PLC指令一览表

Quick Start SINUMERIK 802S/C新一代经济型数控系统 附录四：PLC 指令一览 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 基本二进制指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 常开 n=1 闭合 n=0 断开 地址位 n n: V, I, Q, M, SM, C, T 常闭 n=0 闭合 n=1 断开 地址位 n n: V, I, Q, M, SM, C, T 位输出 前级 0 n=0 前级 1 n=1 地址位 n n: V, I, Q, M, C, T 置位 前级 0 无动 作 前级 1或Ê n置 1 S m 地址位 n n: V, I, Q, M, C, T m: 1 复位 前级 0 无动 作 前级 1或Ê n清 0 R m 地址位 n n: V, I, Q, M, C, T m: 1 上升沿 前级Ê 闭 合 (一个 PLC周期) P 下降沿 前级Ì 闭 合 (一个 PLC周期) N 逻辑非 前级 0, 后 级 1 前级 1, 后 级 0 NOT 计时器，计数器指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 累加计时器 EN=1, 计时开始 EN=0, 计时停止 计时值>=PT 时,T=1 EN Txxx PT TONR EN: V, I, Q, M, SM, C, T PT: VW,IW,QW,MW,AC, K 延时计时器 EN=1, 计时开始 EN=0, 计时复位 计时值=PT时, T=1, 计时停止 EN Txxx PT TON EN: V, I, Q, M, SM, C, T PT: VW,IW,QW,MW,AC, K 加计数器 CU Ê, 计数+1 R=1, 计数复 位 计数值>=PV 时,C=1 CU Cxxx CTU R PV EN: V, I, Q, M, SM, C, T R : V, I, Q, M, SM, C, T PT: VW,IW,QW,MW,AC, K 加减计数器 CU Ê, 计数+1 CD Ê, 计数 -1 R=1, 计数复 位 计数值>=PV 时,C=1 CU Cxxx CD CTUD R PV EN: V, I, Q, M, SM, C, T R : V, I, Q, M, SM, C, T PT: VW,IW,QW,MW,AC, K 比较（带符号字节、字、长字、浮点）指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 字节比较 a=b 闭合 a≠b 断开 ==B 操作数 a 操作数 b a,b: VB, IB, QB, MB, AC, K 其中：K为常数 字节比较 a>=b 闭合 a < b 断开 >=B 操作数 a 操作数 b a,b: VB, IB, QB, MB, AC, K 字节比较 a<=b 闭合 a > b 断开 <=B 操作数 a 操作数 b a,b: VB, IB, QB, MB, AC, K 字比较 a=b 闭合 a≠b 断开 ==W 操作数 a 操作数 b a,b: VW, IW, QW, MW, AC, K 字比较 a>=b 闭合 a < b 断开 >=W 操作数 a 操作数 b a,b: VW, IW, QW, MW, AC, K 字比较 a<=b 闭合 a > b 断开 <=W 操作数 a 操作数 b a,b: VW, IW, QW, MW, AC, K 长字比较 a=b 闭合 a≠b 断开 ==D 操作数 a 操作数 b a,b: VD, ID, QD, MD, AC, K 长字比较 a>=b 闭合 a < b 断开 >=D 操作数 a 操作数 b a,b: VD, ID, QD, MD, AC, K 长字比较 a<=b 闭合 a > b 断开 <=D 操作数 a 操作数 b a,b: VD, ID, QD, MD, AC, K 浮点数比较 a=b 闭合 a≠b 断开 ==R 操作数 a 操作数 b a,b: VD, ID, QD, MD, AC, K 浮点数比较 a>=b 闭合 a < b 断开 >=R 操作数 a 操作数 b a,b: VD, ID, QD, MD, AC, K 浮点数比较 a<=b 闭合 a > b 断开 <=R 操作数 a 操作数 b a,b: VD, ID, QD, MD, AC, K _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 西门子（中国）有限公司 第 60 页 《SINUMERIK802S/802C 简明调试手册》 自动化及驱动集团 日期: 2001年 12月 版本: 3.1 运动控制部 欢迎访问西门子中文网站 http://www.ad.siemens.com.cn/sinumerik Quick Start SINUMERIK 802S/C新一代经济型数控系统 算术运算指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 字相加 EN =1 时 OUT= IN1 + IN2 EN ADD_I IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VW,IW,QW,MW, AC,T ,C,K(<±215-1) OUT: VW,QW,MW,T,C,AC 长字相加 EN =1 时 OUT= IN1 + IN2 EN ADD_DI IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K(<±231-1) OUT: VD, QD, MD, AC 浮点数相加 EN =1 时 OUT= IN1 + IN2 EN ADD_R IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K OUT: VD, QD, MD, AC 字相减 EN =1 时 OUT= IN1 - IN2 EN SUB_I IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VW,IW,QW,MW, AC,T ,C,K(<±215-1) OUT: VW,QW,MW,T,C,AC 长字相减 EN =1 时 OUT= IN1 - IN2 EN SUB_DI IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K(<±231-1) OUT: VD, QD, MD, AC 浮点数相减 EN =1 时 OUT= IN1 - IN2 EN SUB_R IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K OUT: VD, QD, MD, AC 整型数相乘 EN =1 时 OUT= IN1 * IN2 EN MUL IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VW,IW,QW,MW, AC,T ,C ,K(<±215-1) OUT: VD, QD, MD, AC 浮点数相乘 EN =1 时 OUT= IN1 * IN2 EN MUL_R IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K OUT: VD, QD, MD, AC 整型数相除 EN =1 时 OUT= IN1 / IN2 EN DIV IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VW,IW,QW,MW, AC,T ,C,K(<±215-1) OUT: VD, QD, MD, AC 浮点数相除 EN =1 时 OUT= IN1 / IN2 EN DIV_R IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K OUT: VD,QD,MD,AC 开平方 EN =1 时 OUT= √ IN EN SQRT IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K(<±231-1) OUT: VD, QD, MD, AC _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 《SINUMERIK802S/802C 简明调试手册》 第 61 页 西门子（中国）有限公司 版本: 3.1 日期: 2001年 12月 自动化及驱动集团 欢迎访问西门子中文网站 http://www.ad.siemens.com.cn/sinumerik 运动控制部 运动控制部 Quick Start SINUMERIK 802S/C新一代经济型数控系统 逻辑运算指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 字节与 EN =1 时 OUT= IN1 & IN2 EN WAND_B IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VB,IB,QB,MB,AC, K(<2 8 ) OUT: VB,QB,MB,AC 字与 EN =1 时 OUT= IN1 & IN2 EN WAND_W IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VW, IW, QW, MW, AC, K(<2 16 ) OUT: VW, QW, MW, AC 长字与 EN =1 时 OUT= IN1 & IN2 EN WAND_DW IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 字节或 EN =1 时 OUT= IN1 | IN2 EN WOR_B IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VB,IB,QB,MB,AC, K(<2 8 ) OUT: VB,QB,MB,AC 字或 EN =1 时 OUT= IN1 | IN2 EN WOR_W IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VW, IW, QW, MW, AC, K(<2 16 ) OUT: VW, QW, MW, AC 长字或 EN =1 时 OUT= IN1 | IN2 EN WOR_DW IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 字节异或 EN =1 时 OUT= IN1 ^ IN2 EN WXOR_B IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VB,IB,QB,MB,AC, K(<2 8 ) OUT: VB,QB,MB,AC 字异或 EN =1 时 OUT= IN1 ^ IN2 EN WXOR_W IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VW, IW, QW, MW, AC, K(<2 16 ) OUT: VW, QW, MW, AC 长字异或 EN =1 时 OUT= IN1 ^ IN2 EN WXOR_DW IN1 IN2 OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN1/IN2: VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 字节取反 EN =1 时 OUT= ! IN EN INV_B IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN: VB, IB, QB, MB, AC, K(<2 8 ) OUT: VB, QB, MB, AC 字取反 EN =1 时 OUT= ! IN EN INV_W IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN: VW, IW, QW, MW, AC, K(<2 16 ) OUT: VW, QW, MW, AC 长字取反 EN =1 时 OUT= ! IN EN INV_DW IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN: VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 增量减量指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 字节增量 EN Ê 时 OUT= IN + 1 EN INC_B IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN: VB, IB, QB, MB, AC, K(<2 8 ) OUT: VB, QB, MB, AC 字增量 EN Ê 时 OUT= IN + 1 EN INC_W IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN: VW, IW, QW, MW, AC, T, C, K(<2 16 ) OUT: VW, QW, MW, AC 长字增量 EN Ê 时 OUT= IN + 1 EN INC_DW IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN: VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 字节减量 EN Ê 时 OUT= IN - 1 EN DEC_B IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN: VB, IB, QB, MB, AC, K(<2 8 ) OUT: VB, QB, MB, AC 字减量 EN Ê 时 OUT= IN - 1 EN DEC_W IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN: VW, IW, QW, MW, AC, T, C, K(<2 16 ) OUT: VW, QW, MW, AC 长字减量 EN Ê 时 OUT= IN - 1 EN DEC_DW IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN: VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 移位指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 向左移位 EN Ê 时 OUT=IN 左移 n 位 EN SHL_B IN n OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VB, IB, QB, MB, AC, K(<2 8 ) n: VB, IB, QB, MB, AC, K OUT: VB, QB, MB, AC 向左移位 EN Ê 时 OUT=IN 左移 n 位 EN SHL_W IN n OUT EN:V, I, Q, M, SM, C, T IN :VW, IW, QW, MW, AC, T, C, K(<2 8 ) n: VB, IB, QB, MB, AC, K OUT: VW, QW, MW, AC 向左移位 EN Ê 时 OUT=IN 左移 n 位 EN SHL_DW IN n OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 16 ) n: VB, IB, QB, MB, AC, K OUT: VD, QD, MD, AC _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 西门子（中国）有限公司 第 62 页 《SINUMERIK802S/802C 简明调试手册》 自动化及驱动集团 日期: 2001年 12月 版本: 3.1 运动控制部 欢迎访问西门子中文网站 http://www.ad.siemens.com.cn/sinumerik Quick Start SINUMERIK 802S/C新一代经济型数控系统 向右移位 EN Ê 时 OUT=IN 右移 n 位 EN SHR_B IN n OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VB, IB, QB, MB, AC, K(<2 8 ) n: VB, IB, QB, MB, AC, K OUT: VB, QB, MB, AC 向右移位 EN Ê 时 OUT=IN 右移 n 位 EN SHR_W IN n OUT EN:V, I, Q, M, SM, C, T IN :VW, IW, QW, MW, AC, T, C, K(<2 8 ) n: VB, IB, QB, MB, AC, K OUT: VW, QW, MW, AC 向右移位 EN Ê 时 OUT=IN 右移 n 位 EN SHR_DW IN n OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 16 ) n: VB, IB, QB, MB, AC, K OUT: VD, QD, MD, AC 赋值指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 字节赋值 EN =1 时 OUT= IN EN MOV_B IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VB, IB, QB, MB, AC, K(<2 8 ) OUT: VB, QB, MB, AC 字赋值 EN =1 时 OUT= IN EN MOV_W IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VW,IW,QW,MW,AC, T, C, K(<2 16 ) OUT: VW, QW, MW, AC 长字赋值 EN =1 时 OUT= IN EN MOV_DW IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 浮点赋值 EN =1 时 OUT= IN EN MOV_R IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 字节交换 EN =1 时 IN 的高低字节交 换 EN SWAP IN EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VW, IW, QW, MW, AC, T, C, K(<2 16 ) 数据转换指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 整型转浮点 EN =1 时 OUT= float (IN) EN DI_REAL IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 浮点转整型 EN =1 时 OUT= trunc (IN) EN TRUNC IN OUT EN: V, I, Q, M, SM, C, T IN : VD, ID, QD, MD, AC, K(<2 32 ) OUT: VD, QD, MD, AC 程序控制指令 指令名称 梯图符号 有效操作数 主程序结束 END 无条件 程序跳转 JMP 标号 有条件 标号定义 标号 LBL 标号为常数 取值范围：0...127 子程序调用 子程序号 CALL 有条件 子程序定义 子程序号 SBR 子程序号为常数 取值范围：0...64 子程序返回 RET 有条件或无条件 注：定时器、计数器及其它指令的时序图请参见“S7－200 编程手册”或 802S/C PLC 编程工件中的在线说明; _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 《SINUMERIK802S/802C 简明调试手册》 第 63 页 西门子（中国）有限公司 版本: 3.1 日期: 2001年 12月 自动化及驱动集团 欢迎访问西门子中文网站 http://www.ad.siemens.com.cn/sinumerik 运动控制部 运动控制部