FANUC-0iA 的参数技巧
參數型號意義
0.0TVONTV 檢查
0.1ISO 傳輸碼為 ISO/EIA
0.2INI 輸入單位為 mm(毫米)/inch(英吋)
0.5SEQ 序號自動插入
1.1FVC 紙帶格式
12.0MIX 鏡像
20I/ORS-232 通訊頻道
傳輸(I/O=0)
參數型號意義
101.0SB2 設定 STOP 位元為 1或 2
101.3ASI 設定 ASCII 碼
102 傳輸設備設定
103 傳輸速率
傳輸(I/O=1)
參數型號意義
111.0SB2 設定 STOP 位元為 1或 2
111.3ASI 設定 ASCII 碼
112 傳輸設備設定
113 傳輸速率
傳輸(I/O=2)
參數型號意義
121.0SB2 設定 STOP 位元為 1或 2
121.3ASI 設定 ASCII 碼
122 傳輸設備設定
123 傳輸速率
行程限制
參數型號意義
1320 各軸第一行程正方向限制
1321 各軸第一行程負方向限制
1322 各軸第二行程正方向限制
1323 各軸第二行程負方向限制
進給率
參數型號意義
1420 各軸快速移動進給率
1410 空跑(dry run)速度
1422 所有軸切削最大進給率
1430 各軸切削最大進給率
1431 先行控制所有軸切削最大進給率
1432 先行控制各軸切削最大進給率
1425 原點復歸減速後 FL 速度
1421 快速移動 FO 速度
1423 各軸 JOG 模式進給速度
1424 各軸快速移動進給速度
加減速控制
參數型號意義
1620 各軸快速移動加減速時間常數
1622 切削進給加減速時間常數(指數型)
1622 補間後加減速時間常數
1621 鍾型加減速時間常數
1623 切削進給 FL 速率(指數型)
1624 補間後加減速時間常數(指數型)
1625JOG 進給 FL 速率(指數型)
伺服
參數型號意義
1800.1 當 VRDY 在 PRDY 之前輸出伺服
1800.4 切削和快速進給背隙補正量分開設
1815.1 分離式檢出器使用有效/無效
1815.5 絕對式檢出器使用有效/無效
1816.4DMR
1820CMR
1821 各軸參考點容量
1825 各軸伺服迴路增益
1826INPOSITION 寬度
1827 切削進給 INPOSITION 寬度
1828 移動中位置偏差量限制
1829 停止間位置偏差量限制
1836 原點復歸時伺服誤差量
1850 各軸柵格點偏移量
1851 背隙補正量(切削)
1852 背隙補正量(快速進給)
伺服自動設定
參數型號意義
2000~2126 伺服系統參數
2000.1 伺服參數自動設定
2020 馬達型號
2021 負載慣性比
2022 馬達旋轉方向
2023 馬達速度回饋脈波數
2024 馬達位置回饋脈波數
2084
2085FLEX GEAR
CRT/MDI
參數型號意義
3100.3FKYCRT 鍵盤為半鍵或全鍵
3100.7CORCRT 為單色或彩色
3102.0~6 語言設定
3105.2 實際速度和 T碼顯示
3111.0SVS 伺服調整畫面
3111.1SPS 主軸調整畫面
3111.5OPM 操作監視畫面
3111.6OPS 在監視畫面顯示主軸/馬達轉速
開機初始設定
參數型號意義
3401.0DPI 小數點忽略有效/無效
3402.0G01 電源打開時是 G00 或 G01
3402.1~2 電源打開時選擇平面 G17/G18/G19
3402.3G91 電源打開時是 G90 或 G91
3404.7M3B 同一個單節可執行 一個或三個 M 碼
節距誤差補償
參數型號意義
3620 補償參考點位置號碼
3621 補償負方向位置號碼
3622 補償正方向位置號碼
3623 節距誤差補償倍率
3624 節距誤差補償間隔距離
主軸控制
參數型號意義
3701.1ISI 串列式主軸介面使用
3701.4SS2 串列式主軸連接數 1/2
3705.1GST 主軸定位或換檔
3705.3SGTG84 和 G74 換檔方式為 A或 B
3706.0~1 主軸和位置編碼器齒數比
3708.0ASR 主軸速度到達信號檢出
3730 主軸類比輸出增益調整
3731 主軸速度類比電壓輸出補償
3736 主軸馬達最大速度
3741~3 主軸換檔速度
主軸自動設定
參數型號意義
4019.7 主軸參數自動設定
4133 馬達型號
4000 主軸功能設定
4020 馬達最大轉速
4040~41 主軸在正常模式時速度比例增益
4042~43 主軸在定位模式時速度比例增益
4044~45 主軸在伺服模式時速度比例增益
4046~47 主軸在 CS 輪廓模式時速度比例增益
4048~49 主軸在正常模式時速度積分增益
4050~51 主軸在定位模式時速度積分增益
4052~53 主軸在伺服模式時速度積分增益
4054~55 主軸在 CS 輪廓模式時速度積分增益
4056~59 齒數比
4060~63 主軸在定位模式時位置增益
4065~68 主軸在伺服模式時位置增益
4069~72 主軸在 CS 輪廓模式時位置增益
4080 回升放電限制
4082 加減速時間設定
4083 主軸在正常模式時電壓設定
4084 主軸在定位模式時速度積分增益
4085 主軸在伺服模式時速度積分增益
4086 主軸在 CS 輪廓模式時速度積分增益
剛性攻牙
參數型號意義
5200.1VGR 主軸和位置編碼器使用任意齒數比
5200.0G84 剛性攻牙程式語法
5210 剛性攻牙 M碼
5221~23CMR 主軸側齒數
5231~32CMR 位置編碼器側齒數
5280 主軸和攻牙軸位置增益控制
5241~43 剛性攻牙時主軸最大轉速
5261~63 剛性攻牙時加減速時間常數
5281~83 主軸和攻牙軸位置增益控制(檔位用)
5300 攻牙軸 INPOSITION 寬度
5301 主軸 INPOSITION 寬度
5310 攻牙軸移動中位置偏差量限制
5311 主軸移動中位置偏差量限制
5312 攻牙軸停止間位置偏差量限制
5313 主軸停止間位置偏差量限制
5321 主軸背隙
4044~45 主軸在伺服模式時速度比例增益
4052~53 主軸在伺服模式時速度積分增益
4056~59 齒數比
4065~68 主軸在伺服模式時位置增益
4085 主軸在伺服模式時速度積分增益
4073 剛性攻牙時柵格偏移量
客戶巨集程式
參數型號意義
6000.5SBM 執行巨集程式單節執行無效
6050~59 呼叫巨集程式使用 G 碼
6080~89 呼叫巨集程式使用 M 碼
6071~73 呼叫巨集程式使用 M 碼
6074~79
6001.4CROB/D PRINT 以 ISO 碼輸出"LF"或"CR"
6001.5TCS 呼叫巨集程式使用 T碼
6001.7CLV 重新設定時#1~#33 變 0
6001.6CCV 重新設定時#100~#149 變 0
加工時間/計數
參數型號意義
6700.0PCM 使用 M02/M30 計數工件有效/無效
6710 使用 M02/M30 以外 M碼計數工件
6713 加工零件數
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