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加工中心编程说明书.pdf

加工中心编程说明书

爱想
2011-12-10 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《加工中心编程说明书pdf》,可适用于高等教育领域

BNPBA(CHIS)三菱数控系 程手册(M系)EZMotion是三菱电机株式会社的注册商标。其他产品名称、公司名称均是各自公司的商标或者注册商标。前言前言本说明书是使用EZMotionNCE所需的编程说明书(M系)指南本说明书对编程进行阐述使用之前请仔细阅读本说明书。此外为确保对本数值控制装置的安全使用请熟读下页的“关于安全的注意事项”后再进行使用。关于本说明书记载的内容注意如果本说明书中关于“限制事项”和“允许条件”的说明与机床制造商的操作指南中的说明有冲突则以后者的说明为准。本说明书中未加说明的操作应当认为是不可能的。本说明书是假定您的机床是配备了全部可选功能来编写的。在着手操作机床之前务必请先参考机床制造商所提供的规格书确认您的机床可使用的功能。可使用的画面及功能会根据NC系统(或者版本号)不同而有不同。使用之前请务必确认机床的规格。常规注意事项()有关机床的操作请参阅下述资料。操作说明书…………………………………………………………………………………BNP–B!!!!!关于安全的注意事项关于安全的注意事项在安装、操作、编程、维修和检查之前请务必仔细阅读机床制造商提供的规格书、本使用说明书、有关的操作说明书和其它的辅助文件。请在熟读了本数值控制装置的知识、安全事项以及注意事项后再进行操作。本使用说明中把安全注意事项分为三个层次︰危险、警告和注意。不适当的操作会出现导致操作者死亡或重伤的危险。不适当的操作有造成操作者死亡或重伤的可能性。不适当的操作可能会伤害操作者或仅造成物质损失。即使是以“注意”所标识的项目在某些情况下也可能会引起严重的问题。所有这三种警示性的符号表示的都是很重要的内容请务必遵守。!!!注意关于产品和操作说明书的注意事项如果本说明书中关于“限制”和“允许条件”的说明与机器制造商的操作指南中的说明有冲突则以后者为准。本说明书中未加说明的操作应当认为是不可能的。本说明书是假定您的机器是配备了全部可选功能来编写的。在着手操作机器之前务必请先参考机器制造商所提供的规格书确认您的机器可使用的功能。可使用的画面及功能会根据NC系统(或者版本号)不同而有不同。使用之前请务必确认机器的规格。!!危险!警告!危险本说明书中没有。!注意!警告本说明书中没有。!关于安全的注意事项注意关于操作的注意事项在进行实际操作之前应先让机床进行空载运转对机床的加工程序、刀具补偿量、工件补偿量等进行确认。如果在单节停止期间对工件坐标系补偿量进行变更则工件坐标系补偿量将从下一个单节起有效。镜像的开与关请在镜像的中心进行。在刀具补偿量自动运转过程中(包含单节停止期间)如果对其进行变更那么将从下一个单节或者是多个单节以后的指令起有效。关于编程的注意事项“G后面没有跟任何数字”的指令在运转时将被视为“G”操作。记号“”、“EOB”和“%”、“EOR”都是说明用的标志。它们的实际码在ISO中是“CR,LF”或者“LF”和“%”。虽然在编辑画面中制作的程序会以“CR,LF”的形式存放在NC存储器中但在FLD、RSC等外部机床中制作的程序也有可能以“LF”形式存放。在EIA中是“EOB(单节结束)”和“EOR(记录结束)”。制作加工程序时请选择不与机床、NC性能、容量及限制条件相矛盾的适当的加工条件。在本说明中的程序例中未考虑加工条件。!!!!!!!!I目录控制轴坐标名称与控制轴坐标系统与坐标原点符号输入指令单位输入指令单位输入设定单位数据格式・・・程序格式程序地址检查纸带存储格式可选程序段跳过/程序编号、顺序编号与单节编号O,N,B同位HV校验G指令一览表加工前的注意事项缓存寄存器输入缓存预读缓存位置指令位置指令方式G,G英制指令和公制指令切换G,G小数点输入插补功能定位(快速进给)G直线插补G平面选择G,G,G圆弧插补G,GR指定圆弧插补G,G螺旋插补G~G,G,G螺纹切削等导程螺纹切削(G)英制螺纹切削G单方向位置定位G进给功能快速进给速度切削进给速度F位进给同期进给G,G进给速度的指定与对各控制轴的影响精确停止检查GII精确停止检查模式G减速检查自动转角倍率G攻丝模式G切削模式G延时每秒延时G辅助功能辅助功能(M位BCD)第辅助功能(B位A位或C位)主轴功能主轴功能(S位BCD)……标准PLC规格时主轴功能(S位模拟)主轴功能(S位)恒表面速度控制G,G刀具功能刀具功能(T位BCD)刀具补偿功能刀具补偿刀具长度补偿/取消G,GG刀具径补偿刀具径补偿的操作刀具径补偿时其它的指令及操作GG指令与I,J,K指定刀具径补偿中的插入处理刀具径补偿的一般注意事项补偿模式中的补偿号码变更刀具径补偿开始与Z轴的切入动作干涉检查程序刀具补偿输入G刀具寿命管理数据输入程序援助功能固定循环标准固定循环G〜G,G,G,G起始点及R点基准复归G,G固定循环模式中工件坐标的设定特别固定循环G,G,G,G子程序控制MMMM指令呼叫子程序变量指令使用者宏程序使用者宏程序III宏程序呼叫命令变量变量的种类演算指令控制指令外部输出指令注意事项宏程序的具体应用例G指令镜像G,G转角倒角切削转角倒圆角RI切削转角倒角切削(,C)转角倒圆角“,R”直线角度指令圆切削G,G程序参数输入G,G宏程序中断刀具交换位置复归缩放比例GG程序坐标旋转GG坐标系设定功能坐标语与控制轴基本机床坐标系、工件坐标系及局部坐标系机机械原点与第、第、第参考原点基本机床坐标系坐标系设定G自动坐标系设定参考点(原点)复归G,G第、第、第参考点(原点)复归G简易原点复归参考点复归检查G工件坐标系设定与工件坐标系补偿G�G(G)局部坐标系设定G计测援助功能自动刀具长测定G跳跃功能G多段跳跃功能Gn,G多段跳跃功能附录程序参数输入N号码对应表附录程序错误附录G功能指令的优先级(请尽量在不同单节中进行指令)控制轴坐标名称与控制轴控制轴坐标名称与控制轴功能及目的标准规格的控制轴数为轴。相应各轴加工方向的指定和坐标名称的使用由事先确定的英文字母组成。程序坐标工作台移动方向工作台移动方向底座XY工作台ZZYXXY工件X-Y工作台控制轴坐标系统与坐标原点符号坐标系统与坐标原点符号功能及目的:参考点:机床坐标原点:工件坐标原点(G〜G)基本机床坐标系机床坐标原点第参考点工件坐标系统(G)工件坐标系统(G)工件坐标系统(G)工件坐标系统(G)工件坐标系统(G)工件坐标系统(G)局部坐标系统(G)YYXYYYYXXXXX输入指令单位输入指令单位输入指令单位输入指令单位功能及目的是通过MDI输入及指令纸带进行指令的程序上移动量单位。用mm,inch或°(度)的单位来表示。输入设定单位功能及目的是与补偿量一样被各轴通用的设定数据的单位。输入指令单位及输入设定单位可按照下表中的类型各轴通过参数进行选择。(详细设定方法请参阅操作说明书)。直线轴输入单位参数毫米英寸旋转轴(°)输入指令单位#cunit=输入设定单位#iunit=B(注)英制/公制的切换可通过参数画面下进行切换(#Iinch只在电源接通时有效)及通过G指令(G,G)进行切换。但是通过G指令进行的切换只是输入指令单位的切换输入设定单位不发生变化。因此刀具补偿量等的补偿量和变数数据请事先根据英寸和毫米进行设定。(注)英寸和毫米系统不能合并使用。(注)输入指令单位不同的轴之间进行圆弧插补时的中心指令(I,J,K)和半径指令(R)通过输入设定单位。(为避免混淆请加上小数点进行指定)数据格式纸带码数据格式纸带码功能及目的此控制装置使用的指令信息由英文字母(A,B,C……Z)数字(,,,……)符号(+,-,/……)等构成这些英文字母、数字、符号统称为字符。这些字符在纸带上通过个有穿孔或无穿孔的组合进行表示。这样表示的内容称为码。本控制装置使用的码为ISO码(R)。(注)若“纸带码一览表”上没有的码在运转期间被指令会导致程序错误(P)。(注)表示节的区分的单节结束(EOBLF)虽然可以简单地用“”表示但实际编程中即使使用了“”键也无法形成正确的程序。编程中请使用下表中的键。注意“”“EOB”“%”“EOR”为说明用的标记实际的码在ISO中为“LINEFEED”与“”在EIA中为“单节结束”与“记录结束”。详细说明EOBEOR使用键与显示使用码使用键ISO画面显示区段结束LF或NL记录结束%%()有意义信息区间(标签跳跃功能)在纸带的自动运转、对存储器的存储、搜索操作中电源接通时或被复位时的纸带信息内的最初的到EOB()码为止的信息将被视为无效。即:纸带上的有意义信息为从复位后的最初的EOB()码之后的字符或记号码出现开始到再次接到复位指令为止的区间内的信息。!!数据格式纸带码()控制出与控制入在ISO码中从控制出“(”起至控制入“)”(或“”)止的所有信息均被视为无效。单会显示于设定显示装置。因此可在此间输入与指令纸带的名称编号等控制没有直接关系的信息。但是纸带存储时此间的信息(“纸带码一览表”的(B)除外)也被存储。电源接通时为控制入状态。LCSLFRGXY(CUTTERPRETURN)F••••••••••••••••�••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••打印操作信息等的例子此部份的信息被视为无效不作执行。ISO码的例子()EOR(%)码一般而言记录结束被打孔于纸带的两端具备如下功能。(a)纸带重绕时停止重绕(带有卷绕装置时)(b)纸带搜索时的重绕启动(带有卷绕装置时)(c)纸带存储时的存储结束()纸带运转用途的纸带制作要领(带有卷绕装置时)最初单节最后单节mcmmcm(EOR)(EOR)(EOB)(EOB)(EOB)(EOB)…………………………………………未使用卷绕装置时两端m的空白及前端的EOR(%)不需要。数据格式纸带码通道编号●●●•●●●●•●●●•●●●●●•●●●•●●●●•●●●●●•●●●●●●●•●●●•●●●•●•●A●•●B●●•●●C●•●D●●•●●E●●•●●F●•●●●G●●•H●●●•●I●●●•●J●●•●●K●●●•●L●●•●●M●●•●●N●●●•●●●O●●•P●●●•●Q●●●•●R●●•●●S●●●•●T●●•●●U●●•●●V●●●•●●●W●●●●•X●●●•●Y●●●•●Z●●•●●●●•●●●●•●●●●●•●,●●●•●●●●●●•●●●•●LF(LineFeed)或NL●●•((控制出)●●●•●)(控制入)●•●•●:●●•●●#●●●•●*●●●●•●●=●●●●•●●●●●●•●●●●•SP(空格)●●•●●CR(托架返回)●●•BS(退格)●•●HT(水平标记)●●•●●●•●!●•●$●•●●●’(撇号)●●●●•●●●●●•●<●●●●•●●>●●●•●●●●●•●•●”●●●●●•●●●DEL(刪除)•●●●●●•●●●DEL(刪除)••在ISO码中LF或NL为EOB%为EOR。·在ISO码中CR为无意义码不能变为EOB。ABISO码(R)导孔A虽被纸带存储但在运转时(在注释部分时除外)会出错。B为无操作码一直被视为无效。不会成为同位V校验的对象。纸带码一览表数据格式程序格式程序格式功能及目的向控制装置传递控制信息时规定的样式称为程序格式本控制装置中使用的格式称为字地址格式。详细说明()字与地址字为按照一定顺序排列的字符组合以此为单位处理相关信息在机器上执行特定操作。本控制装置中字由个英文字母与后缀的几个数字组合而成。(有时也在数字的前面加入“+”号或“-”号。)□○○○○字母(地址)字数字(字数据)字的构成字最前面的英文字母称为地址规定其后缀的数值信息(字数据)的含义。本控制装置中使用字的种类及数字的有效位数请参阅“格式详细内容”。()单节几个字的组合称为单节单节包含机器某一特定操作实施所需的信息单节单位即可形成完整指令。单节结束通过EOB(单节结束)码进行区分。(例)GX-GX-F(例)(GX-)GX-F()程序几个单节的组合称为一个程序。因为()中的不能成为EOB因此为个单节个单节数据格式程序格式M系公制指令英制指令旋转轴(公制指令)旋转轴(英制指令)程序编号O←←←顺序编号N←←←准备功能G/G←←←移动轴(º)mminchXYZαXYZαXYZαXYZα圆弧切刀径(º)mminchIJKRIJKRIJKRIJKR(注)延时(º)mminchXP←←←进给功能(º)mminchF(每分钟)F(每次旋转)F(每分钟)F(每次旋转)F(每分钟)F(每次旋转)F(每分钟)F(每次旋转)(注)刀具补偿HD←←←辅助功能(M)M←←←主轴功能(S)S←←←刀具功能(T)T←←←第辅助功能ABC←←←子程序PHL←←←(注)“α”表示U,V,W,A,B,C的任何一个。(注)字节的位数检测根据其地址的最大位数进行。(注)数字前的零均可省略。(注)详细缩写的意义如下︰(例)O︰位数程序编号。(例)G︰G小数点前位数小数点后位数。(例)X+︰X有“+”号或“-”号且有小数点前位数小数点后位数。下例为X轴为绝对值(G)模式时定位于mm的位置(G):Gx小数点后位数表示小数点前位数实际值为“+”但先导零和“+”号被省略亦可写成G(注)英制指令时旋转轴和直线轴指令了圆弧时将度换算成inch进行插补。(注)英制指令时的旋转轴速度为度单位。例)F(每分钟进给)的指令为度分钟的指令。(注)指令了小数点无效的指令比如指令了带有小数点的S指令时小数点后的内容视为无效。数据格式程序地址检查程序地址检查功能及目的加工程序运行时可以字为单位对程序进行检查。详细说明()地址检查字单位的检查可简易进行。连续英文字母持续时会发生程序错误(P)。是否执行地址检查可以通过参数“#auxbi”进行选择。但在下列情况下不会发生错误。·NC中所预定的文字字符串·注释文字()字范围检查字数据部分中用了计算式时对字数据是否被括号[]括住。没有被括号括住时会发生程序错误(P)。是否进行字范围检查通过参数“#extbit”进行选择。程序例()地址检查的程序例(例)英文字母后无后缀数字时GX→会发生错误。请修改为“GX”等。(例)存在非法字符串时TEST→会发生错误。请修改为“(TEST)”等()字范围检查的程序例X#→会发生错误。Z﹢#﹡TAN[#]请修改为X[﹢#]YSIN[

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