nullPLC培训PLC培训 哈尔滨工业大学 罗克韦尔自动化实验室林景波基础部分PLC控制系统的基本组成PLC控制系统的基本组成电 源 模 块编 程 设 备PLC控制系统的基本组成(1)PLC控制系统的基本组成(1)机架电源PLC控制系统的基本组成(2)PLC控制系统的基本组成(2)CPU模块: 可编程序控制器的核心, 由微处理器和存储器组成
微处理器: 1) 系统自检和初始化
2) 接收来自编程设备的用户程序和
数据
3) 对设备的状态和用户程序进行诊断
4) 运行用户程序
5) 实现与外部设备的通讯
一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明
PLC控制系统的基本组成(3)PLC控制系统的基本组成(3)存储器: 1) 系统存储器 (ROM, Flash ROM)
用于存储:
操作系统程序
用户指令解释程序
编译程序
系统诊断程序
通讯管理程序
不可以修改
2) 用户存储器(RAM, EPROM, EEPROM)
分为:
用户程序存储器- 存储用户程序
用户数据存储器- 存储运算数据PLC控制系统的基本组成(4)PLC控制系统的基本组成(4)输入/输出模块: PLC与现场设备连接的接口
输入模块: 用于接收和采集现场设备的输入信号:
开关量输入模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC
TTL 信号 5V DC
交流信号: 110V AC, 220V AC
模拟量输入模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DCPLC控制系统的基本组成(5)PLC控制系统的基本组成(5)输出模块: 用于向执行机构输出控制信号:
开关量输出模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC
交流信号: 110V AC, 220V AC
触点信号: AC/DC
模拟量输出模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC
PLC控制系统的基本组成(6)PLC控制系统的基本组成(6)特殊模块: (智能模块)
热电阻输入: Pt (铂电阻)
热电偶输入: ~ mV
高速计数(脉冲输入)
脉冲流量计
称重
注塑
定位模块
ASCII/BASIC 模块
通讯模块
(ModBus, Profilbus)
PLC控制系统的基本组成(7)PLC控制系统的基本组成(7)编程设备: 用于输入, 检查, 修改, 调试
用户程序. 在线监视PLC系统的工作状态电源模块: 将交流或直流电源转换成供PLC系统工作的电源(通过机架的基板供电)
外挂式或机架内安装
PLC的基本工作原理(1)PLC的基本工作原理(1)基本工作原理性
PLC系统在上电并处于运行状态时,开始进行输入扫描
输入扫描: 将输入模块的当前状态读取到 CPU 的输入映象
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
中, 以备程序扫描上电及内部处理输 入 扫 描
程 序 扫 描
输 出 扫 描诊断及出错处理PLC的基本工作原理(2)PLC的基本工作原理(2)程序扫描: CPU从第一条用户程序开始, 根据输入映象表, 及其他数据状态来确定对外部设备的控制, 将控制信息送到输出映象表.
输出扫描: 将输出映象表的状态传送到输出模块, 开设下一个扫描周期.两个扫描PLC的基本工作原理(3)PLC的基本工作原理(3)CPU 模块输 入 模 块外 部 设 备输 出 模 块外 部 设 备输入映象表( )ENDSTART输出映象表输入扫描输出扫描程序扫描PLC系统各部件之间的逻辑关系
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