[05][ch5][参考椭球&大地坐标系]

[05][ch5][参考椭球&大地坐标系]null第五讲第五讲参考椭球大地坐标系null内容回顾实用中的高程系统及其区别画图说明大地高、正高、正常高的关系（要写出相应公式）简述GPS水准原理请思考野外测量可以获得哪些观测值，点的最终水平坐标和高程怎么得到？null1、球面三角形 (spherical triangle)2、球面角超 (spherical excess) 定义5.1 球面三角学的基本知识 Basic of Spherical Trigonometry 计算公式null3、球面...

null第五讲第五讲参考椭球大地坐标系null内容回顾实用中的高程系统及其区别画图说明大地高、正高、正常高的关系（要写出相应公式）简述GPS水准原理请思考野外测量可以获得哪些观测值，点的最终水平坐标和高程怎么得到？null1、球面三角形 (spherical triangle)2、球面角超 (spherical excess) 定义5.1 球面三角学的基本知识 Basic of Spherical Trigonometry 计算公式null3、球面三角形公式（单位球）正弦公式（四元素）单位球null 边的余弦公式（四元素）角的余弦公式（四元素）正余弦公式（五元素）3、球面三角形公式（单位球）null 余切公式（四元素）正切公式（四元素）3、球面三角形公式（单位球）null4、球面直角三角形公式的纳白尔规则（单位球）null 5.2 参考椭球 Reference Ellipsoid1、地球椭球（earth ellipsoid）大地测量中，用以代表地球形状和大小的旋转椭球。null我国采用的地球椭球参数表 1、地球椭球（earth ellipsoid）大地测量中，用以代表地球形状和大小的旋转椭球。null 克拉索夫斯基椭球1、地球椭球（earth ellipsoid）大地测量中，用以代表地球形状和大小的旋转椭球。null2、参考椭球（reference ellipsoid）定义：具有确定的几何参数和定位的地球椭球。null参考椭球定位地球形状自然表面大地水准面参考椭球面正常椭球面null 作用1）一定的参考椭球确定了一定的大地坐标系； 2）它是地面点水平坐标（大地经纬度）的参考面，高程（大地高）的基准面； 3）它是描述大地水准面形状的参考面； 4）它是地图投影的参考面； 5）参考椭球面及其法线分别是大地测量计算的基本面和基本线。2、参考椭球（reference ellipsoid）null北极N、南极S 子午面、子午圈（线）赤道面、赤道平行圈（线、纬圈）大地纬度B 参数之间的关系2、参考椭球（reference ellipsoid）null 参数之间的关系长半径短半径极曲率半径扁率第一偏心率第二偏心率几何参数第一辅助函数W第二辅助函数W2、参考椭球（reference ellipsoid）null规律参数之间的关系2、参考椭球（reference ellipsoid）null一、定义1、大地坐标系（geodetic coordinate system）5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系参考椭球null一、定义1、大地坐标系（geodetic coordinate system）参考椭球测站法线：PKP 测站大地子午面：NP0S5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系大地坐标（B，L，H）null地面点大地经度：L， 0o~360o或0o~±180o 地面点大地维度：B， 0o~±90o 地面点大地高：H，可正可负。一、定义1、大地坐标系（geodetic coordinate system）5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系大地坐标（B，L，H）参考椭球null说明：P0与P0'的B、L对于任意地面点而言相差甚微；H与H+N或H+ς也相差甚微。故现在常用赫尔默特投影。一、定义1、大地坐标系（geodetic coordinate system）5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系两种表示地面点大地坐标的方法大地水准面参考椭球面法线铅垂线毕兹特投影赫尔默特投影null一、定义5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系原点：椭球中心O Z 轴：与椭球短轴重合，指向北极方向 X轴：指向起始大地子午面与椭球赤道的交点方向 Y轴：构成右手坐标系原点及轴向2、大地空间直角坐标系（space rectangular coordinate system）参考椭球null一、定义5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系2、大地空间直角坐标系（space rectangular coordinate system）地面点X坐标：大地空间直角坐标（X，Y，Z）地面点Y坐标：地面点Z坐标：参考椭球null一、定义5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系3、几点补充说明一个参考椭球（大小+定位）可以确定一套大地坐标系和一套大地空间直角坐标系，这些坐标系之间必有一定的关系，坐标系的关系也即同一点的两套坐标之间的关系。参考椭球null一、定义5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系3、几点补充说明参考椭球大地测量学中，所说的地面点的大地坐标和大地空间直角坐标都隐含着一个参考椭球，没有参考椭球也就没有这些坐标。null一、定义5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系3、几点补充说明参考椭球实用中，经常说的某个点的某一坐标系下的坐标，也意味着有一个参考椭球，坐标是相对该参考椭球的。因此，大地测量学中，坐标系与参考椭球是等价的。null一、定义5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系3、几点补充说明参考椭球地面点沿法线在参考椭球面上都有一个投影点，这两点的B、L相同，如果知道了投影点的B、L，也就知道了地面点的水平坐标，这是今后在椭球面上推算地面点B、L的思想。null一、定义5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系3、几点补充说明参考椭球相对参考椭球的坐标系也称为参心坐标系、相对坐标系，相对总地球椭球的坐标系也称为地心坐标系、绝对坐标系。null5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系二、法线长公式（normal length）1、椭球面上点的法线长公式参考椭球null5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系二、法线长公式（normal length）1、椭球面上点的法线长公式大地子午面null5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系二、法线长公式（normal length）1、椭球面上点的法线长公式大地子午面null5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系二、法线长公式（normal length）1、椭球面上点的法线长公式大地子午面null5.3 大地坐标系与大地空间直角坐标系二、法线长公式（normal length）2、地面点的法线长公式参考椭球null内容小结球面直角三角形的纳白尔规则参考椭球定义及其作用参考椭球几何参数间的相互关系简述地球椭球、参考椭球、正常椭球、总地球椭球的区别与联系椭球面上点的法线长公式（会推）大地坐标、大地空间直角坐标的定义请思考野外测量可以获得哪些观测值，点的最终水平坐标和高程怎么得到？null1、根据纳白尔规则，请画出如下球面直角三角形的环形示意图。 2、试推导α与e、W 与V 的相互关系。 3、试推导椭球面上点的法线长公式。 null

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