步进电机驱动板

步进电机驱动板 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A Title Number RevisionSize A4 Date: 2009-5-15 Sheet of File: D:\carve_CNC\A3977\A3977.SchDoc Drawn By: U3 4N26 U5 P521 R1 510 R2 510 R3 1k R4 47K R6 4K7 R7 3K 1 2 3 4 5 6 J1 INPUT 1 2 3 4 5 ...

1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A Title Number RevisionSize A4 Date: 2009-5-15 Sheet of File: D:\carve_CNC\A3977\A3977.SchDoc Drawn By: U3 4N26 U5 P521 R1 510 R2 510 R3 1k R4 47K R6 4K7 R7 3K 1 2 3 4 5 6 J1 INPUT 1 2 3 4 5 6 J2 OUTPUT GND R8 3K GND GND GND +5V 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 4041424344 G N D G N D G N D GND GND GND GND GND GND G N D G N D G N D O U T 1A D IR H O M E SE N SE I /S LE EP V IN 1 V IN 2 NC NC NC NC NC PFD RC1 RC2 REF VDD O U T2 A O U T2 B SR R ST SE N SE 2 M S1 M S2 STEP VREG VCP CP1 CP2 NCE N O U T1 B A3977SED U1 * Vin Vout GND U2 LM7805 C1 47 0u F/ 35 V C2 0.1uF C3 0.1uF C4 1uF C5 0.1uF C6 0.1uF +30V +5V GND 12 4 3 ON SW STEP R10 3K R9 3K O U T2 A O U T2 B GND GND +30V DS LED R21 1K MS1 MS2 RESOLUTION FULL STEP HALF STEP QUARTER STEP EIGHTH STEP H H HH L L L L +30V O U T1 A O U T1 B G N D R11 0.22 R12 0.22 R13 47K R14 1K R153K R16 3K R17 47K R18 10K C7 0.1uF C8 0.1uF GND GND GND C9 0.22uF C10 0.22uF GND CLK C11 102 C12 103 C13 103 C14 102 C15 0.22uF +5V GNDGND RW 2K +5V REF DIR D IR CLK CLK EN EN +30V C16 0.1uF +5V GND +5V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 161/A 1B 1/R 1/Q 2Q 2C 2RC GND VCC 1RC 1C 1Q 2/Q 2/R 2B 2/A U6 74HC123 +30V GND OUT1A OUT1B OUT2A OUT2B C17 1uF R19 47K +5V R20 1K REFGND GND +5V Rs=0.5/Itripmax Rs=0.5/Itripmax A3977 步进电机驱动板 U4 4N26 R5 47K GND 当CLK无输出时，CLK为高电平，REF为低电平，A3977进入半流状态。双可再触发单稳态多谐振荡器当CLK有输出时，下降沿到来，REF输出正脉冲，A3977正常工作。 ItripMAX=Vref/8Rs GND Fixed off-time Toff=Rt Ct Rt:12K~100K Ct:470pF~1500pF GNDGND VREF VREF Vrefmax=4V 当SR为低时，启动同步整流功能，可防止电机线圈反向导通。 A B R Q H L H H X X PFD:用于控制电流衰减模式 Vpfd>0.6Vdd 慢衰减模式 Vpfd<0.21Vdd 快衰减模式 0.21Vdd

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