PWM控制舵机

PWM控制舵机使用S12 PWM输出控制舵机舵机简介 S12 PWM控制舵机一、舵机简介舵机功能舵机结构舵机的基本参数舵机控制方法一、舵机简介舵机的功能舵机最早出现在航模运动中；发动机进气量；副翼舵面；水平尾翼舵面；垂直尾翼舵面；赛车中控制前轮转向；一、舵机简介舵机的结构舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k，直流电机、控制电路板等；工作原理：控制信号Æ控制电路板Æ电极转动Æ 齿轮组减速Æ 舵盘转动Æ ...

使用S12 PWM输出控制舵机舵机简介 S12 PWM控制舵机一、舵机简介舵机功能舵机结构舵机的基本参数舵机控制方法一、舵机简介舵机的功能舵机最早出现在航模运动中；发动机进气量；副翼舵面；水平尾翼舵面；垂直尾翼舵面；赛车中控制前轮转向；一、舵机简介舵机的结构舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k，直流电机、控制电路板等；工作原理：控制信号Æ控制电路板Æ电极转动Æ 齿轮组减速Æ 舵盘转动Æ 位置反馈电位计Æ控制电路板反馈；控制量 ÅÆ 舵盘角度一、舵机简介舵机的基本参数: HS-925 尺寸：39.4*37.8*27.8 重量：56g 工作速度: 0.11sec/60(4.8V) 0.8sec/60(6.0V) 堵转力矩: 6.1kg.cm(4.8V) 7.7kg.cm(6.0V) 工作角度： 45度/400us 一、舵机简介舵机控制方法三线连接方法：黑线：底线；红线：电源线；两种MATCH_ word _1714142776224_0：4.8V, 6V; 蓝线（黄线）：控制信号线；颜色区分电源线和底线；一、舵机简介一、舵机简介舵机的控制方法一、舵机简介舵机的控制方法一、舵机简介舵机的控制方法一、舵机简介信号产生方式软件计数方式；定时器中断方式； PWM硬件产生方式；等；二、S12 PWM控制舵机 S12 PWM控制器；具有8路PWM输出端口；具有独立的8路8bitPWM输出，或者4路 16bitPWM输出；具有A,B,SA,SB时钟源；二、S12 PWM控制舵机举例使用PWM4,5合成16bitPWM输出； PWM4 Æ 控制信号； PWMCTL_CON45 = 0x1; PWMPER4,5 = 60000; Æ 50Hz PWMDTY4,5 = 1500*3; Æ 1500us BUS osc = 24MHz 二、S12 PWM控制舵机规则限制：伺服电机个数不超过3个；不可以通过提高工作电压提升舵机的性能；不可以更换舵机；二、S12 PWM控制舵机控制说明脉宽范围：对应舵机旋转角度，一方面舵机的极限位置；另一方面考虑到车模转向的极限。可以通过测试得到大约40 度左右； PWM周期：可选择 50 – 200Hz 二、S12 PWM控制舵机控制说明：舵机的响应时间对于控制非常重要，一方面可以通过修改PWM周期获得。另一方面也可以通过机械方式，利用舵机的输出转距余量，将角度进行放大，加快舵机响应速度；使用S12 PWM输出控制舵机一、舵机简介一、舵机简介一、舵机简介一、舵机简介一、舵机简介一、舵机简介一、舵机简介一、舵机简介一、舵机简介一、舵机简介二、S12 PWM控制舵机二、S12 PWM控制舵机二、S12 PWM控制舵机二、S12 PWM控制舵机二、S12 PWM控制舵机

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