基础知识：51单片机编程基础
单片机的外部结构：
1. DIP40双列直插；
2. P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平）
3. 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）；
4. 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位）
5. 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍）
6. 程序配置EA（PIN31）接高电平VCC；（运行单片机内部ROM中的程序）
7. P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1
单片机内部I/O部件：(所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务)
1. 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3；
2. 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）
3. 一个串行通信接口；（SCON，SBUF）
4. 一个中断控制器；（IE，IP）
针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。
C语言编程基础：
1. 十六进制
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。
2. 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。
3. ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。
4. x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;
5. TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。
6. While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;}
在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3（PIN4）引脚）
代码
1. #include
//该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3
2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有
函
关于工期滞后的函关于工程严重滞后的函关于工程进度滞后的回复函关于征求同志党风廉政意见的函关于征求廉洁自律情况的复函
数返值，这入单片机运行的复位入口
3. {
4. P1_3 = 1; //给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCC
5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP;
6. }
注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。
在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚）
代码
1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7
2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口
3. {
4. P2_7 = 0; //给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GND
5. While( 1 ); //死循环，相当 LOOP: goto LOOP;
6. }
在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚）
代码
1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1
2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口
3. {
4. While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句
5. {
6. P3_1 = 1; //给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCC
7. P3_1 = 0; //给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND
8. } //由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低……，从而形成方波
9. }
将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）
代码
1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P0.4和P1.1
2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口
3. {
4. P1_1 = 1; //初始化。P1.1作为输入，必须输出高电平
5. While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句
6. {
7. if( P1_1 == 1 ) //读取P1.1，就是认为P1.1为输入，如果P1.1输入高电平VCC
8. { P0_4 = 0; } //给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GND
9. else //否则P1.1输入为低电平GND
10. //{ P0_4 = 0; } //给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GND
11. { P0_4 = 1; } //给P0_4赋值1，引脚P0.4就能输出高电平VCC
12. } //由于一直为真，所以不断根据P1.1的输入情况，改变P0.4的输出电平
13. }
将某端口8个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8个引脚输出：（ 比如 P2 = NOT( P3 ) ）
代码
1. #include //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2和P3
2. void main( void ) //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口
3. {
4. P3 = 0xff; //初始化。P3作为输入，必须输出高电平，同时给P3口的8个引脚输出高电平
5. While( 1 ) //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句
6. { //取反的方法是异或1，而不取反的方法则是异或0
7. P2 = P3^0x0f //读取P3，就是认为P3为输入，低四位异或者1，即取反，然后输出
8. } //由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P2
9. }
注意：一个字节的8位D7、D6至D0，分别输出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口P2，即是将P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至D0。
第一节：单数码管按键显示
单片机最小系统的硬件原理接线图：
1. 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容0.1uF
2. 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF
3. 接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理
4. 接配置：EA（PIN31）。说明原因。
发光二极的控制：单片机I/O输出
将一发光二极管LED的正极（阳极）接P1.1，LED的负极（阴极）接地GND。只要P1.1输出高电平VCC，LED就正向导通（导通时LED上的压降大于1V），有电流流过LED，至发LED发亮。实际上由于P1.1高电平输出电阻为10K，起到输出限流的作用，所以流过LED的电流小于（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1输出低电平GND，实际小于0.3V，LED就不能导通，结果LED不亮。
开关双键的输入：输入先输出高
一个按键KEY_ON接在P1.6与GND之间，另一个按键KEY_OFF接P1.7与GND之间，按KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED灭。同时按下LED半亮，LED保持后松开键的状态，即ON亮OFF灭。
代码
1. #include
2. #define LED P1^1 //用符号LED代替P1_1
3. #define KEY_ON P1^6 //用符号KEY_ON代替P1_6
4. #define KEY_OFF P1^7 //用符号KEY_OFF代替P1_7
5. void main( void ) //单片机复位后的执行入口，void表示空，无输入参数，无返回值
6. {
7. KEY_ON = 1; //作为输入，首先输出高，接下KEY_ON，P1.6则接地为0，否则输入为1
8. KEY_OFF = 1; //作为输入，首先输出高，接下KEY_OFF，P1.7则接地为0，否则输入为1
9. While( 1 ) //永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句
10. {
11. if( KEY_ON==0 ) LED=1; //是KEY_ON接下，所示P1.1输出高，LED亮
12. if( KEY_OFF==0 ) LED=0; //是KEY_OFF接下，所示P1.1输出低，LED灭
13. } //松开键后，都不给LED赋值，所以LED保持最后按键状态。
14. //同时按下时，LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态
15. }
数码管的接法和驱动原理
一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为h。
我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。
如果将8个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。
以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图：
16键码显示的程序
我们在P1端口接一支共阴数码管SLED，在P2、P3端口接16个按键，分别编号为KEY_0、KEY_1到KEY_F，操作时只能按一个键，按键后SLED显示对应键编号。
代码
1. #include
2. #define SLED P1
3. #define KEY_0 P2^0
4. #define KEY_1 P2^1
5. #define KEY_2 P2^2
6. #define KEY_3 P2^3
7. #define KEY_4 P2^4
8. #define KEY_5 P2^5
9. #define KEY_6 P2^6
10. #define KEY_7 P2^7
11. #define KEY_8 P3^0
12. #define KEY_9 P3^1
13. #define KEY_A P3^2
14. #define KEY_B P3^3
15. #define KEY_C P3^4
16. #define KEY_D P3^5
17. #define KEY_E P3^6
18. #define KEY_F P3^7
19. Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节
20. // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F
21. {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
22. void main( void )
23. {
24. unsigned char i=0; //作为数组下标
25. P2 = 0xff; //P2作为输入，初始化输出高
26. P3 = 0xff; //P3作为输入，初始化输出高
27. While( 1 )
28. {
29. if( KEY_0 == 0 ) i=0; if( KEY_1 == 0 ) i=1;
30. if( KEY_2 == 0 ) i=2; if( KEY_3 == 0 ) i=3;
31. if( KEY_4 == 0 ) i=4; if( KEY_5 == 0 ) i=5;
32. if( KEY_6 == 0 ) i=6; if( KEY_7 == 0 ) i=7;
33. if( KEY_8 == 0 ) i=8; if( KEY_9 == 0 ) i=9;
34. if( KEY_A == 0 ) i=0xA; if( KEY_B == 0 ) i=0xB;
35. if( KEY_C == 0 ) i=0xC; if( KEY_D == 0 ) i=0xD;
36. if( KEY_E == 0 ) i=0xE; if( KEY_F == 0 ) i=0xF;
37. SLED = Seg7Code[ i ]; //开始时显示0，根据i取应七段编码
38. }
39. }
第二节：双数码管可调秒表
解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式，两个共阴数码管分别接在P1（秒十位）和P2（秒个位）口，它们的共阴极都接地，安排两个按键接在P3.2（十位数调整）和P3.3（个位数调整）上，为了方便计时，选用12MHz的晶体。为了达到精确计时，选用定时器方式2，每计数250重载一次，即250us，定义一整数变量计数重载次数，这样计数4000次即为一秒。定义两个字节变量S10和S1分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序：
代码
1. #include
2. Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节
3. // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F
4. {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
5. void main( void )
6. {
7. unsigned int us250 = 0;
8. unsigned char s10 = 0;
9. unsigned char s1 = 0;
10. unsigned char key10 = 0; //记忆按键状态，为1按下
11. unsigned char key1 = 0; //记忆按键状态，为1按下
12. //初始化定时器 Timer0
13. TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02;
14. TH1 = -250; //对于8位二进数来说，-250=6，也就是加250次1时为256，即为0
15. TR1 = 1;
16. while(1){ //----------循环1
17. P1 = Seg7Code[ s10 ]; //显示秒十位
18. P2 = Seg7Code[ s1 ]; //显示秒个位
19. while( 1 ){ //----------循环2
20. //计时处理
21. if( TF0 == 1 ){
22. TF0 = 0;
23. if( ++us250 >= 4000 ){
24. us250 = 0;
25. if( ++s1 >= 10 ){
26. s1 = 0;
27. if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0;
28. }
29. break; //结束“循环2”，修改显示
30. }
31. }
32. //按十位键处理
33. P3.2 = 1; //P3.2作为输入，先要输出高电平
34. if( key10 == 1 ){ //等松键
35. if( P3.2 == 1 ) key10=0;
36. }
37. else{ //未按键
38. if( P3.2 == 0 ){
39. key10 = 1;
40. if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0;
41. break; //结束“循环2”，修改显示
42. }
43. }
44. //按个位键处理
45. P3.3 = 1; //P3.3作为输入，先要输出高电平
46. if( key1 == 1 ) //等松键
47. { if( P3.3 == 1 ) key1=0; }
48. else { //未按键
49. if( P3.3 == 0 ){ key1 = 1;
50. if( ++s1 >= 10 ) s1 = 0;
51. break; //结束“循环2”，修改显示
52. }
53. }
54. } //循环2’end
55. }//循环1’end
56. }//main’end
第三节：十字路口交通灯
如果一个单位时间为1秒，这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作：
60个单位时间，南北红，东西绿；(
10个单位时间，南北红，东西黄；(
60个单位时间，南北绿，东西红；(
10个单位时间，南北黄，东西红；(
解：用P1端口的6个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭。
代码
1. #include
2. //sbit用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可读性，和可移植性
3. sbit SNRed =P1^0; //南北方向红灯
4. sbit SNYellow =P1^1; //南北方向黄灯
5. sbit SNGreen =P1^2; //南北方向绿灯
6. sbit EWRed =P1^3; //东西方向红灯
7. sbit EWYellow =P1^4; //东西方向黄灯
8. sbit EWGreen =P1^5; //东西方向绿灯
9. /* 用软件产生延时一个单位时间 */
10. void Delay1Unit( void )
11. {
12. unsigned int i, j;
13. for( i=0; i<1000; i++ )
14. for( j<0; j<1000; j++ ); //通过实测，调整j循环次数,产生1ms延时
15. //还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整j循环次数，接近1ms
16. }
17. /* 延时n个单位时间 */
18. void Delay( unsigned int n ){ for( ; n!=0; n-- ) Delay1Unit(); }
19. void main( void )
20. {
21. while( 1 )
22. {
23. SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 60 );
24. SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 10 );
25. SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; Delay( 60 );
26. SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=1; EWGreen=0; Delay( 10 );
27. }
28. }
第四节：数码管驱动
显示“12345678”
P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P1.7接段h,…，P1.0接段a
P2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极，…，P2.0接右边的共阴极
方案说明：晶振频率fosc=12MHz，数码管采用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现
代码
1. #include
2. unsigned char DisBuf[8]; //全局显示缓冲区，DisBuf[0]对应右SLED，DisBuf[7]对应左SLED，
3. void DisplayBrush( void )
4. { code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //阴极控制码
5. Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节
6. {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
7. static unsigned char i=0; // （0≤i≤7） 循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。
8. P2 = 0xff; //显示消隐，以免下一段码值显示在前一支SLED
9. P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; //从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示
10. P2 = cathode[ i ]; //将对应阴极置低，显示
11. if( ++i >= 8 ) i=0; //指向下一个数码管和相应数据
12. }
13. void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1
14. {
15. TL0 = -1000; //由于TL0只有8bits，所以将（-1000）低8位赋给TL0
16. TH0 = (-1000)>>8; //取（-1000）的高8位赋给TH0，重新定时1ms
17. DisplayBrush();
18. }
19. void Timer0Init( void )
20. { TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化，定时器T0，工作方式1
21. TL0 = -1000； //定时1ms
22. TH0 = (-1000)>>8;
23. TR0 = 1; //允许T0开始计数
24. ET0 = 1; //允许T0计数溢出时产生中断请求
25. }
26. void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ index ] = dataValue; }
27. void main( void )
28. {
29. unsigned char i;
30. for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i); } //DisBuf[0]为右，DisBuf[7]为左
31. Timer0Init();
32. EA = 1； //允许CPU响应中断请求
33. While(1);
34. }
第五节：键盘驱动
指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。
定义一个头文档 ，描述可用函数，如下：
代码
1. #ifndef _KEY_H_ //防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句
2. #define _KEY_H_ //只要引用过一次，即 #include ，则定义符号 _KEY_H_
3. unsigned char keyHit( void ); //如果按键，则返回非０，否则返回０
4. unsigned char keyGet( void ); //读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止
5. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末
6. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首
7. #endif
定义函数体文档 KEY.C，如下：
代码
1. #include “key.h”
2. #define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数
3. unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进
4. //先出，循环存取，下标从０到 KeyBufSize-1
5. unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量，记录存入位置
6. unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量，记录读出位置
7. //如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据
8. unsigned char keyHit( void )
9. { if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); }
10.
11. unsigned char keyGet( void )
12. { unsigned char retVal; //暂存读出键值
13. while( keyHit()==0 ); //等待按键，因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键
14. retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值
15. if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; //读位置加１，超出队列则循环回初始位置
16. return( retVal );
17. }
18.
19. void keyPut( unsigned char ucKeyVal )
20. { KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组
21. if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加１，超出队列则循环回初始位置
22. }
23. /*****************************************************************************************
24. 由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样
25. ******************************************************************************************/
26. void keyBack( unsigned char ucKeyVal )
27. {
28. /*
29. 如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH，大于KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置，
30. */
31. if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1;
32. KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值
33. }
下面渐进讲解键盘物理层的驱动。
电路共同点：P2端口接一共阴数码管，共阴极接GND，P2.0接a段、P2.1接b段、…、P2.7接h段。
软件共同点：code unsigned char Seg7Code[10] 是七段数码管共阴编码表。
Code unsigned char Seg7Code[16]=
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F
{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
例一：P1.0接一按键到GND，键编号为‘６’，显示按键。
代码
1. #include
2. #include “KEY.H”
3. void main( void )
4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平
5. while( 1 ) //永远为真，即死循环
6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键，则为低电平
7. { keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列
8. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键
9. }
10. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
11. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
12. }
13. }
例二：在例一中考虑按键20ms抖动问题。
代码
1. #include
2. #include “KEY.H”
3. void main( void )
4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平
5. while( 1 ) //永远为真，即死循环
6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键，则为低电平
7. { delay20ms(); //延时20ms，跳过接下抖动
8. keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列
9. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键
10. delay20ms(); //延时20ms，跳过松开抖动
11. }
12. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
13. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
14. }
15. }
例三：在例二中考虑干扰问题。即小于20ms的负脉冲干扰。
代码
1. #include
2. #include “KEY.H”
3. void main( void )
4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平
5. while( 1 ) //永远为真，即死循环
6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键，则为低电平
7. { delay20ms(); //延时20ms，跳过接下抖动
8. if( P1_0 == 1 ) continue; //假按键
9. keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列
10. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键
11. delay20ms(); //延时20ms，跳过松开抖动
12. }
13. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
14. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
15. }
16. }
例四：状态图编程法。通过20ms周期中断，扫描按键。
代码
1. /****************************************************************************************
2. 采用晶体为12KHz时，指令周期为1ms（即主频为1KHz），这样T0工作在定时器方式2，8位自动重载。计数值为20，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描
3. *****************************************************************************************/
4. #include
5. #include “KEY.H”
6. void main( void )
7. {
8. TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x02; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式2
9. TH0 = -20; //计数周期为20个主频脉，即20ms
10. TL0=TH0; //先软加载一次计数值
11. TR0=1; //允许T0开始计数
12. ET0=1; //允许T0计数溢出时产生中断请求
13. EA=1; //允许CPU响应中断请求
14. while( 1 ) //永远为真，即死循环
15. {
16. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
17. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
18. }
19. }
20. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1
21. { static unsigned char sts=0;
22. P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平
23. switch( sts )
24. {
25. case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1
26. case 1:
27. if( P1_0==1 ) sts=0; //假按错，或干扰，回状态0
28. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键，键值入队列，并转状态2
29. break;
30. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键，则转状态3
31. case 3:
32. if( P1_0==0 ) sts=2; //假松键，回状态2
33. else sts=0; //真松键，回状态0，等待下一次按键过程
34. }
35. }
例五：状态图编程法。
代码
1. /****************************************************************************************
2. 如果采用晶体为12MHz时，指令周期为1us（即主频为1MHz），要产生20ms左右的计时，则计数值达到20000，T0工作必须为定时器方式1，16位非自动重载，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描
3. *****************************************************************************************/
4. #include
5. #include “KEY.H”
6. void main( void )
7. {
8. TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1
9. TL0 = -20000; //计数周期为20000个主频脉，自动取低8位
10. TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位
11. TR0=1; //允许T0开始计数
12. ET0=1; //允许T0计数溢出时产生中断请求
13. EA=1; //允许CPU响应中断请求
14. while( 1 ) //永远为真，即死循环
15. {
16. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
17. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
18. }
19. }
20. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1
21. { static unsigned char sts=0;
22. TL0 = -20000; //方式1为软件重载
23. TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位
24. P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平
25. switch( sts )
26. {
27. case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1
28. case 1:
29. if( P1_0==1 ) sts=0; //假按错，或干扰，回状态0
30. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键，键值入队列，并转状态2
31. break;
32. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键，则转状态3
33. case 3:
34. if( P1_0==0 ) sts=2; //假松键，回状态2
35. else sts=0; //真松键，回状态0，等待下一次按键过程
36. }
37. }
例六：4X4按键。
代码
1. /****************************************************************************************
2. 由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。
3. 这样下面的X，Y的合法值为0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf，通过表keyCode影射变换可得按键值
4. *****************************************************************************************/
5. #include
6. #include “KEY.H”
7. unsigned char keyScan( void ) //返回0表示无按键，或无效按键，其它值为按键编码值
8. { code unsigned char keyCode[16]=
9. /0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF
10. { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3, 4, 0 };
11. unsigned char x, y, retVal;
12. P1=0x0f; //低四位输入，高四位输出0
13. x=P1&0x0f; //P1输入后，清高四位，作为X值
14. P1=0xf0; //高四位输入，低四位输出0
15. y=(P1 >> 4) & 0x0f; //P1输入后移位到低四位，并清高四位，作为Y值
16. retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; //根据本公式倒算按键编码
17. if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 );
18. }
19. //比如按键‘1’，得X=0x7，Y=0x7，算得retVal= 5，所以返回函数值1。
20. //双如按键‘7’，得X=0xb，Y=0xd，算得retVal=11，所以返回函数值7。
21. void main( void )
22. {
23. TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1
24. TL0 = -20000; //计数周期为20000个主频脉，自动取低8位
25. TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位
26. TR0=1; //允许T0开始计数
27. ET0=1; //允许T0计数溢出时产生中断请求
28. EA=1; //允许CPU响应中断请求
29. while( 1 ) //永远为真，即死循环
30. {
31. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
32. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上
33. }
34. }
35. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1
36. { static unsigned char sts=0;
37. TL0 = -20000; //方式1为软件重载
38. TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位
39. P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平
40. switch( sts )
41. {
42. case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1
43. case 1:
浙公网安备 33021202002483