的RTX51Tiny的组成部分。  参见事件一节获得更多关于K_IVL, K_TMO,和K_SIG的信息。返回值当一个或几个事件产生时,任务进入就绪态.任务恢复执行时, os_wait2的返回值见下面的常数列表：返回值描述 RDY_EVENT 任务的就绪标志是被os_set_ready或isr_set_ready函数置位的 SIG_EVENT 收到一个信号 TMO_EVENT 返回时完成,或时间间隔到达 NOT_OK 参数event_sel的值无效例子见os_wait。

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