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基于弹性车体的摆式列车倾摆控制仿真.docx

基于弹性车体的摆式列车倾摆控制仿真

飘林叶自slv
2017-07-16 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《基于弹性车体的摆式列车倾摆控制仿真docx》,可适用于高等教育领域

基于弹性车体的摆式列车倾摆控制仿真全部作者:罗仁曾京第作者单位:西南交通大学摘要:为了研究摆式列车倾摆对车体弹性振动影响建立了摆式列车机电耦合动力学和控制模型考虑车体的阶横向、垂向和扭转振型由Rizt法得到车体的弹性振动方程。摆式列车采用在线检测曲线倾摆方式由位于头车位构架上的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号由同位置的陀螺仪测量构架侧滚角速度滤波后检测曲线。采用H∞鲁棒数字控制器控制前后倾摆作动器。使用数值仿真研究摆式列车曲线通过时的车体弹性振动。结果表明通过曲线时车体的扭转振动比直线上大车体倾摆会增大车体扭转振动幅值前后摆枕倾摆不致时车体扭转振动均值变大但振幅变化小P同步控制能保证前后摆枕倾摆的致性。关键词:摆式列车弹性车体动力学仿真同步控制(浏览全文)发表日期:年月日同行评议:(暂时没有)综合评价:(暂时没有)修改稿:

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