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双定子中空结构环型
行波超声电机
编号:JD2000—12—1
成果简介 ~
本发明具有一般超声电机的特点:低转速、大转
矩,不需要减速机构可直接驱动负载;体积小、结构灵
活,功率体积比是电磁电机的3~10倍;起动停止响
应快,响应时间小于1毫秒;不产生电磁干扰,也不受
电磁干扰;有自保持力矩,无齿轮间隙,可精密定位;
运行安静无噪声。此外,更简单易行,而且功率体积
比更大,运行更易实现安静无噪声。
效益分析
此电机有广泛的应用领域,今年将试生产,正在
与有关厂家联系。预计经济效益千万元。
合作方式
技术转让。
联系人:清华大学华业大厦清华大学科学技术开
发部
地址:北京海淀区清华园
邮编:100084
电话:010—62773128
传真:010—62784089
E—mail:hzb@tsinghua.edu.cn
电磁爬行机构
编号:JD2000—12—2
成果简介
电磁爬行机构属机器人领域,由本体、动力部分
及行走机构三部分组成:本体为柔性结构,以适应凸
凹不平的工作表面,内部安装动力部分;动力部分由
两个电动机及其减速装置组成,其输出轴分别带动左
右两侧主动链轮;行走机构安置在本体两侧,由主动
链轮、导轮、电磁铁、导电板及链条张紧机构组成,每
一 主动链轮带动封闭式链条,沿链条周长视负重情况
均匀分布着若干电磁铁,电磁铁由不间断UPS电源
供电。本爬行机构可以在空间全方位爬行。根据不
同的工况,配以不同的装备可以进行焊接、喷砂、喷
漆、除锈、探伤检测和碳弧汽刨等作业。可广泛应用于
造船 石油化工、核能、桥梁制造等行业。根据本专利
技术,专利权人已制造出样机,并已进行了性能实验,
负重条件下在垂直钢板上能够作上、下、左、右、前进、
后退、转弯等自由运动。经清华大学有关专家、教授、
高级技师等人参观评论认为:该机构在国内外是个创
举,目前国内外还没有同类产品,也没有相关报道;配
以不同的设备可以进行不同的工作,应用在工业生产
上可以提高劳动生产率,降低生产成本,具有很好的
发展前景。欢迎国内外企业人士前来参观,洽谈。
专利号:Z197219169.0
合作方式
技术转让,合作开发。
联系人:清华大学西南四楼2
单元
初级会计实务单元训练题天津单元检测卷六年级下册数学单元教学设计框架单元教学设计的基本步骤主题单元教学设计
101室 卢勤
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地址:北京海淀区清华园
邮编:1O0084
电话:010—62785456
E—mail:waip@mail.Tsinahua.edu.cn
神经网络控制变频器
编号:JD2000—12—3
成果简介
一 种新型的采用人工神经网络控制的变频器。
它可以大大地提高调速系统性能,并可按现场的运行
情况实时地自动调节系统的参数,使其始终处于最佳
的工作状态。同时还可以大大降低对主电路元器件
的要求。
合作方式
技术转让。
联系人:东北大学 王富刚
地址:辽宁沈阳市和平区文化路3号巷11号
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