根据LCD写底层驱动

北京铭正同创科技有限公司 MCU如何根据 LCD时序图来写底层驱动 一般来说，LCD 模块的控制都是通过 MCU 对 LCD 模块的内部寄存器、显存进行操作来最终完成的； 在此我们设计了三个基本的时序控制程序，分别是： 写寄存器函数（LCD_RegWrite）δ δ 数据写函数（LCD_DataWrite） 数据读函数（LCD_DataRead）δ 这三个函数需要严格的按照 LCD 所要求的时序来编写，下面可以看看 MzL02 模块时序图： 图 3.2 MzL02 模块的 6800 时序示意 注意：上图是该模块的控制 IC 资料中的原版时序图，其实有些示意不是太稳妥（少标出了 RW 线信号的 要求），或者说是不太严谨，不过这些不作讨论，请看分析即可；而 EP 的有效触发沿在图中很有可能示 意有误，实测为上升沿。图中 CS1B（CS2）的信号即为片选 CS，RS 即为数据/寄存器的选择端口 A0 信 号，E 为 EP；当作写入寄存器数据操作时，首先要将 A0 置低，以通知 LCD 模块即将进行的是对寄存 器的操作；而 RW 线需要置低，以示即将要进行的是写入的操作；然后片选 CS 信号置低，装载数据至 总线，然后在 EP 线上产生一个上升沿以触发 LCD 模块将总线上的数据最终载入；在前面的操作完成后 一般都会将各个信号线的状态恢复。而数据（显存）写入、数据读出的操作时序也比较类似，这里就不多 作介绍，直接参考例程即可。 //======================================================= // 函数: void LCD_RegWrite(unsigned char Command) // 描述: 写一个字节的数据至 LCD 中的控制寄存器当中 // 参数: Command 写入的数据，低八位有效（byte） // 返回: 无 //====================================================== void LCD_RegWrite(unsigned char Command) { LCD_A0 = 0; //A0 置低，示意进行寄存器操作 LCD_RW = 0; //RW 置低，示意进行写入操作 LCD_EP = 0; //EP 先置低，以便后面产生跳变沿 LCD_CS = 0; //片选 CS 置低 公司地址：北京市海淀区上地信息产业基地三街嘉华大厦 C座 305室 公司网址：http://www.mzdesign.com.cn E-mail：mzdesign@mzdesign.com.cn 北京铭正同创科技有限公司 公司地址：北京市海淀区上地信息产业基地三街嘉华大厦 C座 305室 公司网址：http://www.mzdesign.com.cn E-mail：mzdesign@mzdesign.com.cn DAT_PORT = Command; //装载数据置总线 LCD_EP = 1; //产生有效的跳变沿 LCD_CS = 1; //片选置高 } 数据写入以及读出的函数源码如下： //========================================================== // 函数: void LCD_DataWrite(unsigned char Dat) // 描述: 写一个字节的显示数据至 LCD 中的显示缓冲 RAM 当中 // 参数: Data 写入的数据 // 返回: 无 //========================================================== void LCD_DataWrite(unsigned char Dat) { LCD_A0 = 1; //A0 置高，示意进行显存数据操作 LCD_RW = 0; //RW 置低，示意进行写入操作 LCD_EP = 0; //EP 先置低，以便后面产生跳变沿 LCD_CS = 0; //片选 CS 置低 DAT_PORT = Dat; //装载数据置总线 LCD_EP = 1; //产生有效的跳变沿 LCD_CS = 1; //片选置高 } //========================================================= // 函数: unsigned char LCD_DataRead(void) // 描述: 从 LCD 中的显示缓冲 RAM 当中读一个字节的显示数据 // 参数: 无 // 返回: 读出的数据， //========================================================== unsigned char LCD_DataRead(void) { unsigned char Read_Data; DAT_PORT = 0xff; //51 的端口想要输入前，要先给端口全置 1 LCD_A0 = 1; //A0 置高，示意进行显存数据操作 LCD_RW = 1; //RW 置高，示意进行读出操作 LCD_EP = 0; //EP 先置低，以便后面产生跳变沿 LCD_CS = 0; //片选 CS 置低 LCD_EP = 1; //产生有效的跳变沿 LCD_EP = 0; Read_Data = DAT_PORT; //读出数据 LCD_CS = 1; //片选置高 北京铭正同创科技有限公司 公司地址：北京市海淀区上地信息产业基地三街嘉华大厦 C座 305室 公司网址：http://www.mzdesign.com.cn E-mail：mzdesign@mzdesign.com.cn return Read_Data; //返回读到的数据 } 以上便是要介绍的最基本的时序操作程序，它们几乎是整个 LCD 驱动程序当中与底层硬件打交道的 代码了，这样的话，当要改变驱动 LCD 的 MCU 端口时或者换用别的 MCU 来驱动 LCD 时，基本上只 需要在这些代码里作一下修改即可。 关于读 LCD 状态 而在一般的 LCD 模块当中，还有一个功能同样重要，就是读 LCD 状态；可以通过此操作获取当前 LCD 模块的忙状态以及一些相关的状态信息，当 LCD 模块正处于忙状态时，则不宜对它进行数据的写入 或读出操作（有很多较老式的 LCD 控制器规定在忙的状态下时不允许写入或读出数据）。 所以在很多 LCD 的驱动程序当中，会在寄存器写入、数据写入/读出的操作前加入读取 LCD状态并 判别忙状态的代码；这点可以参考网上流传的很多 LCD 驱动程序。不过，对于 MzL02这样的较新出的 LCD 控制器来说，已经对忙状态不是很在乎了，或者说影响已经很小甚至没有了；所以我们在前面的代码 当中并没有加入这样的代码。至于有没有必要加读状态判忙的代码，要视具体的 LCD 控制器而定。 关于时序的时间要求 时序的一个非常重要的数据就是类似上图中标出的 tAS88之类的时间长短要求，只是上图中并没有 标出它们的具体最大最小值要求而已；但在编写这类的时序接口程序时它们还是非常重要的，当然还要看 MCU 的端口操作速度以及 MCU 的指令执行速度。打个比方，有的时序里就会有要求某些信号的电平保 持最小宽度，而如果 MCU 的指令执行速度以及端口操作速度非常快的话，就需要酌情在连续操作端口的 代码之间加入适量的延时（通用用空操作来代替，具体多少个多少时长视具体的 MCU 以及 LCD 控制器 而定）以保证该信号的脉冲宽度满足要求。 在本文的所列出的源代码当中，并没有如前所述的为时序的要求而插入空操作或延时处理，因为 MCU 的速度并不是非常快，况且现在的 LCD 控制器的总线速度都挺快的了，没有必要加入而已。